Programmazione di macchine a C.N.C. FANUC series 0-21MC ...

1 Programmazionedi macchine a series 0-21MC (fresa) FANUC series 0-21TC (tornio)Prof. Ing. Giovanni BottainiBibliografia:Manuale di Programmazione macchine utensili Tornitura macchine utensili a R. Manzoni Programmazione macchine utensili Teoria e pratica Zeffiro-FochesatoSistemi programmabili per macchine utensili Violetti-Zaccaria macchine utensili a Controllo Numerico Emco WinNC GE FANUC series 0/21MC Emco Emco WinNC GE FANUC series 0/21TC Emco 1 Generalit sulle macchine a ISO- FANUC 0-21 e formato delle Programmazione fresatrice di segno delle zero di Avanzamenti di di preparatorie rapido di lavoro Interpolazione circolare oraria G2 e antioraria Sosta in una

2 Lavorazione Posizionamento esatto Programmazione assoluta ed incrementale G90 Programmazione polare di lavoro Operazioni di contornatura dei sottoprogrammi del sistema di coordinate fissi o e di scala e specchiatura CNC per filettatura interna fresataIn questo capitolo vi sono 16 programmi svolti di Programmazione tornio Punti di correzione utensili sul Istruzioni di rapido di lavoro circolare oraria G2 e antioraria del raggio del tagliente G40, G41 e di smussi e di filettatura in un unica passata di filettatura multiplo di sgrossatura longitudinale di finitura longitudinale di sgrossatura trasversale o ciclo di stacciatura di ripetizione del percorso di foratura di maschiatura di alesatura n 9 Esercizi svolti di Programmazione tornio di simulazione Emco Frestrice e tornio CNC Generalit sui tasti funzione del PrefazioneQuesto volume il risultato di un lungo lavoro iniziato molti anni fa (1985-86) quandonegli Istituti Professionali ad indirizzo meccanico venne introdotto il corso OMU(operatore alle macchine utensili )

3 Con il quale venivano rivoluzionate le disciplinetecniche. Infatti oltre alle materie tecniche convenzionali (tecnologia meccanica e meccanica) siintroducevano nuove discipline in linea con quello che stava avvenendo nel settoreindustriale. La concezione di fabbrica come eravamo abituati tradizionalmente ad avere, sitrasformava grazie alle innovazioni tecnologiche essenzialmente dovute allo sviluppodell elettronica e dell informatica associate alla meccanica. Ci veniva interpretatocome una nuova rivoluzione industriale che sinteticamente portava allo sviluppo delletipologie di realizzazione del processo produttivo che sinteticamente veniva denominato automazione.

4 Le nuove discipline introdotte erano le tecniche circuitali pneumatiche ed elettropneumatici e controllori logici programmabili (PLC). L insegnamentodel disegno veniva supportato dalla tecnica CAD, inoltre si cominciava ad introdurre iconcetti delle macchine a CNC. Una vera rivoluzione anche per gli insegnanti che passavano da un corsod aggiornamento all altro per adeguarsi in tempi rapidi alle nuove tecniche. Ricordoquel periodo come uno dei pi vivaci della intera carriera di prime macchine a CNC (tipo didattico) acquistate dalla scuola con linguaggi diprogrammazione elementari e molto diverse dalle macchine da produzione industriale,consentivano comunque di programmare semplici lavorazioni che erano motivo digrande soddisfazione per gli alcuni anni vennero acquisite macchine CNC con Programmazione ISO e quindimaggiore elasticit di c la possibilit di avere in scuola macchine in tutto eguali alle macchineindustriali, magari di dimensioni assai pi contenute ma comunque attrezzate pereseguire particolari anche abbastanza complessi.

5 I linguaggi di Programmazione sono glistessi e possono essere scelti. Possiamo disporre in completamento alle macchine oanche come alternativa, programmi di simulazione realistica 3D delle lavorazioni conpossibilit di interfacciamento con la macchina stessa. Questi mezzi consentono di fareinnumerevoli esercitazioni pratiche con diagnosi degli errori eventualmente commessi epermettono di acquisire la dimestichezza necessaria prima di approcciarsi alla macchinavera e il libro viene incontro alle esigenze suddette ed aiuta a sviluppare laprogrammazione. Il linguaggio di Programmazione ISO FANUC 0/21 sia per iltornio che per la fresatrice.

