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1 LES AUTOMATISMES. LA. Programmation . GJC Lyc e 10, Rue de la R publique BP 218. 81012 ALBI CEDEX. SOMMAIRE. LA NORME CEI 1131. I. La norme CEI 1131. II. Les langages de Programmation III. Unit s d'organisation de programmes IV. Structure d'un programme V. Travail sur bits LA Programmation DU GRAFCET. V1. Introduction VI. Langage SFC (CEI 1131). VII. Principes g n raux VIII. M thode synchrone IX. M thode asynchrone X. Programmation bistable XI. Impl mentation du grafcet LA NORME. CEI 1131. Page 1. TS CRSA Automatismes NORME CEI 1131.

2 La normalisation des langages en informatique est un fait acquis (Pascal, C, C++, etc ). C'est un crit re d'achat, aujourd'hui il n'existe plus sur le march des progiciels de ce type qui ne respecterais pas les normes. En automatismes, bien que la part des automates programmables dans les syst mes automatis s soit tr s importante, la diversit est de r gle. La part du logiciel devenant de plus en plus importante dans les applications, la n cessit de passer d'une Programmation quasi artisanale une certaine harmonisation s'est petit petit imposer aux utilisateurs ainsi qu'aux constructeurs.

3 Les besoins d'une normalisation des langages pour API s'exprime, pour les industriels, en termes de: faciliter la formation des r alisateurs de configurations d'automates programmables obtenir un bon niveau de portabilit des programmes favoriser la cr ation de biblioth ques de blocs fonctionnels fiables faciliter les configurations en r seau d'automates am liorer la qualit des applications (s ret de fonctionnement, maintenabilit , extensibilit ). r utiliser les outils de configuration et de Programmation produire des dossiers d'applications homog nes faciliter la maintenance du logiciel d'application Le CENELEC (Comit Europ en de Normalisation Electrotechnique) a adopt en 1993 le texte (65B) de la CEI (Commission Electrotechnique Internationale) comme norme EN 61131.

4 Pour la commande des processus industriels. Cette norme traite des automates programmables en 5 parties : CEI 1131-1 d finitions1 , informations g n rales. CEI 1131-2 sp cifications et essais mat riels CEI 1131-3 langages de programmations CEI 1131-4 documentations CEI 1131-5 communications L'originalit des langages de Programmation pour automates est qu'ils sont g n ralement imag s par rapport l'expression de la commande des machines automatis es. Ils sont souvent graphiques et depuis 20 ans des formes de langages se sont d gag s et sont mise.

5 Disposition par les constructeurs d'API (liste d'instruction mn monique, r seau contacts, GRAFCET). La norme commence tre utiliser, des associations d'utilisateurs se sont cr es en France et en Europe (EXERA, PLCopen) pour certifier des produits un niveau de conformit de base et un niveau de probabilit . Chez les constructeurs des langages de Programmation proches sont annonc s (XTel et PL7 Micro pour t l m canique, SFCd'Allen Bradley, Step5. et 7 de Siemens, etc ) des test de conformit sont fait par le CETIM relatifs aux prescriptions et la syntaxe.

6 Les nouveaux ateliers logiciels pour le G nie automatique sont d velopp s pour fonctionner sur des PC avec des interfaces standard et des langages normalis s. 1. Automate Programmable (AP) Syst me lectronique fonctionnant de mani re num rique, destin tre utilis dans un environnement industriel, qui utilise une m moire programmable pour le stockage interne des instructions orient es utilisateur aux fins de mise en uvre de fonctions sp cifiques, telles que des fonctions de logique, de mise en s quence de temporisation, de comptage et de calcul num rique, pour commander au moyen d'entr es et de sorties tout ou rien ou analogiques divers types de machines ou processus.

7 L'AP et ses p riph riques associ s sont con us pour pouvoir facilement s'int grer un syst me d'automatisme industriel et tre facilement utilis s dans toutes leurs fonctions pr vues. Page 2. TS CRSA Automatismes L' tude de la norme nous permettra de constater des principes largement prouv s par le G nie logiciel tels que la structuration et la modularit . De distinguer les modules logiciels des langages dans lesquels ils peuvent tre crits. De faire la diff rence entre le mod le de sp cification et le langage de Programmation (code automate).

8 La norme CEI 1131 s'applique aux automates programmables industriels et leurs p riph riques. Les objectifs sont: donner les d finitions et identifier les principales caract ristiques permettant de s lectionner et utiliser les automates programmables et leurs p riph riques associ s. d terminer les prescriptions minimales relatives aux caract ristiques fonctionnelles, aux conditions de service, aux caract ristiques constructives, la s curit g n rale ainsi qu'aux essais applicables aux automates programmables et leurs p riph riques.

9 D finir pour les langages de Programmation les principaux champs d'applications, les r gles syntaxiques et s mantiques ainsi que des ensembles de base simples mais exhaustifs d' l ments de Programmation . fournir l'utilisateur des informations g n rales didactiques et des recommandations quant son application. La partie 3 de cette norme d finit : Les langages de Programmation Les modules logiciels ou unit s d'organisation de programmes Ateliers logiciels L'atelier de G nie Automatique La complexit des traitements est induite par l'augmentation de la taille et par la multiplicit.

10 Des fonctions demand es l'API. Les fonctions classiques (combinatoire, s quentiel). repr sentent environ un tiers du logiciel d velopper pour une application, le reste est souvent destin : l'aide la maintenance et au diagnostic de panne la communication aux fonctions sp cifiques (r gulation). aux fonction de commande d'axes, . L'atelier logiciel vise r pondre au probl me et est compos d'une gamme de produits dont certains peuvent tre vendus s par ment. structuration d'une application (architecture de commande) Atelier de G nie automatique conception, codage, test Atelier logiciel gestion du processus de d veloppement (# environnement Ensembles logiciels versions, projet, ) structure d'accueil Windows production des documents OS2.