CNC 8055M. Manual de ejemplos - Fagor …

1 REF. 10108055 MManual de ejemplosCNCEn este producto se est utilizando el siguiente c digo fuente, sujeto a los t rminos de la licencia GPL. Las aplicacionesbusybox ; dosfstools ; linux-ftpd ; ppp ; utelnet La librer a grx El kernel de El cargador de linux ppcboot Si usted desea que le sea enviada una copia en CD de este c digo fuente,envie 10 euros a Fagor Automation en concepto de costes de preparaci n y los derechos reservados. No puede reproducirse ninguna parte de estadocumentaci n, transmitirse, transcribirse, almacenarse en un sistema derecuperaci n de datos o traducirse a ning n idioma sin permiso expreso deFagor Automation. Se proh be cualquier duplicaci n o uso no autorizado delsoftware, ya sea en su conjunto o parte del informaci n descrita en este Manual puede estar sujeta a variacionesmotivadas por modificaciones t cnicas. Fagor Automation se reserva el derechode modificar el contenido del Manual , no estando obligado a notificar las marcas registradas o comerciales que aparecen en el manualpertenecen a sus respectivos propietarios.

2 El uso de estas marcas por terceraspersonas para sus fines puede vulnerar los derechos de los propietarios. Es posible que el CNC pueda ejecutar m s funciones que las recogidas en ladocumentaci n asociada; sin embargo, Fagor Automation no garantiza la validezde dichas aplicaciones. Por lo tanto, salvo permiso expreso de Fagor Automation,cualquier aplicaci n del CNC que no se encuentre recogida en la documentaci nse debe considerar como "imposible". En cualquier caso, Fagor Automation nose responsabiliza de lesiones, da os f sicos o materiales que pudiera sufrir oprovocar el CNC si ste se utiliza de manera diferente a la explicada en ladocumentaci n ha contrastado el contenido de este Manual y su validez para el productodescrito. A n as , es posible que se haya cometido alg n error involuntario y espor ello que no se garantiza una coincidencia absoluta. De todas formas, secomprueba regularmente la informaci n contenida en el documento y seprocede a realizar las correcciones necesarias que quedar n incluidas en unaposterior edici n.

3 Agradecemos sus sugerencias de ejemplos descritos en este Manual est n orientados al aprendizaje. Antesde utilizarlos en aplicaciones industriales deben ser convenientementeadaptados y adem s se debe asegurar el cumplimiento de las normas deseguridad. Manual de ejemplosModelo M REF. 1010 3 NDICECAP TULO 1 ESTRUCTURA DE UN de mecanizado .. absolutas e incrementales .. n de la herramienta .. y salidas tangenciales .. n de radio de herramienta .. de programaci 7 CAP TULO 2 MECANIZADOS B .. n de un contorno .. circulares .. circulares cartesianas y polares .. / salida tangencial (G37/G38) y redondeo de aristas (G36) .. de aristas y chaflanes .. n de perfil con compensaci n de radio (G40/G41/G42) .. n de colisiones .. espejo (G10/G11/G12/G13) .. espejo .. de coordenadas 1 .. de coordenadas 2 .. de coordenadas (centro de giro diferente del cero pieza) .. de coordenadas en coordenadas polares .. 23 CAP TULO 3 COORDENADAS n del origen polar (G93).

4 N en coordenadas polares n en coordenadas polares de Arqu medes .. corredera con bajada helicoidal .. 30 CAP TULO 4 CICLOS Modificador de par metros de ciclo fijo .. n de ciclos fijos .. Ciclo fijo de taladrado .. Punteado utilizando el ciclo fijo de taladrado con temporizaci n .. Ciclo fijo de taladrado profundo con paso constante .. Ciclo fijo de roscado con macho .. fijos de cajera rectangular (G87) y de cajera circular (G88) .. Modificaci n de par metros del ciclo fijo .. ciclos fijos 1 .. ciclos fijos 2 .. , cajeras y taladrados .. y taladrados en coordenadas polares .. y 46 CAP TULO 5 MECANIZADOS M m ltiple en l nea recta (taladrado y roscado) .. m ltiple formando un paralelogramo (taladrado y escariado) .. m ltiple formando una malla (taladrado y escariado) .. m ltiple formando una circunferencia (taladrado) .. m ltiple formando un 51 CAP TULO CALL y MCALL con 54 Manual de ejemplosModelo M REF.