6 Riporta tecniche ed accorgimenti che nei manuali quasi maivengono esplicitati lasciando agli utenti di scoprirli con l corredato da moltissimi esempi, molti dei quali hanno avuto realizzazione praticasulle considerazione sul linguaggio di Programmazione sviluppato. Premettiamo che lostandard ISO 6983, rappresenta solo una raccomandazione di utilizzo di determinatefunzioni e sintassi, tali da rendere comune ed uniforme la Programmazione del maggiornumero di CNC al fine di semplificare la gestione da parte di utenti che dovrebbero4imparare funzioni e modalit operative diverse. La realt poi assai diversa in quanto sei costruttori di CNC hanno adottato il linguaggio ISO per le principali funzioni dimovimento, velocit e avanzamento, hanno altres implementato e sviluppato varilinguaggi (dialetti)

7 Che hanno permesso di ottenere vantaggi in termini di semplicit evelocit di un corso scolastico non possibile sviluppare i molteplici linguaggi diprogrammazione che possono poi trovarsi sulle macchine a CNC di lavoro, quindiabbiamo preso in considerazione l utilizzo di tutte le funzioni standard previste dall ISOe, senza togliere niente agli altri linguaggi di Programmazione , ma semplicementevalutando i due pi diffusi sul mercato SINUMERIK e FANUC abbiamo optato perquest ultimo come base della Programmazione Ringrazio tutti gli autori in bibliografia dai quali ho comunque tratto spunti econsiderazioni e anche se ritengo di aver realizzato un utile e semplice strumento diapprendimento sono altres convinto che tutto ulteriormente migliorabile e quindi siringrazia chi fornir utili suggerimenti a tale scopo.

8 Prof. Ing. Giovanni Le macchine a CNC -Generalit 5I vantaggi derivanti dall uso delle macchine a controllo numerico possono essere cos sintetizzati: Riduzione dei costi diretti di manodopera Riduzione dei costi delle attrezzature Aumento delle attrezzature Aumento della produzione Miglioramento della qualit del prodotto Riduzione degli scarti Aumento della flessibilit della struttura produttiva Riduzione di aree occupate in officina (una macchina a CNC pu sostituire pi macchinetradizionali) Certezza di realizzare comunque i tempi di lavorazione preventivati Possibilit di affidare ad un solo operatore pi macchineOltre a questi vantaggi il CNC ha dato adito ad un ulteriore evoluzione nel campo dellemacchine utensili , permettendo di passare dalle tradizionali macchine monoscopo (attead un unico tipo di lavorazione) a macchine multiscopo dette anche centri dilavorazione, capaci di fresare, alesare forare e maschiare in un solo ciclo di lavoro, conun solo posizionamento del pezzo.

9 Oltre a queste sono stati successivamente sviluppaticentri di lavorazione della lamiera e centri di tornitura. Attualmente i centri di lavoro costituiscono l elemento meccanico principale dei nuovisistemi di produzione e rendono possibili quelle flessibilit ed elasticit produttive chesi dimostrano indispensabili per la moderna industria CONTROLLO ISO - FANUC SERIE 0-21 MC Generalit Le macchine a (controllo numerico computerizzato) sono caratterizzate sinteticamente dalle seguenti peculiarit : -Realizzazione di particolari meccanici svincolati dalla abilit dell operatore, quindi riduzione dei tempi di ciclo e rendimenti e precisioni delle lavorazioni nelle lavorazioni in quanto consentono di passare in breve tempo dalla lavorazione automatica di un pezzo o di un lotto ad un altro pezzo o lotto cambiando semplicemente il programma.

10 -Stabilit (fondazioni e basamento) per resistere a sollecitazioni esterne che possono modificare la precisione delle per mantenere elevata precisione nelle lavorazioni anche per elevate forze chevengono trasmesse all interno della macchina (forze di taglio, forze di inerzia etc.)6-Precisione e rapidit negli spostamenti dovute alle viti a ricircolazione di sfere chehanno consentito di sostituire l attrito di strisciamento delle classiche guide, all attrito dirotolamento, mediante l interposizione di sferette fra vite e chiocciola. Esse consentonoperaltro la ripresa degli eventuali giochi causati dal logoramento. L elevato rendimento e la durezza delle superfici accoppiate permettono di ottenerevelocit di posizionamento fino a 30 m/1 , ma soprattutto essendoci assenza di giocopermettono di eseguire asportazioni di truciolo sia in concorde che in continuo delle velocit grazie all impiego di motori in , oppure con afrequenza variabile (inverter), in particolare sui mandrini; sono impiegati anche motoripasso-passo specie per il movimento delle slitte.