Elektromechanische Hubzylinder R310DE 3306 …

1 The Drive & Control CompanyElektromechanische Hubzylinder EMCR310DE 3306 ( )3 bosch rexroth AGElektromechanische Hubzylinder EMCR310DE 3306 ( ) Elektromechanische Hubzylinder EMCN ormen und Sicherheit 4 Eine L sung f r viele Aufgaben 8 Produkt bersicht 10 Aufbau 14 Technische Daten und Ma e EMC 15 Bauform mit Motorfl ansch und Kupplung 18 Bauform mit Riemenvorgelege 20 Zul ssige Geschwindigkeiten 22 Zul ssiges Antriebsmoment MP 24 Maximale axiale Belastung der Zylindermechanik Fmax 26 Berechnung 28 Schalteranbau, Magnetfeldsensor 30 Befestigungselemente 32F r Bauform mit Riemenvorgelege und Motor 32F r Bauform mit Flansch und Motor 33 Materialnummern 34Ma bilder 35 Schmierung 44 Motoren 46 bersicht 46AC-Servomotoren MSK 47AC-Servomotoren MSM 48 Konfi guration und Bestellung 50 Anfrage und Bestellung 56 Technischer Fragebogenf r Elektromechanische Hubzylinder 574 bosch rexroth AGElektromechanische

2 Hubzylinder EMCR310DE 3306 ( )Normen und SicherheitGanz gleich ob Werkzeug-, Verpackungs- und Druckmaschinen oder Montage-, Handling- und Roboterapplikationen - der Schutz von Mensch, Maschine und Werkzeug genie t immer absolute Priorit t. Sicherheit ist damit ein Thema, das im Fokus von An-wendern und Herstellern stehen muss und eine intensive Zusammenarbeit des Automatisierungspartners mit dem Maschinenher-steller voraussetzt. Als umfassender Automatisierungspartner bietet rexroth den Zugang zu einem einzigartigen Sicherheits-Know-how ber alle Antriebs- und Steuerungstechnologien, das Anforderungen wie "Sichere Bewegung", "Sichere Peripherie-Signalver-arbeitung" und "Sichere Kommunikation" erf llt. Als Technologief hrer bietet rexroth durchg ngig funktionale Sicherheit auf allen Automationsebenen: Von der Komponente bis zu Systeml sungen einschlie lich Software bietet rexroth Maschinenherstellern und Endanwendern qualitativ hochwertige Produkte auf dem neuesten Stand der Sicherheitstechnik.

3 Jeder Hersteller von Maschinen und Anlagen ist daf r verantwortlich, dass seine Produkte die grundlegenden Sicherheitsanforde-rungen erf llen. Die neue Maschinenrichtlinie 2006/42/EG und die neue Norm f r Maschinensicherheit EN ISO 13849-1 sowie die EN 62061 setzen dabei den Rahmen: In einer umfassenden Bewertung mit statistischen Kennwerten m ssen Maschinen-hersteller die Sicherheit des Bedieners unter Einbeziehung aller in der Maschine oder Anlage eingesetzten Komponenten und Systeme ist dann, die erkannten Risiken zu reduzieren. Dabei haben eigensichere Konstruktionen immer Vorrang vor Schutzein-richtungen und Warnhinweisen in der Dokumentation. Werden Gef hrdungen durch sicherheitsrelevante Steuerteile minimiert, greift die Norm EN ISO 13849-1.

4 Anhand von Performance Level muss der Maschinenhersteller die Zuverl ssigkeit der Sicher-heitsfunktionen defi Normen mit neuen Anforderungen - dank rexroth kein Problem Aus den Normen ergeben sich folgende Aufgaben f r die Maschinenhersteller und Zulieferer: Nach der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG Durchf hren einer Risikobeurteilung und Reduzieren der Risiken Nach EN ISO 13849 Absch tzen der Zuverl ssigkeit von Sicherheitsfunkti-onen abh ngig u. a. von der hardwareorientierten Struktur der mittleren Zeit bis zum gef hr-lichen Versagen (MTTFd) dem Fehleraufdeckungsgrad einer Sicherheitsfunktion (Diagnose-deckungsgrad DC) Ihre und AntriebsherstellerGeltende Norm bergangsfrist 3 JahreEN 954-1 November 2006EN ISO 13849-1 Januar 2006EN 62061EN 61800-5-2 IEC 61508 November 2007 Geltende NormGeltende NormGeltende NormGeltende Norm November 200998/37/EGMaschinenrichtlinie2006/42/E GJanuar 20105 bosch rexroth AGElektromechanische Hubzylinder EMCR310DE 3306 ( )

