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LES asservissements Lyc e 10, Rue de la R publique BP 218. 81012 ALBI CEDEX GJCLES AUTOMATISMES Page N 1 SOMMAIRE INTRODUCTION Syst mes de commande Structure des syst mes de commande Exemples d architectures ANALYSE DES SYSTEMES Fonctionnement de l asservissement de vitesse Fonctionnement de l asservissement de position Performances des syst mes asservis Notion de correcteurs LA COMMANDE D AXE Notion de position Mise en uvre mat rielle UtilisationTS MAI Automatismes Page N 2 INTRODUCTION SYSTEMES DE COMMANDE Un syst me est un assemblage d' l ments (physiques naturels) qui existe pour ex cuter une fonction d termin e. Quand un syst me est asservi, il est contraint d'ex cuter les t ches relatives sa fonction et pas d'autres. D s sa conception, par sa r alisation, un syst me contient sa sp cificit . - La grandeur physique que l'on veut commander ou r gler sera appel e grandeur ou variable de sortie, - Pour obtenir la sortie d sir e, il sera n cessaire d'envoyer des ordres ( consignes ) au syst me.
- La grandeur physique que l'on veut commander ou régler sera appelée grandeur ou variable de sortie , - Pour obtenir la sortie désirée, il sera nécessaire d'envoyer des …
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