Transcription of Stage Industriel Rapport de stage
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Stage Industriel Rapport de stage
Stage IndustrielRapport de stageJulien CHEVRIER1 Table des mati`eres1 Remerciements42 Introduction53 Le laboratoire de recherche en robotique spatiale de l uni-versit e de L universit e de Tohoku .. Le laboratoire de recherche en robotique spatiale .. esentation du laboratoire .. en cours au sein du laboratoire ..64 Objectifs de la mission Sujet de Stage .. Cahier des charges fonctionnel .. Crit`eres de validation du projet .. Moyens mis a disposition .. Planification du projet .. 145 R ealisation du Analyse du cahier des charges .. Conception g en erale .. Conception d etaill ee .. de la force en bout des pattes .. de contr ole des pattes hybrides.
pour tester la friction des roues sur celui-ci, et e ectuer des corrections de trajectoire en cas de glissement. Le laboratoire poss ede egalement une version plus grande de ce robot, equip e de t el em etres LASER, servant a r ealiser un plan en trois dimensions de son envi-ronnement. 6
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