MISE EN POSITION ISOSTATISME - AlloSchool

1 1 MISE EN POSITION ISOSTATISMEOn parle d une pi ce mise en positionISO STATISME lorsque tout les degr s de libert sont supprim d un prisme pris en taux de fraisagea)APPUI PLANOn vient de r aliser une liaison APPUI PLAN qui limine3 degr s de libert , 1 translation et 2rotations. Les 3 points ne sont pas align s, ils forment un triangle et ils sont loign s les pluspossibles les uns des )APPUI LINEAIRE RECTILIGNEE galePosition3122-31zxxy123 PtsTxTyTz RxRyRzMise en placesur machineRepr sentation des cales d tauxpar des fl ches appel snormalesMouvement supprim par les3 points (ou les 2 cales)XZYRepr sentation symbolique par des vecteursappel s normale de rep rageTableau des mouvements de Translation(Tx, Ty,Tz) ou Rotation (Rx, Ry, Rz)supprim s45 XZYRepr sentation du morsfixe par desnormalesMouvement supprim par les2 points (ou le mors fixe)2On vient de r aliser une liaison APPUI LINEAIRE RECTILIGNE qui limine2 degr s de libert ,1 translation et 1 )APPUI PONCTUELOn vient de r aliser une liaison APPUI PONCTUEL qui limine1 degr s de libert , 1 translationPrisme en POSITION Isostatique.

2 6 Degr s de libert supprim sx544-5yzzPtsTxTyTz RxRyRz6 XZYx66yzzPtsTxTyTz RxRyRzPoints TxTyTz RxRyRz3d)G n ralit Tous solides dans l espace poss dent 6 degr s de libert s,dont 3 translations et 3 rotations par rapport une )Condition isostatiqueCes 6 mouvements repr sentent les 6 degr s de libert du solide. Pour immobiliser un solide dans l espace, ilsuffit desupprimer ces 6 degr s de libert .Pour une meilleure stabilit de la pi ce sur le porte-pi ce, on choisi de mettrele nombre d appuis maximumsurla plus grande fabrication, l ISOSTATISME , c est l tude de la suppression des degr s de libert d un solide. Il est en effetpr f rable que la pi ce soit bien mise en place pendant les op rations d usinage. Pour supprimer les degr s delibert , il suffit d utiliser une ou plusieurs liaisons qui s opposent au mouvement. La pi ce doit tre positionn epar rapport la machine dans une situation telle que l on puisse r aliserplusieurs pi ces : Il ne faut pas confondre la mise en POSITION (qui correspond l ISOSTATISME ) et le maintien dela pi ce par un cas de mise en POSITION dans l 6 degr s de libert sont : 3 translations (Tx, Ty, Tz) 3 rotations (Rx, Ry, Rz)xzPts Tx Ty Tz Rx Ry Rzxy4f)Face de r f renceExemple:Usinage d'un paulement :On d sire r aliser l'usinage de cet paulement dans une pi ce prismatique:Pour pouvoir situer avec pr cision cet paulement, il nous fautconna tre sa POSITION par rapport aux bords de la pi ce.

3 Xestla premi re cote qui nous informe sur la POSITION de cet paulement. La cotex est li e la face A :A est une "face de r f rence". y estla deuxi me cote qui va nous permettre de situer avec pr cision laposition de l'outil (profondeur de l' paulement).La cotey est li e la face B :B est une "face de r f rence".x et y sont les deux cotes qui d finissent l' paulement :- la cote10 est li e la face A, - la cote12 li e la face :Pour pouvoir r aliser simplement le r glage de la machine, les normales derep rage doivent tre en contact avec les faces de r f rences :Remarque importante :Le nombre de normales installer sur une surface est donc fonction :-de la pr cision de(s) sp cification(s) li e(s) cette surface,-de son tendue (grandeur).Il est parfois impossible de placer des normales de rep rage en contact avec toutes les faces der f rences d finissant un usinage.

4 Il faudra donc choisir en priorit les surfaces de r f rences, dont la cote (lesliant l'usinage) est la plus pr et B sont les deux faces de r f points (1-2-3) pour l'appui plan (plus grande surface), permettront de respecter la cote de 12 points (4-5) pour l'appui lin aire rectiligne, permettront de respecter la cote 10 point (6) pour la but e qui permettra de supprim le dernier degr s de libert (Translation)10 2635 EXERCICEE xercice 1 :Pour la s rie d exercices suivants, r aliser la mise en POSITION de la pi ce de mani re respecter la cela, vous mod liserez : Les surfaces usin es en rouge. L ISOSTATISME en indiquerez le type de mise en POSITION r alis e (appui plan, centrage ) ainsi que les degr sde libert limin s. Vous justifierez la solution 2 : tenir compte de la cotationExercice 3 :15 :..15 :.. d un cylindre monter dans un mandrina)CENTRAGE COURTOn ne peut pas supprimer le degr de libert correspondant la rotation sur l axe de r volution.

5 On doit doncsupprimer 5 degr s de libert ici l axe ..Centrage Court :L< (type rondelle)La surface la plus importante est le plan perpendiculaire l axe de r volution. Pour liminer le maximum dedegr de libert on lui associe une liaison appui plan. Il reste (5-3=2) degr s de libert qui correspondent liminer les 2 degr s de libert restant (2 translations), on utilise une liaison lin aire annulaire sur lasurface montage en mandrin pour une pi ce du type RONDELLE sera repr sent e par :-unAPPUI PLAN (Normale 1, 2, 3) sur l arri re de la pi ce(fond des mors doux sur le mandrin)-unCENTRAGE COURT (Normale 4, 5) sur le diam tre (iciext rieure) de la pi Tx Ty Tz Rx Ry Rz7b)CENTRAGE LONGC entrage Long :L D (type axe)La surface la plus importante est la surface cylindrique. Pour liminer le maximum de degr de libert on luiassocie une liaison pivot.

6 Il reste (5-4=1) degr de libert qui correspond 1 liminer la translation restante, on utilise une liaison ponctuelle sur le plan perpendiculaire l axe der montage en mandrin pour une pi ce du type AXE serarepr sent e par :-unCENTRAGE LONG (Normales 1, 2, 3, 4) sur le diam tre(ici ext rieure) de la pi unAPPUI PONCTUEL (Normale 5) sur l arri re de la pi ce(but e de mandrin)zxyy1234123 455 XZYPts Tx Ty Tz Rx Ry d utilisation Placer : 6 normales de rep rages (ou normales de mise en POSITION ) pour les pi cesprismatiques( appui plan, appui lin aire, appui ponctuel. 5 normales de mise en POSITION pour les pi cescylindriques( centrage long et appui ponctuel oucentrage court et appui plan). Placer les appuis surles surfaces d o partent les cotes (rappel : on appelle ces surfaces : surfacesde r f rences). Sauf indications particuli res, placer le maximum d appui sur la surface qui ala cote avec le pluspetit intervalle de tol rance.)

7 Placer, chaque fois que cela est possible, le maximum d appuis surla plus grande surface der f rence. Ne jamais opposer deux appuis sinon le positionnement est hyperstatique. Chaque fois que cela est possible, placer le plus grands nombres d appuisoppos s l effort 4 : ___ _____ _____ _____Exercice 5 : _____ _____ _____Exercice 6 : Tenir compte de la cotation9 Exercice 7 :Exercice 8 :Exercice 9.

8 AAA-AXZYZ 30H730 10 BJustification :.. 11 Exercice 13 Exercice 12