5 1010 4 CAP TULO 7 CAJERAS 2D Y 2D .. n de las geometr as .. con islas 1 .. con islas 2 .. 2D (matriz y punz n).. 2D .. en 3D .. de un programa en 3D .. (relieve y vaciado con herramienta esf rica).. ca a (relieve) .. ca a (vaciado) .. 71 CAP TULO 8 EDITOR DE 1 .. 2 .. 3 .. 4 .. 5 .. 6 .. 7 ..79 CAP TULO 9 PROGRAMACI N PARAM n helicoidal .. (herramienta plana) .. (herramienta esf rica) .. (coordenadas esf ricas).. de cono .. s lido .. rectangular .. rectangular recto .. en "S" .. recto .. c nico .. acodado .. rectangular con paredes inclinadas .. con forma de estrella .. en forma de estrella .. 100 CAP TULO 10 PROGRAMAS DE PERSONALIZACI de la m quina .. del c digo de acceso .. el estado de las entradas I1 a I40 .. el estado de las salidas O1 a el consumo de los en su totalidad .. de chaveteros .. de personalizaci n de usuario .. 114 5 Modelo M REF. 10101 ESTRUCTURA DE UN de mecanizadoLas velocidades de corte y de avance que aparecen en el Manual son orientativas, pudiendo variar enfunci n de la herramienta y del material de la pieza.

6 En el caso de querer mecanizar alguna de las piezasde los ejemplos , emplear las velocidades recomendadas por el fabricante de las herramientas. El n mero de herramienta tambi n ser diferente dependiendo de la m absolutas e incrementalesCoordenadas absolutas (G90):La programaci n con este tipo de coordenadas lleva impl citala utilizaci n de un "cero pieza" que servir de origen incrementales (G91):La programaci n con este tipo de coordenadas se realizaconsiderando como punto cero el ltimo punto n de la herramientaPartiendo de un programa cualquiera, se pueden repartir las penetraciones de la herramienta en dichageometr a hasta alcanzar la profundidad total deseada. Esto se consigue mediante la instrucci n RPT, enla cual se indica desde que bloque a que bloque se tiene que repetir el contorno y el n mero de vecesque se desea repetir.(RPT N1, N2) N5N1: Primer bloque de las : ltimo bloque de las : N mero de veces a se repiten bajadas, la primera etiqueta siempre se coloca delante del bloque donde se da laprofundidad de la pasada en Z (G91 Z-5 F100).

7 Es muy importante que este bloque contenga la funci nG91 (incrementales). La segunda etiqueta se coloca en el bloque de retorno a la posici n previa (G40 X_ Y_). Manual de ejemplosModelo M DE UN PROGRAMAE ntradas y salidas tangencialesREF. 1010 6 y salidas tangencialesLa finalidad de estas funciones es que la herramienta, a la hora de entrar al contorno, no lo haga en l nearecta, sino que describa un radio determinado para entrar al punto de comienzo tangencialmente. Estose hace para evitar posibles marcas en el contorno. Para salir se hace la misma operaci n. Una entrada tangencial consta de una interpolaci n lineal en la que se aplica la compensaci n de radioy de una interpolaci n circular para entrar en el contorno. La distancia entre el punto previo y el de entrada nunca puede ser inferior a dos veces el di metro dela herramienta. El radio de entrada nunca puede ser inferior al di metro de la n de radio de herramientaExisten dos posibilidades de compensaci n de herramienta, que ir n en funci n del sentido deprogramaci : Anulaci n de la compensaci n de radio de : Compensaci n de radio de herramienta a : Compensaci n de radio de herramienta a funci n G40 anula la compensaci n de la de entradaPosicionamiento pr vioPunto de entradaG40G41G42 Manual de ejemplosModelo M ESTRUCTURA DE UN PROGRAMAE jemplo de programaci 1010 7 de programaci nLa estructura de un programa en el cual se desea realizar el contorneado de una geometr a cualquiera,siempre consta del siguiente esquema de programaci n:EncabezamientoG0 Z100T10 D10S10000 M3; Posici n de seguridad.

8 ; Llamada a la herramienta de 10 mm.; Puesta en marcha del cabezal a derechas (M3).Entrada al contornoX-70 Y0G43 Z0N1 G1 G91 Z-5 F100G90 G37 R10 G42 X-40 Y0 F1000; Posici n previa a la entrada.; Bajada hasta la superficie en Z.; Pasada de profundidad con avance.; Entrada tangencial y compensaci n de aG3 X40 Y0 R40G2 X80 Y0 R20G1 X80 Y-50G3 X100 Y-50 R10G1 X100 Y0G3 G38 R10 X-40 Y0 R70N2 G1 G40 X-70 Y0; Salida tangencial.; Retorno al punto inicial con descompensaci n de bajadas(RPT N1,N2)N5G0 Z100G88 G99 X0 Y0 Z2 I-30 J20 B5 D2 H500 V100G0 G80 Z100M30; Repetici n de bajadas cinco veces.; Plano de partida.; Cajera circular.; Subir la herramienta y anular ciclo.; Fin de programa. Manual de ejemplosModelo M DE UN PROGRAMAE jemplo de programaci nREF. 1010 8 9 Modelo M REF. 10102 MECANIZADOS B pretende, con una fresa de 50 mm, efectuar un planeado de la superficie XY rebaj ndola 6 absolutasCoordenadas incrementalesT1 D1F200 S800 M3 M41G0 G90 X-50 Y0 Z25G1 Z6 F200N10 G1 G90 X-30 Y0 F250G91 G1 Z-2 F200G90 G1 X230 F250G0 Y40G1 X-30G0 Y80G1 X230G0 Y120N20 G1 X-30(RPT N10, N20) N2G1 Z20G0 X-50M30T1 D1F200 S800 M3 M41G0 G90 X-50 Y0 Z25G1 Z6 F200N10 G1 G90 X-30 Y0 F250G91 G1 Z-2 F200N20 G1 X260 F250G0 Y40N30 G1 X-260G0 Y40N40 (RPT N20, N30)(RPT N10, N40) N2G1 G90 Z20G0 X-50M30 Manual de ejemplosModelo M B SICOSP rogramaci n de un contornoREF.

