Transcription of Scilabによる古典制御計算 - Welcome to ECS site
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scilab .. 2008 5 11 . 2010 9 10 . i . 1 scilab 1.. 1.. 1.. 2.. 2.. 4.. 6.. 7.. 8.. 8. 1. 1 scilab . scilab .. -->s=poly(0,'s'); // s // . -->s=%s; // s . -->p1=s^4+2*s^3+3*s^2+4*s+5 // . p1 =. 2 3 4. 5 + 4s + 3s + 2s + s -->roots(p1) // p1=0 . ans =. + - - + - - -->p2=(s+1)*(s+2)*(s+3). p2 =. 2 3. 6 + 11s + 6s + s -->roots(p2). ans =. - 1. - 2. - 3.. -->s=%s;. -->g1=(s+1)/(s^2+2*s+4). g1 =. 1 + s --------- 2. 4 + 2s + s -->g2=(s+2)*(s+3)/(s*(s+1)). g2 =. 2. 6 + 5s + s 2 1 scilab . ---------- 2. s + s --> // g2 . ans =. 2. 6 + 5s + s --> // g2 . ans =. 2. s + s . -->s=%s;. -->g1=1/(s+1);. -->g2=5/(s+2);. -->g3=g1*g2 // . g3 =. 5. --------- 2. 2 + 3s + s -->g4=g1+g2 // . g4 =. 7 + 6s ---------- 2. 2 + 3s + s -->g5=g1/.g2 // . g5 =. 2 + s --------- 2. 7 + 3s + s -->g6=g1/(1+g1*g2) // . g6 =. 2 + s --------- 2. 7 + 3s + s . -->s=%s;. -->g1 = 1/(s^2+s+1). 3. g1 =. 1. --------- 2.
Scilabによる古典制御計算 吉田和信 2008年5月11日 2010年9月10日 改訂
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