PRESSE ELECTRIQUE - Transligne - distributeur Lammas

1 PRESSE ELECTRIQUE DISTRIBUTION ASSUREE PAR T l. : 04-74-92-19-19 Fax : 04-74-92-19-18 : 2 PPFR-R02 SOMMAIRE 1. SCHEMA DE PRINCIPE .. 3 2. CARACTERISTIQUES TECHNIQUES .. 4 PARTIE CARACTERISTIQUE DOMAINES D NOS 3. DESCRIPTION DU FONCTIONNEMENT .. 5 DESCRIPTIF DESCRIPTIF DESCRIPTIF Explication de la structure d un programme Exemple de 4. AFFICHEUR INDRA CONTROL VCP 8 STRUCTURE SIMPLIFIE DES ECRAN D ECRAN Ecran SAISIE et VISUALISATION DES Ecran SAISIE et VISUALISATION DES Ecran SAISIE et VISUALISATION DES ECRAN Ecran AFFICHAGE DES ECRAN ECRAN ECRAN 5. PRINCIPALES CARACTERISTIQUES DE LA 19 6. COORDONNEES Transligne .. 19 3 PPFR-R02 1. SCHEMA DE PRINCIPE COMMANDE D AXE Gestion d placement axe PRESSE Contr le effort et d placement Gestion des fonctions PRESSE .. MESURE D EFFORT Jauge de contrainte int gr e Pr cision effort <0,5%ECHANGES AVEC API MAITRE Les interfaces possibles actuellement avec l automate ma tre sont : Interface parall le (Tout Ou Rien) Interface PROFIBUS-DP Interface CAN_OPEN Interface DEVICENET Interface PROFINET MOTEUR Moteur synchrone type brushless avec codeur absolu Positionnement 0,01mm CORPS DE PRESSE Vis rouleaux satellite Arbre cannel 6 pistes guid par douille circulation de billes REDUCTEUR R ducteur plan taire INTERFACE IHM TACTILE Param trage application Affichage de courbe d effort / d placement Tra abilit Impression au fil de l eau.

2 E MMANCHE ME 5534 4 PPFR-R02 2. CARACTERISTIQUES TECHNIQUES PRESSE lectrique de type PExxx : PE pour PRESSE lectrique Xxx pour type de puissance (120 pour 120KN) PARTIE COMMANDE Type moteur Moteur synchrone BOSCH REXROTH Type variateur (3 x 400V) INDRADRIVE - BOSCH REXROTH Type afficheur Ecran tactile couleur 6 - BOSCH REXROTH Le moteur est adapt en fonction du type de PRESSE . L interface avec l automate ma tre est possible actuellement : Interface parall le (Tout Ou Rien) Interface PROFIBUS Interface CANopen Interface DEVICENET CARACTERISTIQUE PRESSE Vis rouleaux satellites Vitesse lin aire Maximum 200 mm/s Gamme de puissances 30 - 60 - 80 - 120 - 200 KN (Autres sur demande) R p titivit de positionnement mm Pr cision effort < 0,5% Fixation outillage/nez Selon mod le Course 150 250 mm (Autres courses sur demande) DOMAINES D APPLICATION Les domaines d application de notre PRESSE sont l emmanchement, le sertissage, le d coupage, l emboutissage, le formage.

3 NOS REFERENCES Renault Peugeot Citro n Benteler M cachrome .. 5 PPFR-R02 3. DESCRIPTION DU FONCTIONNEMENT DESCRIPTIF MECANIQUE La principale caract ristique de notre PRESSE lectrique est la coaxialit du moteur, du r ducteur et de la broche d emmanchement. La particularit du syst me peut se r sumer ainsi: Moteur codeur absolu haut rendement R ducteur plan taire Vis rouleaux satellites qui permet de supporter des charges lev es dans les conditions les plus s v res. Celle-ci est maintenue par 4 roulements obliques mont s en opposition permettant ainsi de supporter les efforts dans les deux sens Broche guid e par une douille circulation de billes qui assure aussi l anti-rotation. Ce syst me limite les pertes de puissance dues aux frottements et assure la correspondance entre la puissance d velopp e et celle disponible sur la broche. De telles caract ristiques associ es une CN qui g re aussi bien la force que la position permettent de r aliser des cycles avec beaucoup de variations de vitesses, de course et de puissance.

