DCモータをPWMで駆動し 速度制御を試みる
dcモータをパルス幅変調(pwm)で駆動して速度制御を試みます．コントローラのデバイスはpic16f84a です．最初に製作するのは，ボリューム(vr)でスピード調整を行う装置です．vrの位置はpic16f84aの ポートを1本だけ使って読み込み，その結果でpwmのパルス幅を変化させてスピードをコントロールしま
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