付録 A 1 自由度系（自由 ... - kyoritsu-pub.co.jp

1 - 1 - A 1 1 1 1 x sin cos sin xmk - 2 - 2 T U sin 3 0

2 - 3 - 0 1 s sin sin 0 0 2 cos 0 0 l - 4 - 0 sin 0 sin sin 0 D 3.

3 Sin cos 0 Ft - 5 - Ft cos sin cos sin cos sin sin sin cos cos sin sin sin t 2 cos cos cos sin cos sin sin sin cos sin cos cos sin cos sin sin cos cos sin sin cos sin sin - 6 - sin sin 0 sin 0

4 1 Ft cos cos sin sin dt sin cos 2 C 0 2 2 1 cos - 7 - 1 cos 2 cos cos 02 cos 3 2 3 1 cos 2sin 1 6sin /2 /2 = /2 y =0 2 3 2 2 - 8 - 2 0 1 2

5 0 0 2 2 1 2 1 2 0 - 9 - 2 0 0 1 cos sin t x - 10 - sin ** 2 x sin cos

6 / x / x 2 2 ** 2 0 0 0 - 11 - 0 0 0 0 0 1 cos sin cos sin sin - 12 - tan x - 13 - B

7 X y x t txy, l A E I dx F M 22xyEIxxMF dx dFF dxxyEIxxyEIxdFF 222222 dx Adx y dx x dFF F 22tyAdx 0 x y - 14 - 2222222222xyEIxdxxyEIxxyEIxtyAdx 0222222 xyEIxtyA EI 04422 xyEItyA txy, x xX t tR tRxXtxy , xX tR 00,BA tBtAtR sincos00 tBtAxXtxy sincos,00 0 0)

8 (244 xAXdxxXdEI EIA 24 AEI 2 - 15 - 0444 xXdxxXd xCexX 44 j , j xxxjxjDeCeBeAexX xCxCxCxCxX sincossinhcosh4321 C1 C4 0 0 y 022 xyEI 0 xX 022 dxxXd ly 2sinhxxeex 2coshxxeex xdxxdcoshsinh xdxxdsinhcosh 0 x 0 xX 022 dxxXd lx 0 xX 022 dxxXd - 16 - 031 CC 031 CC 0sincossinhcosh4321 lClClClC 0sincossinhcosh4321 lClClClC 0321 CCC 0sin l nl n 1 2)

9 3 .. AEIlnn 2 n 1 2 3 .. C C4 lxnCxCxX sinsin B. 1 a2 2007 2 f f Hz s 1 rad/s 1 - 17 - Elfnn 2 n