5 rexroth stellt aufeinander abgestimmte, zertifi zierte Steu-erungen, Regler und Motoren mit integrierter funktionaler Sicherheit bereit und entlastet so Konstrukteure und L sungen BewegungLinearachsenAntriebAntrieb und ServomotorDas bedeutet f r Sie: reduzierter Aufwand f r die Umsetzung der neuen Normen z. B. durch Automatisierungsprodukte mit zertifi zierten Sicherheitsfunktionen, zertifi zierten Komponenten und ge-pr ften Verschaltungen, vereinfachte Konstruktion sicherer Maschinen durch An-triebs- und Steuerungstechnologien aus einer Hand, wirksamer Personenschutz durch sichere Bewegungen in allen Antriebstechnologien und eine schnelle Reaktion der berwachungsfunktionKonventionelle Sicherheitsl sung mit externen Schaltger tenAntriebsintegrierte Sicherheitsl sung von IndraDriveExterne berwachungs-einheit(Stillstand,Drehzahl. )

6 ReglerFreigabeZus tz-licherGebereinkanalige Abschaltungzweikanalige AbschaltungKanal 1 Kanal 1 Kanal 26 bosch rexroth AGElektromechanische Hubzylinder EMCR310DE 3306 ( )Normen und SicherheitUnsere Antriebe und Steuerungen - Ihre Sicherheit N here Informationen fi nden Sie in der Brosch re "Safety on Board - Funktionale Sicherheit in der Automatisierungstechnik" R911 322 IndraDrive Antrieben von rexroth ber-wachen zertifi zierte antriebsintegrierte Si-cherheitsfunktionen die Bewegung dort, wo sie erzeugt wird. Deshalb reagieren sie innerhalb von 2 Millisekunden auf ein Ansprechen der berwachungsfunktion. Hydraulische Vorschubachsen mit mechanischer Klemmung halten die Be-wegung auch bei Stromausfall innerhalb von Millisekunden sicher an. Diese intelligenten Antriebsl sungen stellt rexroth als zertifi zierte Sicherheits-komponenten mit allen notwendigen Nachweisen zur Verf gung.

7 SafeMotion ist damit die Voraussetzung f r die Reali-sierung sicherer on board vereinigt antriebs- und steuerungsbasierte Sicherheitl sungen zu einem intelligenten und ganzheitlichen Sicherheitsl sungen in unseren Antriebssystemen (Indradrive) und Steue-rungen garantieren Ihnen einen hohen Dia-gnosedeckungsgrad und damit eine hohe Verf gbarkeit der Sicherheitsfunktion. Ihre Vorteile: Maximaler Personenschutz H chste Sicherheit und Zuverl ssigkeit Nach neuesten Sicherheitsnormen gepr fte und zertifi zierte Sicherheitskomponenten Funktionelle und rechtliche Sicherheit Reduzierte Nebenzeiten Erh hte Verf gbarkeit Vereinfachte Inbetriebnahme und Validierung Minimierter Aufwand und Kosten f r Validierung Einfache Erweiterung von Standard- zu vollwertigen Sicherheitskomponenten Flexibler Einsatz als autarke Sicherheitskomponenten oder als Bestandteil einer Systeml sungIhre Vorteile.

