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Manual de Introducción a SIMULINK
Manual de Introducci n a SIMULINK Autor: Jos ngel Acosta Rodr guez 2004 Cap tulo Modelado de un sistema din amicoEn este ejemplo se realizar a el modelado de un sistema din amico muysencillo. Se modelar a el movimiento de una masa sobre una superficie rugosa ,sobre la que se le aplica una fuerza. El sistema a modelar posee una entradau,que se corresponde con la fuerza aplicada, y una salidaxque ser a la posici onde la masa. El modelo del sistema din amico se puede expresar mediante lasecuaciones de Newton:m x+c x=F( )m: Masa del cuerpo (Kg)c: Coeficiente de fricci on del cuerpo sobre la superficieF: Fuerza aplicada (N)Queremos hacer un modelo en con la herramienta SIMULINK para el sis-tema propuesto. Primero ejecutamos la herramienta SIMULINK desde la ven-tana de comandos de Matlab haciendo click en el icono correspondiente12 CAP ITULO 1. EJEMPLOS aldr a por pantalla una ventana gr afica, como la de la Fig.
sencillo. Se modelar´a el movimiento de una masa sobre una superficie rugosa, sobre la que se le aplica una fuerza. El sistema a modelar posee una entrada u, que se corresponde con la fuerza aplicada, y una salida x que ser´a la posici´on de la masa. El modelo del sistema din´amico se puede expresar mediante las ecuaciones de Newton: mx ...
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