Transcription of RÉCUPÉRATION DE LA TÉLÉMÉTRIE D’UN DRONE SUR LA …
1 Projet BTS N 1 1/4 R CUP RATION DE LA T L M TRIE D UN DRONE SUR LA RADIOCOMMANDE Pr sentation du probl me : Lors de vol en situation, les t l pilotes de DRONE professionnels ont besoin de connaitre en temps r el diff rentes donn es de l a ronef pour plusieurs raisons : Respect de la l gislation et r glementation DGAC, S curit du mat riel et des personnes, Donn es propres la mission de vol. Probl matique : Afficher sur l cran LCD de la radiocommande les donn es t l m triques provenant de l a ronef. Mat riel et logiciels utilis s : El ment de DRONE professionnel (sous syst me mont sur platine) : Contr leur de vol : Pixhawk avec firmware ou sup rieur, Radiocommande : Taranis X9D + r cepteur X8R avec firmware Open TX ou sup rieur, El ments annexes : Batterie LiPo, c ble alimentation, GPS.
2 Mat riel pour r alisation de l interface de communication : Carte Arduino ou PIC xx, Connectique. Logiciel de d veloppement Open Source (Windows) : Mission Planner (r glage et visualisation des param tres du contr leur de vol Pixhawk), Open TX Companion (programmation et simulation de la radiocommande Taranis), Kit de de programmation Arduino ou PIC. Projet BTS N 1 2/4 Sch ma de principe : Travail demand : D codage et interpr tation du protocole mavlink (c t Pixhawk). D codage et interpr tation du protocole Smart port Frsky(c t r cepteur X8R). R alisation technique de l interface (poids et consommation minimale). R ception, d codage et affichage des donn es sur la Taranis X9D+ (langage LUA interpr t ).
3 Donn es minimales afficher sur l cran LCD de la radiocommande : Altitude Distance horizontale depuis le point de d collage Qualit du signal GPS (verrouillage et nombre de satellites) Tension de la batterie du DRONE Tension de la batterie de la radiocommande Qualit de la transmission radio Compas magn tique. Donn es optionnelles afficher : Courant consomm par le DRONE Mode de vol Temps de vol Temp rature d altitude si capteur de temp rature pr sent. Contr leur de vol PIXHAWK R cepteur radio Frsky X8R Interface programmable Arduino UNO, Teensy ou PICxx Autres capteurs mont s sur le DRONE (temp rature, RFID, Bluetooth ready ..) Protocole mavlink Protocole Smart port Radiocommande Taranis X9D+ R ception des donn es Radiocommande Taranis X9D+ cran LCD Affichage des donn es Programmation en langage LUA GPS Batterie LiPo Capteur de temp rature et humidit pour carte arduino Projet BTS N 1 3/4 Documentations et liens utiles : Protocole mavlink Documentation : mavlink pour d # Protocole Smart bus Frsky (Frsky frame protocol) Documentation : Frsky protocole t l m Radiocommande Taranis X9D Manuel Taranis Langage LUA Manuel : OpenTX les bases du lua pour un script telemetrie Pixhawk : frsky Logiciel Mission Planner : Programmes sources sur ce th me.
4 mavlink to FrSky/ Solutions commerciales d j existantes : Projet BTS N 1 4/4 R alisation d une solution : Mat riel de d veloppement de base (sur Arduino Uno V3) : Optimisation de la solution (Arduino Nano) : Exemple d cran d affichage de la t l m trie : Tension batterie DRONE Mode de vol DRONE Verrouillage GPS Nombre de satellites GPS Tension batterie radiocommande Qualit signal radio (RSSI) Altitude vol Compas Temps de vol Distance du vol au point de d collage
