für KUKA KRC4 Anwender Dokumentation - …

1 OrangeApps SmartInputBox f r kuka KRC4 Anwender Dokumentation Stand: Dokumentversion: 2 Einleitung Stand: , SmartInputBox , Anwender Dokumentation , Version Copyright 2013 OrangeApps GmbH Arnikaweg 1 87471 Durach Deutschland Diese Dokumentation darf auch auszugsweise vervielf ltigt und Dritten zug nglich gemacht werden. Bei der auszugsweisen Vervielf ltigung muss jedoch ein Verweis auf den Copyright Inhaber sowie dieses Dokument vermerkt werden. Der Inhalt der Druckschrift wurde mit der beschriebenen Software gepr ft. Dennoch k nnen Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so dass f r die vollst ndige bereinstimmung keine Gew hr bernommen werden kann.

2 3 Einleitung Stand: , SmartInputBox , Anwender Dokumentation , Version Historie der Dokumentenversionen Version Datum Autor nderungsgrund / Bemerkung Christian Mayer Ersterstellung Christian Mayer Kap. und ge ndert Christian Mayer Fehler in Kapitel korrigiert Inhalt 1 Einleitung .. 5 Zielgruppe .. 5 Darstellung von Hinweisen .. 5 Verwendete Begriffe .. 5 2 Produktbeschreibung .. 6 3 Installation .. 7 Systemvoraussetzungen f r die Ausf hrung .. 7 SmartInputBox installieren oder auf neue Version updaten .. 7 SmartInputBox deinstallieren .. 8 4 Lizenzierung .. 9 Lizenznummer generieren .. 9 Roboterlizenz .. 9 Lizenz f r kuka OfficePC/OfficeLite .. 9 Lizenz installieren.

3 9 SmartInputBox wird erst installiert .. 9 SmartInputBox ist bereits installiert .. 9 5 Programmierung .. 10 Zeichen und Schriftarten .. 10 Eingabe f r Ganzzahlen erzeugen .. 10 Beispiel einer Eingabebox bei Funktionsaufruf InputInt ohne bergabeparameter .. 11 Beispiel einer Eingabebox bei Funktionsaufruf InputInt mit bergabeparameter .. 12 Eingabe f r Gleitkommazahlen erzeugen .. 13 Beispiel Eingabebox bei Funktionsaufruf InputReal mit bergabeparameter .. 14 Ge ffnetes Fenster der Eingabebox aus krl-Programm schlie en .. 14 Das Eingabefenster .. 15 Beeinflussung der Fensteranzeige durch 15 Funktionstasten .. 16 berpr fung des Eingabewertes .. 17 Verwenden von bersetzungsdateien f r die Anzeige des Beschreibungstextes im Eingabefenster.

4 18 Beispiel zur Verwendung einer bersetzungsdatei .. 18 4 Einleitung Stand: , SmartInputBox , Anwender Dokumentation , Version 6 Meldungen .. 21 7 Anhang .. 22 Abbildungsverzeichnis .. 22 Tabellenverzeichnis .. 22 5 Einleitung Stand: , SmartInputBox , Anwender Dokumentation , Version 1 Einleitung Zielgruppe Diese Dokumentation richtet sich an Anwender mit folgenden Kenntnissen: Kenntnisse der Roboterprogrammierung Kenntnisse in der Roboter-Programmiersprache KRL Darstellung von Hinweisen Verwendete Begriffe Begriff Beschreibung KRL kuka Robot Language KXR kuka XML Ressource Tab. 1-1 verwendete Begriffe Diese Hinweise bedeuten, dass Tod oder schwere K rperverletzungen sicher oder sehr wahrscheinlich eintreten werden, wenn keine Vorsichtsma nahmen getroffen werden.

5 Diese Hinweise bedeuten, dass Tod oder schwere K rperverletzungen eintreten k nnen, wenn keine Vorsichtsma nahmen getroffen werden. Diese Hinweise bedeuten, dass leichte K rperverletzungen eintreten k nnen, wenn keine Vorsichtsma nahmen getroffen werden. Diese Hinweise bedeuten, dass Sachsch den eintreten k nnen, wenn keine Vorsichtsma nahmen getroffen werden. Diese Hinweise enthalten n tzliche Tipps oder besondere Informationen f r das aktuelle Thema. 6 Produktbeschreibung Stand: , SmartInputBox , Anwender Dokumentation , Version 2 Produktbeschreibung Das Softwarewerkzeug SmartInputBox stellt am smartPad ber KRL Befehle eine Eingabebox f r numerische Werte (INT,REAL) zur Verf gung.

