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第8章 故障排除 - hope-guide.com.tw

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異警及警告的詳細請參照melservo-j4技術資料集(故障排除篇)。 異警發生的話請同時將son(伺服on)後切斷電源。 在運轉中發生異常時,顯示異警及警告。異警及警告發生的情況下,請依照別冊的melservo-j4伺服驅動器 技術資料集(故障排除篇)實施適當的處理。

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1 8.. 8 .. melservo -J4 ( ) . SON( ON) . melservo -J4 . ( ) ALM( ) OFF . [ ] "_ _ _ 1" 0 2 ON/OFF [ ] . [ ]) .. SD DB .. CN1 CN1 CN1 .. 22 23 24 OFF . ( 2 3) (RES). ( 2) ( 1) ( 0). "SET" ON.. DB. 10 0 1 0 . SD. RAM 1. DB. RAM 2 DB. 12 0 0 0 1(RAM). RAM 4 DB. RAM 5 DB. 1 DB. 13 0 0 0 . 2 DB. 1 DB. 2 DB. 3 DB. 4 DB. 5 DB. 14 0 0 0 . 6 DB. 7 DB. 8 DB. 9 DB. 10 DB. EEP-ROM DB. 15 0 0 0 2(EEP-ROM). EEP-ROM DB. 8- 1. 8.. CN1 CN1 CN1 .. 22 23 24 OFF . ( 2 3) (RES). ( 2) ( 1) ( 0). "SET" ON.. 1 DB. 2 DB. 3. DB. 1 DB. 2 DB. 3 DB. 16 1 1 0 1. 1 DB. 2 DB. 3 DB. 4 DB. 5 DB. 6 DB. 1 DB. 17 0 0 0 2 DB. 3 DB. FLASH-ROM 1 DB. 19 0 0 0 3(FLASH-ROM). FLASH-ROM 2 DB. 1A 1 1 0 DB. 1E 1 1 0 2 DB.

2 1F 1 1 0 3 DB. 1 DB. 2 DB. 3 DB. 1 DB. 20 1 1 0 1. 2 DB. 3 DB. 4 DB. 5 DB. 1 DB. DB. DB. 21 1 1 0 2. 1 DB. 2 DB. 2 DB. DB. 24 1 0 0 . DB. 25 1 1 0 DB. DB. ( 1) ( 1) ( 1). 30 0 0 1 ( 1) DB. ( 1) ( 1) ( 1). DB. ( 1) ( 1) ( 1). 31 1 0 1 SD. ( ) DB. ( ) DB. 32 1 0 0 . ( ) DB. ( ) DB. 33 0 0 1 DB. 35 1 0 1 SD. DB. 37 0 0 0 . DB. 3A 0 0 0 DB. 8- 2. 8.. CN1 CN1 CN1 .. 22 23 24 OFF . ( 2 3) (RES). ( 2) ( 1) ( 0). "SET" ON.. 45 0 1 1 ( 1) SD. ( 1) ( 1) ( 1).. 1 SD. ( 1) ( 1) ( 1). 46 0 1 1 ( 1) 3 DB. ( 1) ( 1) ( 1). 4 DB. ( 1) ( 1) ( 1). SD. 47 0 1 1 . SD. 1 SD. ( 1) ( 1) ( 1). 2 SD. ( 1) ( 1) ( 1). 4 SD. ( 1) ( 1) ( 1). 50 0 1 1 1( 1). 1 SD. ( 1) ( 1) ( 1). 2 SD. ( 1) ( 1) ( 1).

3 4 SD. ( 1) ( 1) ( 1). 3 DB. ( 1) ( 1) ( 1). 51 0 1 1 2( 1). 3 DB. ( 1) ( 1) ( 1). 1 SD. 2 SD. 52 1 0 1 . SD. 3 DB. 54 0 1 1 DB. DB. 56 1 1 0 . DB. STO1 OFF DB. 63 1 1 0 STO . STO2 OFF DB. 8A 0 0 0 USB USB SD. USB SD. USB SD. 8E 0 0 0 USB USB SD. USB SD. USB SD. 88888 Watchdog Watchdog SD. 1. 30 . 2.. DB: ( (FREE RUN)). SD: . 3. [ ] SD [ ] DB . 8- 3. 8.. ( 2 3).. 91 . ( 1).. 92 .. STO1 OFF DB. 95 STO . STO2 OFF DB.. 96 . OFF . OFF ( 4). 99 . OFF ( 4). 9F . E0 ( 1) . 1. 2. 3. 4. E1 ( 1). 1. 2. 3. 4.. E3 .. ABS . E5 ABS ABS ABSM OFF. ABS SON OFF. E6 SD. E8 . OFF ON DB. E9 OFF . DB. EA ABS ON ABS ON . EC 2( 1) 2. ED .. F0 .. F2.. F3 . 1. 30 . 2.. DB: ( (FREE RUN)).

4 SD: . 3. [ ] SD [ ] DB . 4. [ ] . 8- 4.


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