Transcription of Stage Industriel Rapport de stage - …
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Stage Industriel Rapport de stage - …
Stage IndustrielRapport de stageJulien CHEVRIER1 Table des mati`eres1 Remerciements42 Introduction53 Le laboratoire de recherche en robotique spatiale de l uni-versit e de L universit e de Tohoku .. Le laboratoire de recherche en robotique spatiale .. esentation du laboratoire .. en cours au sein du laboratoire ..64 Objectifs de la mission Sujet de Stage .. Cahier des charges fonctionnel .. Crit`eres de validation du projet .. Moyens mis a disposition .. Planification du projet .. 145 R ealisation du Analyse du cahier des charges .. Conception g en erale.
2 Introduction Mes objectifs pour ce stage de deuxi eme ann ee etaient a la fois techniques, culturels et linguistiques. Le premier d’eux etait d’observer les m ethodes de
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