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6 . . PLr . SRP/CS ISO 13849-1 . . PL r . . 4 SF SRP/CS . SF . SRP/CS PL . . MTTFd DCavg CCF. 5. . . PLr . . . : SRP/CS PL . . SRP/CS 5 PL . PL PFH: Probability of a Dangerous Failure per Hour . PL. . . . . . SRP/CS . . 37. : . . PFH . (PL) 1/h a 10-5 10-4. b 3 x 10-6 10-5. c 10-6 3 x 10-6. d 10-7 10-6. e 10-8 10-7. PL 2 ISO 13849-1 . . . . SRP/CS . . . SRP/CS. . . CS . . SRP/CS. SRP/CS1 SRP/CS 2 SRP/CS3. . : SRP/CS . 38. CS Control System SRP/CS . . . . . SRP/CS . SRP/CS . . . . . . . . ISO 12100-1 . SRP/CS . . . 4 . . 7 . V- . SRP/CS . . . SRP/CS . SPR/CS.

38 表6.1: パフォーマンスレベルと故障率 a-構築されたpl をこの2 つの側面から科学的に適切に評価できるようにするため、iso 13849-1 では

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