Transcription of AN1202 - Einführung in CANopen
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AN1202 - Einführung in CANopen
AN1201. Einf hrung in CANopen Die Einf hrung in CANopen beschreibt die grundlegenden Kommuni- kationsmechanismen und die Verwendung der Identifier. Autor: Uwe Koppe MicroControl GmbH & Co. KG. Einf hrung in CANopen Systemhaus f r Automatisierung Inhaltsverzeichnis 1 Was ist CANopen ? .. 3. Objektverzeichnis.. 4. 2 Kommunikations-Mechanismen.. 5. Service Data Objects .. 5. Process Data Objects .. 6. PDO-Mapping .. 7. Netzwerk-Management .. 8. Node-Guarding und Heartbeat .. 9. Emergency-Botschaften .. 9. 3 Identifier-Verteilung.. 10. 4 Ger tebeschreibung - EDS und DCF .. 12. 5 Fazit .. 13. 6 Referenzen .. 14. 7 Dokument Versionen .. 15. AN1201 Rev. 02 Seite 2. Einf hrung in CANopen Systemhaus f r Automatisierung 1 Was ist CANopen ?
Einführung in CANopen Systemhaus für Automatisierung AN1201 Rev. 02 Seite 3 1 Was ist CANopen? Das CANopen Protokoll ist ein standard isiertes Schicht-7 Protokoll für den CAN Bus.
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