北斗卫星导航系统 空间信号 ... - beidou.gov.cn

1 2016 2016-11 I 1 .. 1 2 .. 1 3 .. 1 .. 1 .. 2 .. 2 4 .. 3 .. 3 .. 4 .. 4 .. 4 .. 4 .. 5 .. 5 .. 5 .. 5 .. 6 .. 6 .. 6 .. 6 2016 2016-11 II 5 .. 9 .. 9 .. 9 .. 9 .. 12 D1 .. 15 D1 .. 15 D1 .. 16 D1 .. 17 D1.

2 21 D2 .. 40 D2 .. 40 D2 .. 41 D2 .. 64 6 .. 73 2016 2016-11 1 1 ICD 2 ICD B1I B2I B2I 3 BDS 5 GEO 27 MEO 3 IGSO GEO 35786 80 140 160 MEO 21528 55 IGSO 35786 55 2016 2016-11 2 2000 CGCS2000 CGCS2000 Z IERS IRP X IERS IRM Z Y Z X

3 CGCS2000 CGCS2000 Z CGCS2000 a = m = 1014 m3/s2 f = 1 e = 10-5 rad/s BDT BDT SI 2006 1 1 UTC 00 00 00 BDT UTC NTSC UTC BDT UTC 100 1 BDT UTC 2016 2016-11 3 4 B1 B2 I Q + B1 B2 )t fsin(2(t)D(t)CA)t f2cos(t)D(t)CAtSjQB11jQB1jQB1QB1jB1I1jB1 IjB1IB1Ij1B )t fsin(2(t)D(t)CA)t f2cos(t)D(t)

4 CAtSjQB22jQB2jQB2QB2jB2I2jB2 IjB2IB2Ij2B j AB1I B1I AB2I B2I AB1Q B1Q AB2Q B2Q CB1I B1I CB2I B2I CB1Q B1Q CB2Q B2Q DB1I B1I DB2I B2I DB1Q B1Q DB2Q B2Q f1 B1 2016 2016-11 4 f2 B2 B1I B1I B2I B2I B1Q B1Q B2Q B2Q B1I B2I B1I B2I QPSK RHCP 4-1 4-1 GEO dB 10 MEO dB 15 IGSO dB 10 2016 2016-11 5 -60 dBc/Hz @ f0 10 Hz -75 dBc/Hz @ f0 100 Hz -80 dBc/Hz @ f0 1 kHz -85 dBc/Hz @ f0 10 kHz -95 dBc/Hz @ f0 100 kHz f0 B1I B2I 5 0 dB I -163 dBW CDMA 1 1 dB MHz

5 B1I MHz B2I 3 dB 16 MHz B1I 36 MHz B2I 2016 2016-11 6 2 15 dB f0 30 MHz f0 B1I B2I 1dB 50 dB 1 B1 B2 I Q 4 1 1 2 B1I B2I 3 1 3 I Q 5 1 a0 1 B1I B2I TGD1 TGD2 1 1 B1I B2I CB1I CB2I Mcps 2046 2016 2016-11 7 CB1I CB2I G1 G2 Gold 1 G1 G2 11 G1(X)=1+X+X7+X8+X9+X10+X11 G2(X)

6 =1+X+X2+X3+X4+X5 +X8+X9+X11 G1 G2 G1 01010101010 G2 01010101010 CB1I CB2I 4-1 4-1 CB1I CB2I G2 G2 G1 G2 4-2 2016 2016-11 8 4-2 G2 G2 1 GEO 1 1 3 2 GEO 2 1 4 3 GEO 3 1 5 4 GEO 4 1 6 5 GEO 5 1 8 6 MEO/IGSO 6 1 9 7 MEO/IGSO 7 1 10 8 MEO/IGSO 8 1 11 9 MEO/IGSO 9 2 7 10 MEO/IGSO 10 3 4 11 MEO/IGSO

7 11 3 5 12 MEO/IGSO 12 3 6 13 MEO/IGSO 13 3 8 14 MEO/IGSO 14 3 9 15 MEO/IGSO 15 3 10 16 MEO/IGSO 16 3 11 17 MEO/IGSO 17 4 5 18 MEO/IGSO 18 4 6 19 MEO/IGSO 19 4 8 20 MEO/IGSO 20 4 9 21 MEO/IGSO 21 4 10 22 MEO/IGSO 22 4 11 23 MEO/IGSO 23 5 6 24 MEO/IGSO 24 5 8 25 MEO/IGSO 25 5 9 26

8 MEO/IGSO 26 5 10 27 MEO/IGSO 27 5 11 28 MEO/IGSO 28 6 8 29 MEO/IGSO 29 6 9 30 MEO/IGSO 30 6 10 2016 2016-11 9 4-2 G2 G2 31 MEO/IGSO 31 6 11 32 MEO/IGSO 32 8 9 33 MEO/IGSO 33 8 10 34 MEO/IGSO 34 8 11 35 MEO/IGSO 35 9 10 36 MEO/IGSO 36 9 11 37 MEO/IGSO 37 10 11 5 D1 D2 D1 50 bps 1 kbps D2

9 500 bps MEO/IGSO B1I B2I D1 GEO B1I B2I D2 5-1 2016 2016-11 10 5-1 D1 D2 Pre 11 FraID 3 SOW 20 WN 13 D1: 1 2 3 30 D2: 1 1~10 5 30 :1 URAI 4 SatH1 1 TGD1,TGD2 20 AODC 5 toc, a0, a1, a2 74 AODE 5 toe,A, e, , n, M0, 0, , i0, IDOT, Cuc, Cus, Crc, Crs, Cic, Cis 371 n, n, n=0~3 64 Pnum 7 D1: 4 5 D2: 5 toa,A, e, , M0, 0, , i, a0, a1 176 D1: 4 1~24 5 1~6 12 D2: 5 37~60 95~100 6 : 7 WNa 8 D1: 5 7~8 12 D2: 5 35~36 6.

10 7 Heai, i=1~30 9 30 2016 2016-11 11 5-1 D1 D2 UTC A0 UTC, A1 UTC, tLS, tLSF,WNLSF,DN 88 D1: 5 9~10 12 D2: 5 101~102 6 : 7 GPS A0 GPS, A1 GPS 30 Galileo A0 Gal, A1 Gal 30 GLONASS A0 GLO, A1 GLO 30