Autómatas programables - caroligualada.es

1 Advanced Industrial AutomationAut matas programablesCJ1-SeriesCJ1G/H-CPU_HCJ1M-C PU_CJ1G-CPU_MANUAL DE OPERACI NResumen2 Especificaciones y configuraci n del sistema7 Configuraci n del PLC9 reas de memoria11 Detecci n y correcci n de erroresCat. No. W393-ES1-03 OMRON EUROPE Wegalaan 67-69 2132 JD Hoofddorp Pa ses Bajostel fono: + 31 - 23 56 81 300 fax: + 31 - 23 56 81 388 : Especificaciones sujetas a modificaci n sin previo avisoCat. No. W393-ES1-02 Aut matas programablesMANUAL DE OPERACI NCat. No. W393-ES1-02 Variablen: Vor Druckbeginn bitte entfernen!!!Aut matas programables SYSMACCJ1G/H-CPU@@H, CJ1M-CPU@@, CJ1G-CPU@@ serie CJGu a de instalaci nRevisado en julio de 2002ivvNota:Los productos OMRON se fabrican para ser utilizados por un operario cualificado de conformidad conlos procedimientos adecuados, y s lo para los fines descritos en el presente indicar y clasificar las medidas de precauci n, en el presente manual se utilizan las siguientesconvenciones.

2 Preste siempre la m xima atenci n a la informaci n incluida en las mismas. El hacercaso omiso de estas advertencias puede ocasionar lesiones f sicas o da os materiales.! PELIGROI ndica una situaci n de peligro inminente que, de no evitarse, puede ocasionar lamuerte o lesiones graves.! ADVERTENCIAI ndica una situaci n potencialmente peligrosa que, de no evitarse, puede ocasionar lamuerte o lesiones graves.! Precauci nIndica una situaci n potencialmente peligrosa que, de no evitarse, puede ocasionarlesiones f sicas o da os materiales menores o de productos OMRONEn el presente manual, todos los productos OMRON aparecen en may sculas. La palabra Unidad (en singular o en plural) tambi n aparece en may sculas cuando hace referencia a un productoOMRON, independientemente de si se indica o no en el nombre espec fico del abreviatura Ch , que aparece en algunas pantallas y en algunos productos OMRON, suele signifi-car canal , que tambi n se abrevia como Wd en la documentaci abreviatura PLC significa Aut mata programable.

3 No obstante, en las pantallas de algunos dispo-sitivos de programaci n se utiliza PC .Ayudas visualesEn la columna izquierda del manual aparecen las siguientes cabeceras, cuyo objeto es ayudar en lalocalizaci n de los diferentes tipos de informaci informaci n de inter s especial para un eficaz y adecuado funciona-miento del ,2, Indica listas de diversos tipos, como procedimientos, listas de comproba-ci n, etc. OMRON, 2003 Reservados todos los derechos. Se proh be la reproducci n, almacenamiento en sistemas de recuperaci n o transmisi n totalo parcial, por cualquier forma o medio (mec nico, electr nico, fotocopiado, grabaci n u otros) sin la previa autorizaci n porescrito de se asume responsabilidad alguna con respecto al uso de la informaci n contenida en el presente manual. Asimismo, dadoque OMRON mantiene una pol tica de constante mejora de sus productos de alta calidad, la informaci n contenida en elpresente manual est sujeta a modificaciones sin previo aviso.

4 En la preparaci n de este manual se han adoptado todas lasprecauciones posibles. No obstante, OMRON no se hace responsable de ning n error u omisi n. Tampoco asumeresponsabilidad alguna por los posibles da os resultantes de la utilizaci n de la informaci n contenida en el presentedocumento. viviiTABLA DE CONTENIDOPRECAUCIONES ..xiii1 Perfil de usuario ..xiv2 Precauciones generales ..xiv3 Precauciones de seguridad ..xiv4 Precauciones en el entorno de trabajo ..xvi5 Precauciones de aplicaci n ..xvi6 Compatibilidad con las Directivas CE ..xxSECCI N 1 Introducci n ..11-1 Resumen ..21-2 Caracter sticas de la serie CJ..31-3 Caracter sticas de las CPUs CJ1-H y CJ1M ..121-4 Comparaci n entre CPU CJ1 y CJ1-H ..181-5 Tablas de funciones ..231-6 Funciones de CJ1-H organizadas por empleo ..321-7 Funciones de CJ1M organizadas por empleo ..351-8 Comparaci n con los PLC de la serie CS.

