Les avantages d’un moteur pas à pas - Transmission …

1 1405 AvantagesPas d usure donc dur e de vie importantePas besoin de codeur ou de recopie (r duction de co t)Optimisation des caract ristiques : r solution vitesse coupleFacilit d int gration dans un syst me complexeCaract ristiquesSans balaisFonctionnement en boucle ouvertePlusieurs pas angulaires disponiblesCommutation directe d un signal Alimentation puissanceUnit de commandeS quenceurMoteur1er pas 2 me pas 3 me pas Il est int ressant de regarder les caract ristiques principales des pas pas et d valuer les avantages qui en d avantage essentiel du pas pas est de fonctionner en boucle ouverte.

2 C est- -dire que dans des conditions normales d utilisation pour un nom-bre n d impulsions on obtient un d placement de n pas pas sont pr sents dans de nombreuses applications telles : les photocopieurs, machines crire, imprimantes bancai-res, p riph riques informatiques, tables tra antes, instrumentation, pompes m dicales, pousses seringues, distributeurs, machines de jeu, automobiles, climatisation, r des moteurs pas pasLe fonctionnement d un moteur pas pas n cessite la pr sence des l ments suivants.

3 Une unit de commande (microprocesseur par exemple) qui fournit des impulsions dont la fr quence est proportionnelle la vitesse de rotation du moteur , elle imposera galement le sens de rotation. Un s quenceur qui aiguillera les impulsions sur les diff rentes bobines du moteur . Une alimentation de puissance. Le moteur pas pas r luctance variableCe type de moteur utilise la loi du flux : Un stator dent Un rotor dent Le moteur pas pas aimant permanentConstitution : Un stator dent Un rotor aimant moteur 2 phases - alimentation bipolaire moteur 4 phases - alimentation unipolaireLes diff rents types d excitation 2 phases I1 I2 I 0 01 phase on 0 I 90 -I 0 180 0 -I 270 I I 452 phase on

4 -I I 135 -I -I 225 I -I 315 I 0 0 I I 45 0 I 901/2 pas -I I 135 -I 0 180 -I -I 225 0 -I 270 I -I 315 4 phases I11 I12 I21 I22 I 0 0 0 01 phase on 0 0 I 0 90 0 I 0 0 180 0 0 0

5 I 270 I 0 I 0 452 phase on 0 I I 0 135 0 I 0 I 225 I 0 0 I 315 I 0 0 0 0 I 0 I 0 45 0 0 I 0 901/2 pas 0 I I 0 135 0 I 0 0 180 0 I 0 I 225 0 0 0 I

6 270 I 0 0 I 315 Les avantages d un moteur pas pas1415 Les caract ristiques statiques Courant par phaseC est l intensit par phase fr quence nulle ( moteur l arr t) qui provoque l chauffement maximum admissible par le moteur . Ce courant est mesur froid dans le cas d une alimentation tension constante. Couple de maintien statiqueLe moteur tant aliment , le couple de maintien statique est le couple qu il faut appliquer sur l axe moteur pour provoquer une rotation continue.

7 = angle de pas Couple de maintien (Cm)Le couple de maintien est le couple minimum qu il est n cessaire d appliquer au rotor pour occasionner sa rotation, la mesure tant faite moteur aliment deux phases la fois fr quence nulle. Couple de d tenteCe couple la m me d finition que le couple de maintien mais avec le moteur non aliment .Les caract ristiques dynamiques L avance l mentaireIl existe 4 types de contraintes pouvant s appliquer sur un moteur :La charge inertielle JLSon action ne s exerce que lors des acc l rations ou d c l ration du moteur , elle influe galement sur les fr quences de r JL est la r sultante des inerties de la charge (ramen es sur l axe du rotor) le couple quivalent d cette inertie est fonction du syst me de Transmission (voir annexe rappels de m canique).

8 Le couple antagoniste MRIl s agit d un couple qui s oppose la rotation g n rale du rotor. C est le syst me poids-poulie qui le sch matise le couple r sistant d aux frottements visqueux Il est proportionnel la vitesse. Par d fintion, ce frottement repr sente la r sultante des actions d un liquide ou d un gaz s appliquant sur un solide qui se d place dans un milieu liquide ou exemples de l automobile ou de l avion sont tr s concrets. Le couple r sistant d aux frottements secsIl s oppose toujours au d placement.

9 Par d fintion, ce frottement repr sente la r sultante des actions qui s exercent sur un solide se d pla ant sur un autre solide. Cas de l entra nement du papier sur :J pignons + J engrenages + J rouleaux. Ces inerties doivent tre ramen es l axe d antagoniste :C est le couple au poids du papier. Il est faible par rapport au couple du frottement de frottement visqueux :Ce couple d au d placement du rouleau dans l air est n de frottement sec :Il s agit du couple d au frottement des diff rents axes (engrenages + rouleau) sur leur pr sent, nous avons parl de contraintes externes, mais on retrouve les contraintes d es l inertie, au frottement visqueux et au frottement sec l int rieur du :Inertie du visqueux : Frottement du rotor dans l air.

10 Couple r sistant d aux courants induits et dont l effet est quivalent un frottement sec :Frottement de l axe rotor sur les tudier le mouvement du rotor on doit tenir compte de toutes les contraintes internes et externes s appliquant sur le moteur Les couples dynamiquesPour un syst me donn , la variation du couple antagoniste et de la fr quence des impulsions d terminent les caract ristiques dynamiques du moteur , pour une alimentation donn AFonctionnement possible mais risque de g n ration trop importante de bruit due aux -coups du BRisque de perte de synchronisme.