8 Wirkungsvoller Personenschutz Hohe Zuverl ssigkeit durch zertifi zierte und integrierte L sung H chste Zuverl ssigkeit und Sicherheit gegen Manipulationsversuche im Antrieb durch integrierte berwachung Verringerter Aufwand in der Konstruktion durch Einsparung von Zertifi zierungsaufwen-dungen. Erh hte Verf gbarkeit durch reduzierte Stillstandszeiten H here Maschinenproduktivit t durch verk rzte Sonderbetriebszeiten Keine unn tigen Wartezeiten, da das Netzsch tz bei einem Eingriff in die Maschine nicht getrennt werden muss Eingriffe in die Maschine ohne neues Aufsynchronisieren von verkoppelten Achsen Einsparung von Endschaltern, Mess- und Auswerteger ten sowie Schaltschrankvolumen Fehleraufdeckung ohne zyklisches Abschalten der Maschine Problemlose Einbindung in beliebige Systemarchitekturen Einfache Inbetriebnahme Einfaches ServicehandlingDie Sicherheitstechnik ist ausschlie lich f r Linearachsen mit MSK-Motoren und IndraDrive verf Produkte sind mit SAFETY ON BOARD rexroth AGttVMaxtStVVSttttElektromechanische Hubzylinder EMCR310DE 3306 ( )Sicher abgeschaltetes Moment (STO)Safe Torque OffStoppkategorie 0 gem EN 60204-1.

9 Sichere Drehmomentfreischaltung der AntriebeSichere maximale Geschwindigkeit (SMS)Safe Maximum SpeedUnabh ngig von der Betriebsart wird dieMaximalgeschwindigkeit sicher berwachtSicherer Stopp 1 (NOT-HALT), (SS1)Emergency stopStoppkategorie 1 gem EN 60204-1:Sicher berwachtes Stillsetzen, steue-rungs- oder antriebsgef hrt mit sicherer Drehmomentfreischaltung der AntriebeSicheres Brems- und Haltesystem (SBS)Safe Braking and Holding SystemDas sichere Brems- und Haltesystem steuert und berwacht zwei unabh ngige BremsenSicherer Stopp 2 (SS2)Safe Stop 2, Stoppkategorie 2 gem EN 60204-1:Sicher berwachtes Stillsetzen mit sicher berwachtem Stillstand bei geregeltem DrehmomentSichere Schutzt rzuhaltung (SDL)Safe Door LockingWenn alle Antriebe einer Schutzzone im sicheren Zustand sind, wird die Schutz-t rzuhaltung entriegeltSicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS)Safely Limited SpeedBei gegebener Zustimmung wird im Sonderbetrieb eine sicher reduzierte Geschwindigkeit berwachtSicher begrenztes Schrittma (SLI)Safely Limited IncrementBei gegebener Zustimmung wird im Sonderbetrieb ein sicher begrenztes Schrittma berwachtSichere Bewegungsrichtung (SDI)Safe DirectionZus tzlich zur sicheren Bewegung wird eine sichere Drehrichtung (links, rechts) berwachtSicher berwachte Verz gerung (SMD)

10 Safely Monitored DecelerationSichere berwachung der Verz gerungs-rampebeim StillsetzenSicher berwachte Position (SMP)Safely Monitored positionZus tzlich zur sicheren Bewegung wird ein sicherer Absolutlagebereich ber-wachtSicher begrenzte Position (SLP)Safely Limited position berwachung von sicheren Softwareend-schalternSichere Ein-/Ausg nge (SIO)Safe Inputs/OutputsAm Antrieb kann Sicherheitsperipherie zweikanalig angeschlossen und ber den Sicherheitsbus der Steuerung zur Ver-f gung gestellt werdenSichere Kommunikation (SCO)Safe CommunicationAn-/Abwahl der Sicherheitsfunktionensowie bertragung sicherer Prozessdaten( Lageistwerte) ber SicherheitsbusSafeMotion - Zertifi zierte SicherheitsfunktionenSicherheitsfunktion en sind nach den Standards EN ISO 13849-1:20061), EN 61800-5-2:20071), IEC 61508:1998-20001), EN 620611),ISO 13849-1:1999, EN 954-1:1996, EN ISO 13849-2:2003, EN 60204-1:1997, EN 50178-1:1997, EN 61800-3:2004, UL 508C , No.