付録 A 1 自由度系（自由 ... - kyoritsu-pub.co.jp

1 - 1 - A 1 1 1 1 x sin cos sin xmk - 2 - 2 T U sin 3 0 - 3 - 0 1 s sin sin 0 0

2 2 cos 0 0 l - 4 - 0 sin 0 sin sin 0 D 3 , sin cos 0 Ft - 5 - Ft cos sin cos sin cos sin sin sin cos cos sin sin sin t 2 cos cos cos sin cos sin sin sin cos sin

3 Cos cos sin cos sin sin cos cos sin sin cos sin sin - 6 - sin sin 0 sin 0 1 Ft cos cos sin sin dt sin cos 2 C 0 2 2 1 cos - 7 - 1 cos 2 cos cos 02 cos 3 2 3 1 cos 2sin 1 6sin /2 /2 = /2 y =0 2 3 2 2 - 8 - 2 0 1 2 0 0 2 2

4 1 2 1 2 0 - 9 - 2 0 0 1 cos sin t x - 10 - sin ** 2 x sin cos / x / x 2 2 ** 2 0 0 0 - 11 - 0 0 0 0 0 1

5 Cos sin cos sin sin - 12 - tan x - 13 - B x y x t txy, l A E I dx F M 22xyEIxxMF dx dFF dxxyEIxxyEIxdFF 222222 dx Adx y dx x dFF F 22tyAdx 0 x y - 14 - 2222222222xyEIxdxxyEIxxyEIxtyAdx 0222222 xyEIxtyA EI 04422 xyEItyA txy, x xX t tR tRxXtxy , xX tR 00,BA tBtAtR sincos00 tBtAxXtxy sincos,00 0 0)

6 (244 xAXdxxXdEI EIA 24 AEI 2 - 15 - 0444 xXdxxXd xCexX 44 j , j xxxjxjDeCeBeAexX xCxCxCxCxX sincossinhcosh4321 C1 C4 0 0 y 022 xyEI 0 xX 022 dxxXd ly 2sinhxxeex 2coshxxeex xdxxdcoshsinh xdxxdsinhcosh 0 x 0 xX 022 dxxXd lx 0 xX 022 dxxXd - 16 - 031 CC 031 CC 0sincossinhcosh4321 lClClClC 0sincossinhcosh4321 lClClClC 0321 CCC 0sin l nl n 1 2 3 .. AEIlnn 2 n 1 2 3 .. C C4 lxnCxCxX sinsin B. 1 a2 2007 2 f f Hz s 1 rad/s 1 - 17 - Elfnn 2 n E Ec l n ,3,2,321 ,2/5,2/3,2/321 2 Glfnn 2 n ,3,2,1,0 n G l n ,3,2,321 ,2/5,2/3,2/321 3 AEIlfnn 222 n A I E n B.)

7 1 l - 18 - b 1 2 3 2 a 3 4 1 2 3 - 19 - B. 1 n 1 1 2 2 3 3 2 3 4 ERnfn 212 n B. 3 E R 5 ansnsTRf 2 T N/m a ns n s 2 n4 n 3 n - 20 - ( )

8 R R t 0 6 ansDRParf 221 n s R D 2 12 E t a kg/m Par - 21 - Par n s 0 1 2 3 0 1 2 3 0 1 2 3 7 R ERParfn221 , Rh nm, m n L Lx ,0 h R Par - 22 - n=5 B.

9 3 Par n L/R 1 2 3 4 2 4 8 8 22222bnamDfamn m n x y a kg m a x b y 1123 EhD E h 6 ( ) - 23 - amnDaParf 221 Par B. 4 B. 4 ( ) Par ba 2/3 1 ( ) 1 2 3