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ETUDE DES SYSTEMES NON LINEAIRESCOURS MASTER-2 Commande Robuste et syst mes Non Lin airesLaunay Fr d ric1I)Introduction syst me Non lin aire - chaotiqueObjectif du COURS :L id e de ce COURS est de vulgariser la notion de syst mes non lin aires et d analyser leur mise en uvre en appliquant ceux-ci la th orie du chaos. La difficult majeure d un syst me chaotique (un syst me chaotique est par nature impr visible) est d tre capable de synth tiser une loi de commande permettant un syst me tierce de reproduire la m me rappelle que le d veloppement de la strat gie de commande passe par 3 tapes : Identification/Mod lisation du mod le chaotique Synth se d une loi de commande Analyse de la robustesse (validation de la loi de commande par rapport au bruit et par rapport l approximation du mod le)D coupage du COURS Dans un premier temps, nous allons pr senter l apport d analyse des syst mes non lin aires par rapport aux syst mes lin aires, mettant ainsi en d faut certaines mod lisations actuelles.
ETUDE DES SYSTEMES NON LINEAIRES COURS MASTER-2 Commande Robuste et Systèmes Non Linéaires Launay Frédéric 1. I) Introduction Système Non linéaire - chaotique Objectif du cours : L’idée de ce cours est de vulgariser la notion de systèmes non linéaires et d’analyser leur mise en œuvre en appliquant ceux-ci à la théorie du chaos ...
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