6 Nach der Eingabe des Bedieners per OnScreen-Keypad, steht der eingegebene Wert dem Roboterprogramm zur Verf gung. Mittels verschiedener bergabeparameter kann die Eingabebox auf die jeweilige Anforderung zugeschnitten werden. Merkmale Aufruf aus dem KRL-Programm Eingabe von Integer- oder Realwerten Angabe und berpr fung eines Wertebereichs Angabe eines Anwendertextes Angabe einer Fenster berschrift Verwendung von bersetzungsdateien zur sprachabh ngigen Anzeige von Fenstertext 7 Installation Stand: , SmartInputBox , Anwender Dokumentation , Version 3 Installation Die Installation erfolgt ber die Option Zusatzsoftware. Diese finden Sie im Hauptmen unter Inbetriebnahme.

7 Systemvoraussetzungen f r die Ausf hrung Mindestanforderungen Hardware kuka System Software oder SmartInputBox installieren oder auf neue Version updaten Voraussetzung Benutzergruppe Experte Zur Installation auf den drei Systemen Realer Roboter, OfficePC und OfficeLite gehen Sie bitte wie folgt vor: Vorgehensweise 1. Entpacken Sie die .zip Datei 2. Kopieren sie den erhaltenen Ordner SmartInputBox mit den enthaltenen Dateien entweder auf einen USB-Stick oder direkt auf ein Laufwerk des Zielsystems ( d:\). 3. Falls Sie bereits im Besitz einer g ltigen Lizenzdatei sind, kopieren Sie diese in den Installationsordner. Die Lizenzdatei wird beim Setup automatisch erkannt und installiert. Alternativ haben Sie die M glichkeit, nach der Installation die Lizenzdatei manuell in den Lizenzordner zu kopieren.

8 4. Bei der Installation von einem USB-Stick, schlie en sie diesen an den Steuerungs-PC oder das smartPad an. 5. W hlen Sie im Hauptmen unter Inbetriebnahme Zusatzsoftware aus. 6. Klicken Sie auf den Button Neue Software. 7. Sie erhalten eine Liste f r die Installation zur Verf gung stehender Software. Sollte in der Liste kein Eintrag mit aufgef hrt sein, klicken Sie auf Aktualisieren. Wird nun der Eintrag angezeigt, machen Sie weiter mit Schritt 10. 8. Sollte der Eintrag nicht angezeigt werden, muss das Laufwerk von dem installiert werden soll, erst konfiguriert werden. W hlen Sie dazu Konfiguration. In einem neuen Fenster haben Sie nun die M glichkeit den Pfad ausw hlen unter dem der Ordner zu finden ist.

9 9. Markieren Sie im Bereich Installationspfade f r Optionen eine leere Zelle und w hlen Sie Pfadauswahl. Die vorhandenen Laufwerke werden angezeigt. Markieren Sie das Laufwerk an dem der Ordner zur Verf gung steht und speichern Sie Ihre Auswahl mit Speichern. Das Fenster schlie t sich wieder. In der Liste sollte nun ein Eintrag erscheinen. Ist dies nicht der Fall, dr cken Sie auf Aktualisieren und/oder wiederholen Sie die Schritte 7 und 8. 10. Markieren Sie den Eintrag und dr cken Sie auf Installieren. Best tigen Sie die Sicherheitsabfrage mit Ja. 11. Lesen Sie die Lizenzbestimmungen aufmerksam durch. Erkl ren Sie ihr Einverst ndnis mit den Lizenzbedingungen durch Anklicken von Akzeptieren und setzen sie die Installation mit Weiter fort.

10 Sind Sie mit den Lizenzbestimmungen nicht einverstanden, brechen Sie die Installation mit Abbrechen ab. 12. Die eigentliche Installation wird vorbereitet. Um die endg ltige Installation auszuf hren muss der Steuerungs-PC neu gestartet werden. Dies kann sofort durch Anklicken von Steuerungs-PC jetzt neu starten oder sp ter durch Anklicken von Sp ter erfolgen. 8 Installation Stand: , SmartInputBox , Anwender Dokumentation , Version 13. Wenn Sie Sp ter w hlen, wird das Fenster geschlossen und Sie m ssen zur endg ltigen Installation mit Schritt 14 fortfahren. Falls Sie Steuerungs-PC jetzt neu starten w hlen, wird das Fenster geschlossen und der Steuerungs-PC automatisch neu gestartet. Schritt 15.