Cat logo de encoder - soltecna.com

1 1 2 INDICE Informaci n general ..P Instrucciones de instalaci n el ctrica ..P Instrucciones de instalaci n mec nica ..P Instrucciones de uso .. P Encoders de eje ISC 3004 ..P ISC 3806 ..P ISN 4005 ..P ISN 4406 ..P ISC 5208 ..P ISA 5208 ..P ISN 5806 ..P ISC 5810 ..P ISC 6005 ..P ISC 7008 ..P encoder con reborde ISL 5809 ..P ISL 5815 ..P ISL 5820 ..P ISL 6005 ..P encoder con se al UVW IHU 4808 ..P ICU 4809 ..P IHU 5208 ..P 3 encoder eje hueco IHC 3808.

2 P IHC 4606 .. P g. 49 IHA 6012 .. P IHA 7006 .. P IHA 8008 .. P IHA 8030 .. P IHA 9040 .. P IHA 1045 .. P encoder manual ISM 6045 .. P ISM 8060 .. P ISMM 2080, ISMM 1468 ..P encoder motor HKT 56 .. P HKT 30 .. P HKT 22 .. P HKY - W .. P HKY - MW ..P HKY Y ..P Acoplamientos serie BF, BF1, BF2, DD, DD1, DT ..P g. 83 Acoplamientos serie DR, BR, DB, BB, DR2,-S, g. 85 Acoplamientos ranurados de g. 87 Acoplamiento con resorte ..P g. 88 Acoplamiento con desplazamiento g. 89 Gu a selecci n encoder .

3 P g. 90 4 ENCODERS INCREMENTALES Informaci n general Los encoder incrementales con probablemente el tipo m s com n de encoder utilizado en la industria, por la gran variedad de aplicaciones que su uso abarca. Los encoders incrementales generan impulsos al girar su eje, el n mero de impulsos por vuelta puede determinar una medida de velocidad, longitud o de posici n. Se pueden clasificar, seg n su funci n, en: Unidireccionales (un solo canal de salida A), utilizados siempre que no sea necesario detectar la direcci n de rotaci n, tal como sumar o restar en contadores o tac metros.

4 Bidireccionales (con dos canales de salida A y B), que permiten detectar el sentido de rotaci n del eje, el canal B est desfasado 90 el ctricos respecto al canal A. Se puede disponer de una tercera se al (canal de salida 0) de referencia o cero, que proporciona un impulso a cada vuelta del eje, que por ejemplo, permite determinar una referencia de posici n. Esta se al puede sincronizarse respecto al canal A, B o respecto a ambos, tambi n puede no estar sincronizado. Est n disponibles las negadas de cada una de estas se ales, habitualmente utilizadas en entornos donde hay ruido y/o largas longitudes de cable.

5 5 Cada encoder incremental tiene en su interior un disco, marcado con una serie de l neas uniformes a trav s de una nica pista alrededor de su per metro. Las l neas opacas a la luz son de anchura igual a las transparentes. Trabajando con una unidad emisora de luz y una unidad de captaci n de la misma que, al girar el disco, generan unas se ales. Las cuales, debidamente tratadas, generan las correspondientes salidas de un encoder incremental. La tolerancia de las se ales suministradas, en 360 el ctricos (1periodo) es de 10%. Como ya hemos indicado, el desfase entre A o su negada respecto B o su negada es de 90 el ctricos (1/4 periodo) con una tolerancia del 25%.

6 Sobre pedido est disponible hasta un 5% de tolerancia. En todos los encoders la se al B se adelanta 90 (el ctricos) a la se al A, cuando el encoder gira en sentido horario (CW). Esto es cuando el eje gira en sentido horario mir ndolo desde el final del mismo. Respuesta m xima en frecuencia Es la m xima frecuencia a la cual el encoder responde el ctricamente, se refiere al n mero de impulsos de salida que el encoder puede emitir por segundo. La frecuencia est relacionada con la velocidad de giro del eje del encoder y con el n mero de impulsos del mismo, tal que 6 N vueltas del eje por minuto Frecuencia (Hz) = N impulsos del encoder 60 Precisi n La unidad de medida que define la precisi n del encoder es el grado el ctrico.

7 Esto es: 360 mec nicos 360 el ctricos = N impulsos del encoder El error en un encoder rotativo no es acumulativo, no incrementa cuando el eje da m s de una vuelta. 7 INSTRUCCIONES DE INSTALACI N EL CTRICA Un generador de impulsos incremental en combinaci n con un contador electr nico o con un microprocesador es un preciso m todo para medir desplazamientos angulares y lineales. Para asegurar esta precisi n y que no se vea degradada por interferencias el ctricas, se han de tener en cuenta ciertas normas: Para reducir interferencias: Usar cable apantallado correctamente conectado a tierra.

8 Apropiada elecci n de la posici n del contador, salida de cable. Voltaje adecuado. Posibilidad del uso de una salida de nivel diferencial (complementaria). Atenuar interferencias: Debido a frecuencias altas mediante un filtro RC. Posibles problemas que nos podemos encontrar al instalar un sistema de generador, sistema de control y algunas soluciones para los mismos. Acoplamientos o interferencias electrost ticas. Las interferencias el ctricas pueden ser reducidas tomando las precauciones correspondientes. Las se ales emitidas por el generador deben ser transportadas a trav s de un cable debidamente apantallado con la conexi n a tierra s lo en uno de los extremos.

9 Los conductores el ctricos sin protecci n s lo son factibles en recorridos cortos y lugares libres de interferencias. Acoplamientos o interferencias electromagn ticas. 8 Este tipo de efectos en esferas de acci n fuerte son m s dif ciles de combatir. Un tipo de protecci n que podemos usar es el trenzado de cables por parejas, normalmente es suficiente. Los voltajes inducidos por los dos conductores se igualan y se cancelan. Selecci n del punto de tierra. Para la selecci n del punto de tierra se ha de seguir la siguiente regla: la toma de tierra tiene que estar situada s lo en uno de los puntos del circuito el ctrico.

10 Los puntos del sistema que requieran toma de tierra se conectar n directamente a este punto. Recorrido del cable. El cable situado entre el generador y el contador debe permanecer apartado de cables de alta tensi n y debe trazarse la m s corta y directa ruta entre ellos. Receptor diferencial. Una manera efectiva para el rechazo de interferencias es un receptor diferencial. La se al y su complementaria est n conectadas a las dos entradas del comparador. El comparador amplifica la diferencia entre las dos entradas y los impulsos interferentes son ignorados.