9 1010 10 n de un contornoCoordenada absolutasCoordenadas incrementalesG0 Z100S1000 T1 D1 M3G90 X-100 Y-60G1 G43 Z0X-40 Y-60X-40 Y-40X40 Y-40X40 Y-60X100 Y-60X100 Y-20X60 Y-20X60 Y0X40 Y0X20 Y20X40 Y40X60 Y40X60 Y60X20 Y60X0 Y40X-20 Y60X-60 Y60X-60 Y40X-40 Y40X-20 Y20X-40 Y0X-60 Y0X-60 Y-20X-100 Y-20X-100 Y-60G0 Z100M30G0 Z100 S1000 T1 D1 M3G90 X-100 Y-60G1 G43 Z0G91 X60Y20X80Y- 2 0X60Y40X-40Y20X-20X-20 Y20X20 Y20X20Y20X-40X-20 Y-20X-20 Y20X-40Y- 2 0X20X20 Y-20X-20 Y-20X-20Y- 2 0X-40Y- 4 0G0 Z100M30 Manual de ejemplosModelo M MECANIZADOS B SICOSI nterpolaciones 1010 11 circularesC lculo de los puntos necesarios para la programaci n de la pieza:Programaci n del centro del arco en coordenadas absolutas (G90)Programaci n del radio del arco en coordenadas absolutas (G90)N10 G90 S1000 T2 D2 M3 M41N20 G0 G42 X0 Y0 Z5N30 G94 G1 Z-5 F150N40 X120 F250N50 Y40N60 G3 X100 Y60 I-20 J0N70 G1 G2 J-5N90 G1 X20N100 G3 X0 Y40 I0 J-20N110 G1 Y0N120 G1 Z5N130 G0 G40 X-30 Y-30 Z20 M30N10 G90 S1000 T2 D2 M3 M41N20 G0 G42 X0 Y0 Z5N30 G94 G1 Z-5 F150N40 X120 F250N50 Y40N60 G3 X100 Y60 R20N70 G1 G2 R-15N90 G1 X20N100 G3 X0 Y40 R20N110 G1 Y0N120 G1 Z5N130 G0 G40 X-30 Y-30 Z20 M30 Programaci n del centro del arco en coordenadas incrementales (G91)Programaci n del radio del arco en coordenadas incrementales (G91)

10 N10 G90 S1000 T2 D2 M3 M41N20 G0 G42 X0 Y0 Z5N30 G94 G1 Z-5 F150N40 G91 X120 F250N50 Y40N60 G3 X-20 Y20 I-20 J0N70 G1 G2 J-5N90 G1 G3 X-20 Y-20 I0 J-20N110 G1 Y-40N120 G90 G1 Z5N130 G0 G40 X-30 Y-30 Z20 M30N10 G90 S1000 T2 D2 M3 M41N20 G0 G42 X0 Y0 Z5N30 G94 G1 Z-5 F150N40 G91 X120 F250N50 Y40N60 G3 X-20 Y20 R20N70 G1 G2 R-15N90 G1 G3 X-20 Y-20 R20N110 G1 Y-40N120 G90 G1 Z5N130 G0 G40 X-30 Y-30 Z20 M30 Manual de ejemplosModelo M B SICOSI nterpolaciones circulares cartesianas y polaresREF. 1010 12 circulares cartesianas y polaresG2/3 X Y RG2/3 X Y I JG0 Z100T1 D1S1000 Y-80G43 Z0N1 G91 G1 Z-5 F100G90 G37 R10 G42 R150G3 R150G3 G38 R10 G1 G40 Y-80(RPT N1,N2)N5G0 Z100M30G0 Z100T1 D1S1000 Y-80G43 Z0N1 G91 G1 Z-5 F100G90 G37 R10 G42 G38 R10 G1 G40 Y-80(RPT N1,N2)N5G0 Z100M30G6 G2/3 X Y I JG8 X YG0 Z100T1 D1S1000 Y-80G43 Z0N1 G91 G1 Z-5 F100G90 G37 R10 G42 G3 I0 G3 J0G6 G3 I0 G3 G38 R10 J0N2 G1 G40 Y-80(RPT N1,N2)N5G0 Z100M30G0 G90 Z100T1 D1S1000 Y-80Z0N1 G91 Z-5 F100G90 G37 R10 G41 G38 R10 G1 G40 Y-80(RPT N1,N2)N5G0 Z50M30G8 precisa ir precedido por un bloque del perfil a programar.