Transcription of CAPÍTULO 6. TORQUE Y EQUILIBRIO DE CUERPO RÍGIDO.
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CAPÍTULO 6. TORQUE Y EQUILIBRIO DE CUERPO RÍGIDO.
Cap. 6 TORQUE y EQUILIBRIO . 171 CAP TULO 6. TORQUE Y EQUILIBRIO DE CUERPO R GIDO. En general un CUERPO puede tener tres tipos distintos de movimiento simult -neamente. De traslaci n a lo largo de una trayectoria, de rotaci n mientras se est trasladando, en este caso la rotaci n puede ser sobre un eje que pase por el CUERPO , y si a la vez este eje esta girando en torno a un eje vertical, a la ro-taci n del eje del CUERPO rotante se le llama movimiento de precesi n (por ejemplo un trompo), y de vibraci n de cada parte del CUERPO mientras se tras-lada y gira.
Cap. 6 Torque y equilibrio. 173 r F r r r τ= × (6.1) El torque es una magnitud vectorial, si α es el ángulo entre r y F, su valor numérico, por definición del producto vectorial, es: τ=r(Fsenα) (6.2) su dirección es siempre perpendicular al plano de los vectores r y F, cuyo dia- grama vectorial se muestra en la figura 6.2, su sentido esta dado por la regla
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