4 La PRESSE peut travailler aussi bien horizontalement que verticalement. DESCRIPTIF ELECTRIQUE Le moteur de la PRESSE est pilot par une Bosch-Rexroth. Les ordres de d placement proviennent : Soit d un automate ext rieur ma tre avec une interface de type : Parall le (Tout Ou Rien) PROFIBUS CANopen DEVICENET Soit d un afficheur tactile couleur 6 (VCP 25 Bosch-Rexroth) DESCRIPTIF AUTOMATISME Le principe de fonctionnement de la PRESSE est de r aliser le cycle selon un N de programme param tr . Un programme est constitu de x phases. 6 PPFR-R02 Explication de la structure d un programme type Exemple de programme Le but est d emmancher une pi ce dans l autre. Le programme utilis pour ce process est le programme 3. Il est constitu de 5 phases: 1. PRESSE d gag e. D part cycle sur ordre ext rieur, approche rapide jusqu une position param tr e.

5 2. A partir de cette position approche vitesse r duite; 3. Cette phase est celle de l emmanchement 4. Nous restons alors plaqu durant un temps param tr 5. Enfin retour en position origine et info fin de cycle APPROCHELENTEEMMANCHEMENTRETOURORIGINEPH ASE(voir cran sp cifique pour laconstitution d une phase)PROGRAMME(Programme = Encha nement de x phases)(voir cran sp cifique pour la structure d un programme)APPROCHERAPIDENom de la phaseM morisation desvaleurs phasesEncha nement desmouvementsV[mm/s] 7 PPFR-R02 Cycle du programme N 3 APPROCHELENTEEMMANCHEMENTPLAQUAGERETOURO RIGINEAPPROCHERAPIDE12345 PROGRAMME N 3V[mm/s] 8 PPFR-R02 4. AFFICHEUR INDRA CONTROL VCP 25 Le VCP 25 est un afficheur tactile 6 couleur aliment en 24 Vcc. La communication entre le variateur et le VCP 25 se fait par une liaison s rie. 9 PPFR-R02 STRUCTURE SIMPLIFIE DES MENUS ACCUEILDONNEESS aisie des phasesAffectation des variablesCopie de phasesVisualisation des phasesSaisie des programmesCopie des programmesVisualisation des programmesSaisie des variablesCOURBESV isualisation des courbesParam tres courbesTRACABILITEV isualisation des valeurs des derniers programmes ex cut sVisualisation des 100 derni res valeurs finales ImpressionMANUMode manuelOptionMode incr mentalGraissagePARAMETRESP aram tres pressePrise d'origineMode incr mentalDialogue avec automate ma treNettoyage cranMot de passeOptions mot de passeChoix languesInterfaceServiceCalibration surface cran tactile 10 PPFR-R02 ECRAN D ACCUEIL Cet cran appara t chaque mise sous tension L cran d accueil permet: une vue d ensemble de la PRESSE sur la position, l effort, cycle en cours.

6 De renseigner sur l tat du variateur d acc der par les touches tactiles aux diff rents menus crit ci-apr s Date et heure Rappel type PRESSE Info tat de la PRESSE Acc s aux menus En cours d ex cutionEtat du variateur en cours 11 PPFR-R02 ECRAN DONNEES Depuis cet cran, nous avons la possibilit d acc der diff rents menus : Saisie des phases Copie des phases Visualisation des phases Saisie des programmes Copie des programmes Visualisation des programmes Saisie des variables Revenir l cran d accueil par la touche RETOUR 23 05 05 13 55 34 12 PPFR-R02 Ecran SAISIE et VISUALISATION DES PROGRAMMES L exemple suivant d crit le programme N 11 et il s appelle SERIE 2050. Il est constitu de 5 phases. Le nom du programme peut tre renseign depuis cet cran. Un appui sur la touche tactile du nom fait appara tre un pav alpha num rique pour la saisie du nom.