5 40 SECCI N 2 Especificaciones y configuraci n del sistema ..432-1 Especificaciones ..442-2 Componentes y funciones de la CPU ..552-3 Configuraci n b sica del sistema ..592-4 Unidades de E/S ..672-5 Configuraci n expandida del sistema ..712-6 Consumo de las Unidades ..842-7 Capacidad del rea de configuraci n de la Unidad de bus de CPU ..872-8 Lista de par metros de configuraci n de tablas de E/S..88 SECCI N 3 Nomenclatura, funciones y dimensiones..913-1 CPUs ..923-2 Memoria de archivos ..1003-3 Dispositivos de programaci n ..1073-4 Unidades de fuente de alimentaci n ..1173-5 Unidades de control de E/S y Unidades de interfaz de E/S ..1203-6 Unidades de E/S b sicas de la serie CJ ..121viiiTABLA DE CONTENIDOSECCI N 4 Procedimientos de funcionamiento .. 1314-1 Introducci n ..1324-2 Ejemplos ..134 SECCI N 5 Instalaci n y cableado .. 1455-1 Circuitos a prueba de fallos..1465-2 Instalaci n.

6 1485-3 Cableado ..170 SECCI N 6 Configuraci n del interruptor DIP .. 1896-1 Resumen ..1906-2 Descripci n ..190 SECCI N 7 Configuraci n del PLC .. 1937-1 Configuraci n del PLC ..1947-2 Explicaci n de las opciones de configuraci n del PLC ..227 SECCI N 8 Asignaciones de E/S e intercambio de datos .. 2378-1 Asignaciones de E/S ..2388-2 Intercambio de datos con Unidades de bus de CPU ..252 SECCI N 9 reas de memoria .. 2579-1 Introducci n ..2589-2 reas de memoria de E/S ..2599-3 rea de E/S ..2679-4 rea de data link ..2729-5 rea de Unidad de bus de CPU..2739-6 rea de Unidad de E/S especial ..2749-7 rea de PC Link ..2769-8 rea DeviceNet ..2779-9 rea de E/S interna ..2789-10 rea de retenci n ..2799-11 rea auxiliar ..2809-12 rea TR (rel s temporales) ..3039-13 rea de temporizador ..304ixTABLA DE CONTENIDO9-14 rea de contador ..3069-15 rea de memoria de datos (DM)..3069-16 rea de memoria de datos extendida (EM).

7 3089-17 Registros de ndice ..3099-18 Registros de datos ..3159-19 Indicadores de tarea ..3169-20 Indicadores de condici n ..3179-21 Impulsos del reloj ..3199-22 rea de par metros ..320 SECCI N 10 Funcionamiento de la CPU y tiempo de ciclo .. 32310-1 Funcionamiento de la CPU ..32510-2 Modos de funcionamiento de la CPU ..32910-3 Operaci n de desconexi n de la alimentaci n ..33110-4 C lculo del tiempo de ciclo..33510-5 Tiempos de ejecuci n de instrucci n y n mero de pasos ..348 SECCI N 11 Detecci n y correcci n de errores .. 37511-1 Registro de errores ..37611-2 Procesamiento de errores ..37711-3 Detecci n y correcci n de errores en bastidores y unidades..399 SECCI N 12 Inspecciones y mantenimiento .. 40312-1 Inspecciones ..40412-2 Sustituci n de las piezas reemplazables por el usuario..406Ap ndicesAEspecificaciones de las Unidades de E/S b sicas.

