OMRON - Documentation: Servomoteurs et …

1 OMRONS ervomoteurs SMART STEP112/03/02! Variateurs et Servomoteurs simples et conomiques.! Variateurs 200V monophas .! Moteur de 30 750 W 3000 tr/mn nominale ( 4500 tr/mn max. ).! Moteur avec ou sans frein de 0,095 2,39 Nm.! Moteur standard et moteur court.! Param trage simplifi ! Conforme CE, UL et ristiques techniques ---------------------------------------- -------------------! Variateurs alimentation 200/230 V ( 170 253 V ) 50/60 Hz.! Contr le enti rement num rique . Sortie MLI.! Commande par train d impulsions 250 kHz max. Entr e driver de ligne ou collecteur ouvert.! Alimentations circuit de puissance et circuit de commande s par es.! Interfaces RS232 et RS422A! Param trage et mise en uvre simplifi s par DIP switches.! Logiciel et console de param trage pour toutes les op rations de maintenance et de surveillance.! Servomoteurs de 30 750 W , de 0,095 2,39 Nm, 3000 tr/mn ( 4500 tr/mn), IP55.! Codeur incr mental 2000 points par tours.

2 ! Moteur standard ( faible inertie) de 30 750 W.! Moteur court de 100 750 W.! Moteur avec ou sans frein : frein par manque de courant 24 f rences documentations ---------------------------------------- -------------------! Manuel utilisateur des Servomoteurs Smart Step :I533-E1-01! Manuel d utilisation Smart Step et consoles :I534-E1-01! Brochure technique :I807-E1-02 AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : - Fax : - Web : http: - Email : SMART STEP212/03/02R f rences : ---------------------------------------- ---------------------------------------A limentation 200 V Servomoteurs standard : Servomoteurs standard R7M APuissanceVariateursFiltresSans freinAvec frein30 WR7D-APA3HR88A-FIW104R7M-A03030-S1R7M-A0 3030-BS150 WR7D-APA5HR88A-FIW104R7M-A05030-S1R7M-A0 5030-BS1100 WR7D-AP01HR88A-FIW104R7M-A10030-S1R7M-A1 0030-BS1200 WR7D-AP02HR88A-FIW104R7M-A20030-S1R7M-A2 0030-BS1400 WR7D-AP04HR88A-FIW107R7M-A40030-S1R7M-A4 0030-BS1750 WR7D-AP08HR88A-FIW115R7M-A75030-S1R7M-A7 5030-BS1 Alimentation 200 V Servomoteurs courts.

3 Servomoteurs courts R7M -APPuissanceVariateursFiltresSans freinAvec frein100 WR7D-AP01HR88A-FIW104R7M-AP10030-S1R7M-A P10030-BS1200 WR7D-AP02HR88A-FIW104R7M-AP20030-S1R7M-A P20030-BS1400 WR7D-AP04HR88A-FIW107R7M-AP40030-S1R7M-A P40030-BS1750 WR7D-AP08HR88A-FIW115R7M-AP75030-S1R7M-A P75030-BS1Le suffixe S1 indique que l arbre moteur est un arbre droit clavet .Les mod les S1 et BS1 sont les mod les standard. Pour les mod les sans clavette nous c bles :AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France - Tel : - Fax : - Web : http: - Email : SMART STEP312/03/02 Symbole 1 - C bles moteurs ( pour CN2 ):C bles moteurs sans freinLongueurC bles moteurs avec freinLongueurR7A-CEA003S3 m tresR7A-CEA003B3 m tresR7A-CEA005S5 m tresR7A-CEA005B5 m tresR7A-CEA010S10 m tresR7A-CEA010B10 m tresR7A-CEA015S15 m tresR7A-CEA015B15 m tresR7A-CEA020S20 m tresR7A-CEA020B20 m tresC bles de contr le ( pour CN1 ) :SymbolesD signationUnit s associ esR f rencesPour unit s de commande d axes :CS1W-NC113/133 , CJ1W-NC113/133, C200HW-NC113 et C200H-NC112XW2B-20J6-1B (*)Pour unit s de commande d axes :CS1W-NC213/233/413/433 , CJ1W-NC213/233/413/433 , C200HW-NC213/413, C200H-NC211 etC500-NC113/211XW2B-40J6-2B (*)2 Bornierd interfacePour unit s de commande d axes.

4 CQM1H-PLB21 et CQM1-CPU43-V1XW2B-20J6-3B (*)3C ble pourvariateur R7 DXW2Z-xxxJ-B5 (**)CQM1H-PLB21 et CQM1-CPU43-V1XW2Z-xxxJ-A3C200H-NC112XW2Z -xxxJ-A4C200H-NC211 et C500-NC113/211XW2Z-xxxJ-A5CS1W-NC113 et C200HW-NC113XW2Z-xxxJ-A8CS1W-NC213/413 et C200HW-NC213/413XW2Z-xxxJ-A9CS1W-NC133XW 2Z-xxxJ-A12CS1W-NC233/433XW2Z-xxxJ-A13CJ 1W-NC113XW2Z-xxxJ-A16CJ1W-NC213/413XW2Z- xxxJ-A17CJ1W-NC133XW2Z-xxxJ-A204C ble pour cartede commanded axesCJ1W-NC233/433XW2Z-xxxJ-A215C ble decontr lePour tout syst me de commandeR88A-CPUxxxSC ble decontr lePour tout syst me de commandeR88A-CTUxxxN6 Bornierd interfaceAvec le c ble R88A-CTUxxxNXW2B-40F5-P7C ble sortiesanalogiquesC ble 1 m tre pour connexion des sortiesanalogiquesR88A-CMW001S8 C ble PC-R7D C ble 2 m tres liaison PC(DB9)-variateur R7DC ble 2 m tres liaison PC(minidelta)-variateur R7DR7A-CCA002P2R7A-CCA002P3(*) Ces borniers ne supportent pas la communication RS422A disponible sur les variateurs R7D.

