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CAPÍTULO 6. TORQUE Y EQUILIBRIO DE CUERPO RÍGIDO.

Cap. 6 Torque y equilibrio. 173 r F r r r τ= × (6.1) El torque es una magnitud vectorial, si α es el ángulo entre r y F, su valor numérico, por definición del producto vectorial, es: τ=r(Fsenα) (6.2) su dirección es siempre perpendicular al plano de los vectores r y F, cuyo dia- grama vectorial se muestra en la figura 6.2, su sentido esta dado por la regla

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