8 409 BEspecificaciones de las E/S incorporadas en la CPU CJ1M ..445C rea auxiliar ..449 DMapeado de memoria del PLC ..489 EPlantillas de codificaci n de la configuraci n del PLC para la consola de programaci n .491 FConexi n al puerto RS-232C en la Unidad CPU ..505 GConvertidor de RS-422A CJ1W-CIF11 ..515 ndice .. 521 Historial de revisiones .. 529xTABLA DE CONTENIDOxiAcerca de este manual:El presente manual describe la instalaci n y funcionamiento de los aut matas programables (PLC) dela serie CJ, e incluye las secciones que se enumeran en la p gina siguiente. Las series CS y CJ sesubdividen tal y como se indica en la siguiente de intentar instalar o utilizar CPUs de la serie CJ en un sistema PLC, rogamos leer detenida-mente el presente manual, as como toda la documentaci n af n relacionada en la siguiente tabla, conel objeto de familiarizarse perfectamente con la informaci n facilitada.

9 UnidadSerie CSSerie CJCPUsCPUs CS1-H:CS1H-CPU@@HCS1G-CPU@@HCPUs CJ1-H:CJ1H-CPU@@HCJ1G-CPU@@HCPUs CS1:CS1H-CPU@@-EV1CS1G-CPU@@-EV1 CPUs CJ1:CJ1G-CPU@@-EV1CJ1M-CPU@@Unidades de E/S b sicasUnidades de E/S b sicas de la serie CSUnidades de E/S b sicas de la serie CJUnidades de E/S especialesUnidades de E/S especiales de la serie CSUnidades de E/S especiales de la serie CJUnidades de bus de CPUU nidades de bus de CPU de la serie CSUnidades de bus de CPU de la serie CJUnidades de fuente de alimentaci nUnidades de fuente de alimentaci n de la serie CSUnidades de fuente de alimentaci n de la serie CJNombreN nGu a de instalaci n de aut matas programables sysmac CJ1G/H-CPU@@HCJ1G-CPU@@ de la serie CJW393 Presenta una descripci n e instrucciones sobre el dise o, instalaci n, mantenimiento y dem s opera-ciones b sicas de los PLC de la serie CJ (este manual).Gu a de instalaci n de aut matas programables sysmac CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@Hde la serie CSW339 Presenta una descripci n e instrucciones sobre el dise o, instalaci n, mantenimiento y dem s opera-ciones b sicas de los PLC de la serie de programaci n de los aut matas programables sysmac CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H, CJ1G-CPU@@, CJ1G/H-CPU@@Hde las series CS y CJW394 Este manual describe la programaci n y dem s m todos de uso de las funciones de los PLC de las series CS y CJ.

10 Gu a de instalaci n de las E/S incorporadasSYSMAC de la serie CJW395 Describe las funciones de las E/S incorporadas de las CPUs CJ1M. Manual de programaci n de los aut matas programables sysmac CS1G/H-CPU@@H, CS1G/H-CPU@@-EV1, CJ1G-CPU@@, CJ1G/H-CPU@@Hde las series CS y CJW340 Describe las instrucciones de programaci n del diagrama de rel s compatible con los PLC de las series CS y a de instalaci n de las consolas de programaci n sysmac CQM1H-PRO01-E, C200H-PRO27-E, CQM1-PRO01-Ede las series CS y CJ W341 Presenta informaci n sobre la manera de programar y utilizar los PLC de las series CS y CJ mediante una consola de programaci Commands Reference Manual (Manual de referencia de los comandos de comunicaciones) sysmac CS1G/H-CPU@@H, CS1G/H-CPU@@-EV1, CJ1G-CPU@@, CJ1G/H-CPU@@HCS1W-SCB21/41, CS1W-SCU21, CJ1W-SCU41de las series CS y CJW342 Describe los comandos de comunicaciones de la serie C (Host Link)