7 " Le nombre maximum de programmes est 64. Info tat de la PRESSE Nombre de phases qui constituent le programme Touche qui renvoie l cran pr c dent DONNEES Pointeur Permet d ajouter la phase 15 en derni re position Permet de supprimer la phase souhait e apr s s lection par le pointeur Permet d ins rer la phase 15 apr s positionnement du pointeur N et Nom de la phase Touches qui permettent de s lectionner une phase N et Nom du programme 13 PPFR-R02 Ecran SAISIE et VISUALISATION DES PHASES Dans cet exemple, la phase d emmanchement se fait une vitesse de 7200mm/min, l arr t se fait par une position atteinte. Nous pouvons s lectionner un arr t sur position, non plus avec la valeur renseign e sur l afficheur, mais depuis une variable. La valeur de cette variable est donn e par l automate ma tre. Il faut alors cocher O dans la case correspondante et la renseign e. La touche RETOUR renvoie l cran pr c dent DONNEES " Le nombre maximum de phases est 99 (1 99).

8 Param tres renseigner N et Nom de la phase Appel cran affectation des variables 14 PPFR-R02 Ecran SAISIE et VISUALISATION DES VARIABLES Cet cran permet de renseigner les variables. Ces variables peuvent tre utilis es comme d crit pr c demment. L int r t de ces variables (100 en tout) est de pouvoir partir d une m me phase g rer plusieurs position ou effort ou temps. Ces variables peuvent tre calcul es depuis l automate ma tre en fonction du process. 23 05 05 13 55 34 10 1910 11 12 13 14 15161718197200300 15 PPFR-R02 ECRAN COURBES Ecran AFFICHAGE DES COURBES Cet cran permet de visualiser les courbes d effort et de position par rapport au temps ou la courbe d effort par rapport la position. Le d clenchement de l enregistrement se fait par le param tre trigger enregistrement et sa profondeur d enregistrement est d termin par le param tre base de temps.

9 Ces deux param tres sont renseign s depuis l cran saisie phase . 16 PPFR-R02 ECRAN TRACABILITE Depuis cet cran, nous avons la possibilit d acc der diff rents menus : Derniers programmes 100 derni res (Valeurs Finales) Impression : Contenu des programmes Contenu des phases Valeurs finales au fil l eau Courbe effort au fil de l eau Revenir l cran d accueil par la touche RETOUR 23 05 05 13 55 34 17 PPFR-R02 ECRAN MANU Depuis cet cran, nous avons la possibilit d acc der diff rent menu : Options Revenir l cran d accueil par la touche RETOUR Le mode manuel peut tre s lectionn de 2 fa ons : 1) Depuis l automate ma tre 2) Depuis le menu Options mode manuel Proc dure : 1) Saisir le num ro de programme que vous voulez ex cuter 2) Saisir le num ro de phase partir de laquelle vous voulez d marrer le programme 3) Appuyer sur la touche DEPART Un appui sur la touche STOP interrompt le mouvement imm diatement.

10 Un appui sur la touche ACQUIT DEFAUT permet d acquitter le d faut PRESSE ou variateur. Visualisation des informations 18 PPFR-R02 ECRAN PARAMETRES Depuis cet cran, nous avons la possibilit d acc der diff rents menus : Param tres PRESSE Prise d origine Dialogue API selon interface Nettoyage cran Gestion mot de passe Choix langues afficheur Param tres syst mes (Interfaces, Service, Calibration) Revenir l cran d accueil par la touche RETOUR 23 05 05 13 55 34 19 PPFR-R02 5. PRINCIPALES CARACTERISTIQUES DE LA PRESSE Nombre de programmes 64 Nombre de phases 99 Nombre de variables utilisateur 100 Nombre de phase par programme 10 Enregistrement et visualisation des courbes effort et position Fonctionnement autonome (MODE MANU) ou avec ma tre (MODE API) Visualisation des 100 derni res valeurs finales Visualisation des valeurs des derniers programmes Passage en temps r el des informations position et effort Passage dans le canal temps r el des valeurs finales Canal multiplex permettant de lire et d crire les 100 variables utilisateur Canal multiplex permettant de lire les valeurs interm diaires d un programme Impression au fil de l eau des valeurs finales Impression des 100 derni res valeurs finales Copie de la valeur du capteur d effort sur une voie analogique 0-5V Plusieurs possibilit s de dialogue avec automate ma tre (R seau ou parall le) 6.