LE FONCTIONNEMENT DU SYSTÈME DE FREINAGE …

1 LE FONCTIONNEMENT DU SYST ME DE FREINAGE ANTIBLOCAGE par Christian Haentjens, Formateur et Auteur des Editions Techniques INTRODUCTION L objet du syst me de FREINAGE antiblocage (Antilock Brake System ABS) est de diminuer le glissement des roues lors du FREINAGE , am liorant ainsi la capacit de FREINAGE et le contr le de la direction du v hicule. AUTOTESTS DU SYST ME Avant le premier FREINAGE , le syst me de FREINAGE antiblocage s assure du bon FONCTIONNEMENT de ses composants en effectuant les deux autotests suivants: Le premier autotest s effectue lorsque le commutateur d allumage est la position ON . Les t moins du syst me de FREINAGE antiblocage ANTILOCK et celui du circuit de FREINAGE BRAKE s allument pendant 2 secondes environ et s teignent ensuite. Ce test confirme le bon FONCTIONNEMENT des t moins des freins. Le deuxi me autotest s effectue lorsque le v hicule atteint une vitesse sup rieure 5 km/h environ. ce stade, le relais interne du module de commande lectronique des freins, les six lectrovannes et le moteur de la pompe de recirculation sont mis en fonction et hors fonction en alternance et sont v rifi s pour s assurer de l absence de courts-circuits ou de circuits ouverts.

2 Noter que la pompe de recirculation produit un son lors de son FONCTIONNEMENT . FREINAGE EN MODE NORMAL Durant un FREINAGE normal, la pression est exerc e par l interm diaire de la p dale de frein. Le liquide frein se d place du ma tre-cylindre jusqu l unit de commande lectro-hydraulique des freins. Une fois dans l unit , le liquide se d place travers les lectrovannes de maintien de pression normalement ouvertes ( ) et les lectrovannes de diminution de pression normalement ferm es ( ) et puis, s coule dans les cylindres de roue et/ou les triers. Pendant ce mode de FREINAGE , le moteur lectrique de la pompe de recirculation n est pas en fonction. Les accumulateurs de d pressurisation sont vides. Seule la pression r siduelle est accumul e dans ces accumulateurs. Le module de commande lectronique des freins surveille constamment les capteurs de vitesse des deux roues avant (Wheel Speed Sensor WSS) et celui du calibrateur de vitesse du v hicule (Vehicle Speed Sensor VSS) pour y d celer une ventuelle d c l ration rapide.

3 Si le syst me de FREINAGE antiblocage n est plus autoris pour une raison quelconque, le conducteur pourra toujours se servir de ses freins en mode de FONCTIONNEMENT normal. Les lectrovannes de maintien de pression normalement ouvertes et les lectrovannes de diminution de pression normalement ferm es resteront ouvertes dans ces positions afin de permettre la pression du liquide frein d tre transmise aux roues. Le syst me de FREINAGE antiblocage ne fonctionne pas en l absence de blocage de roue. Le v hicule doit rouler une vitesse d au moins 10 km/h environ pour que le syst me de FREINAGE antiblocage fonctionne. FREINAGE EN MODE ANTIBLOCAGE Le syst me de FREINAGE antiblocage v rifie les signaux d entr e des capteurs de vitesse des roues avant et ceux du calibrateur de vitesse du v hicule et commande les changements de pression hydraulique de chaque roue jusqu ce que le v hicule soit compl tement immobilis ou jusqu ce que le conducteur ait rel ch la p dale de frein.

4 Le syst me fonctionne en utilisant les proc d s suivants: phase de maintien de la pression; phase de diminution de la pression; phase d augmentation de la pression; phase de desserrage des freins. S QUENCE DES V NEMENTS Premi re tape: Lorsque le v hicule roule 10 km/h ou plus, le conducteur appuie sur la p dale de frein. Deuxi me tape: La vitesse de la roue commence d cro tre lorsque la pression du ma tre-cylindre et la pression de FREINAGE augmentent. Troisi me tape: Pendant que la vitesse de roue continue de diminuer par rapport la vitesse du v hicule, l lectrovanne de maintien de pression normalement ouverte pour la canalisation concern e se ferme pour emp cher qu une pression additionnelle ne parvienne la roue. La pression du ma tre-cylindre continue d augmenter mesure que le conducteur appuie sur la p dale de frein mais la pression de FREINAGE de roue est maintenant limit e la pression du syst me de FREINAGE antiblocage. Quatri me tape : Lorsque le module de commande lectronique des freins d termine que la roue est sur le point de se bloquer, l lectrovanne de diminution de pression normalement ferm e s ouvre.

