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視覚の幾何学3 カメラキャリブレーション

視覚の幾何学3 カメラキャリブレーション

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2 2カメラ間の姿勢と位置: • R : 3*3 rotation matrix • t : 3*1 translation vector pとp’が対応点同士なら: 即ち:同一平面内の三つのベクトルから二つのベクトルの外積と 残るもう一つのベクトルの内積は0となる エピポーラ方程式

  Matrix

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