5 Cette op ration purge une partie de la pression la hauteur du cylindre de roue ou de l trier afin de permettre la roue de retourner une vitesse plus pr s de celle du v hicule. Cinqui me tape: L lectrovanne de diminution de pression est nouveau ferm e et l lectrovanne de maintien de pression reste ferm e pour permettre la vitesse de la roue de se r tablir du blocage. Sixi me tape: Une fois le v hicule r tabli la tendance au blocage, l lectrovanne de maintien de pression s ouvre momentan ment par impulsion pour permettre la pression du ma tre-cylindre et la pression de la pompe de recirculation d atteindre les freins. La pression modul e continue d augmenter jusqu ce que la roue soit une puissance de FREINAGE optimale ou jusqu ce que la pression de FREINAGE gale la pression de sortie du ma tre-cylindre. Le syst me de FREINAGE antiblocage permet au liquide frein de s couler jusqu la roue, de g n rer de la pression et d essayer de forcer un autre d part, en r p tant les tapes 3 6 d v nements.

6 Les paragraphes suivants d crivent de mani re d taill e les diff rentes phases en mode de FREINAGE antiblocage. PHASE DE MAINTIEN DE LA PRESSION La phase de maintien de la pression survient lorsque le conducteur exerce une pression excessive sur la p dale de frein par rapport la situation causant la d c l ration des roues une vitesse qui exc de la capacit du v hicule. Si l information transmise par les capteurs de vitesse de roue indique une d c l ration de roue excessive (blocage imminent), la premi re tape de la s quence antiblocage consiste isoler la pression de FREINAGE exerc e par le conducteur. Le module de commande lectronique des freins applique une tension au sol no de de l lectrovanne de maintien pour fermer l lectrovanne de maintien de pression. Cette action emp che qu une pression de FREINAGE additionnelle soit exerc e par le conducteur et atteigne la roue. Lorsque l lectrovanne de maintien de pression est ferm e, des augmentations additionnelles de pression de FREINAGE ne sont pas possibles.

7 PHASE DE DIMINUTION DE LA PRESSION Une fois la pression maintenue, elle peut tre r duite pour permettre le roulement des roues nouveau. La diminution de pression se fait en d chargeant une partie de la pression du liquide frein dans un accumulateur de d pressurisation. Le module de commande lectronique des freins alimente le sol no de de l lectrovanne de diminution de pression pour l ouvrir permettant au liquide des roues d tre d charg dans l accumulateur de d pressurisation. De tr s courtes impulsions d activation ouvrent et ferment le passage de l lectrovanne de diminution de pression pour moduler cette action. La pression de FREINAGE est ainsi diminu e au niveau de la roue concern e et permet celle-ci de recommencer rouler normalement. Le liquide frein, emmagasin dans l accumulateur de d pressurisation, sert amorcer la pompe de recirculation afin de pouvoir appliquer nouveau une pression. L lectrovanne de diminution de pression s ouvre de mani re ind pendante pour agir sur la d c l ration de la roue.

8 Partir de cette phase, la pompe de recirculation est mise en service par le module de commande lectronique des freins jusqu la fin du mode antiblocage. PHASE D AUGMENTATION DE LA PRESSION La phase d augmentation de la pression est tablie de fa on obtenir un FREINAGE optimal pour chacune des roues. L lectrovanne de maintien de pression s ouvre momentan ment sous l effet d une impulsion pour permettre la pression du ma tre-cylindre et la pompe de recirculation d atteindre les freins. La pression, ainsi modul e, continue d augmenter jusqu ce que la roue soit la puissance de FREINAGE optimale ou jusqu ce que la pression de FREINAGE soit amen e la pression de sortie du ma tre-cylindre. Si plus de pression est n cessaire, une plus grande quantit de liquide est retir e du ma tre-cylindre et appliqu e aux freins. mesure que le liquide frein est r introduit, les roues commencent ralentir une vitesse optimale. Si les roues sont sur le point de bloquer, le module de commande lectronique des freins passe en phase de maintien de pression, de diminution de pression et d augmentation de pression.

9 Ces cycles de commande (maintien, diminution et augmentation) surviennent par intervalles de millisecondes, ceci permet que plusieurs cycles surviennent par seconde qu on appelle fr quence. PHASE DE DESSERRAGE DES FREINS la fin de l arr t d un FREINAGE antiblocage, lorsque le conducteur rel che la p dale de frein, la pompe de recirculation continue de fonctionner pendant une courte p riode pour permettre tout liquide frein emmagasin dans l accumulateur de d pressurisation de s en chapper. mesure que le liquide s coule et retourne au r servoir du ma tre-cylindre,la tension du ressort dans l accumulateur de d pressurisation pousse le piston sa position initiale. Et, enfin, l lectrovanne de maintien de pression cesse de fonctionner et le liquide s coule par l orifice de maintien de pression vers le r servoir du ma tre-cylindre. Lors du FREINAGE en mode antiblocage, le conducteur sentira des vibrations sur la p dale de frein ou une perte de fermet de la p dale.

10 Il s agit d une situation normale et pr vue en mode antiblocage.