5 Seulsles borniers XW2B-40J6-4A permettent d acc der l interface RS422 disponible sur le CN1.(**) Dans le cas de l utilisation des borniers XW2B-40J6-4A , utilisez les c bles XW2Z-xxxxJ-B7xxx d signent la longueur des c bles : 050 50cm ; 100 1m ; 200 2m .Les accessoires :Console de param trage avec c ble :R7A-PR02 AConnecteur c ble codeur cot moteur :R7A-CNA02 RConnecteur c ble codeur cot variateur :R7A-CNA01 RConnecteur pour CN1 :R88A-CNU01CR sistance 220W 47 Ohms :R88A-RR22047 SAccessoire pour montage en fa ade :R88A-TK01 WAUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France - Tel : - Fax : - Web : http: - Email : SMART STEP412/03/02Sp cifications des variateurs R7D 200 V. ---------------------------------------- -R7D-APA3 HAPA5 HAP01 HAP02 HAP04 HAP08 HMod les30 W50 W100 W200 W400 W750 WCourant de sortie (rms)0,42A0,6 A0,89 A2,0 A2,6 A4,4 ACourant de sortie ,3 A1,9 A2,8 A6,0 A8,0 A13,9 AAlimentation commandeMonophas e 200/230 VCA ( 170 253 V ) 50/60 HzAlimentation puissanceMonophas e 200/230 VCA ( 170 253 V ) 50/60 HzTriphas e 200/230 VCA peut tre utilis e pour le mod le 750 WM thode de contr leServo enti rement num riqueType de consigneCommande par train d impulsions 250 kHz vitesseCodeur incr mental 2000 points par toursType de variateurContr le MLI avec IGBTFr quence de d coupage11,7 kHzPoids en Kg0,80,80,80,81,11,7 Moteur compatible30 W50 W100 W200 W400 W750 WMoteur compatible R7M-A03030A05030A10030AP10030A20030AP200 30A40030AP40030A75030AP75030 Caract ristiquesSp cificationsTemp rature ambiante de fonctionnement0 55 CHumidit ambiante de fonctionnement90 % max.

6 Sans condensationTemp rature ambiante de stockage-20 85 CHumidit ambiante de stockage90 % max. sans condensationAtmosph re de stockage / fonctionnementPas de gaz corrosifsR sistance aux vibrations10 55 Hz dans les directions X, Y et Z avec 0,1mmd amplitude avec une acc l ration 4,9 m/s sistance d isolementEntre le bornier de puissance et le bo tier :0,5 MOhms min. 500 VccR sistance di lectriqueEntre le bornier de puissance et le bo tier :1500 VCA pour 1mn 50/60 HzEntre chaque signal de commande et le bo tier :500 VCA pour 1 mnProtectionIP10. Installation en coffretStandard internationauxCE, UL et cifications du bornier :SymboleD signationFonctionsL1 et L2Ou L1, L2 et L3 Alimentation puissanceBornes de connexion pour l alimentation du circuitprincipal+1 et + 2 Bus continuBornes +1, +2 court-circuit es. Possibilit deconnecter une entre +1, +2-Bus continuNe rien connecter sur cette borneL1C, L2 CAlimentation commande Bornes de connexion pour l alimentation du circuitde B1, B2 et B3R sistance de freinagePermet la connexion d une r sistance de freinagepour les mod les 400 et 750 W uniquementU, V, WLigne moteurBornes de connexion de la ligne U ; Blanc V et Bleu de - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : - Fax : - Web : http: - Email : SMART STEP512/03/02Sp cifications du connecteur de contr le CN1 :PinSymboleSignalFonctions1+puls/CW/A2-p uls/CCW/APulses vitesse, pulses rev, phaseA3+sign/CCW/B4+sign/CCW/BSens, pulses fwd, phaseBEntr e driver de ligne 7mA e collecteur ouvert 16mA 5 VImp dance quence max.

7 250kHz5+ECRST6-ECRSTR eset compteur d erreurEntr e driver de ligne 7mA e collecteur ouvert 16mA 5 VImp dance verrouillage du freinPermet le pilotage du frein moteur8 INPS ortie position atteinteON quand le compteur d erreur z ro100 GNDC ommun des sortiesCommun des sorties 7et 813+24 VEntr e 24 VAlimentation 24V des entr es 14 et 1814 RunEntr e commande de marcheON : servo ON. moteur sous tension18 ResetEntr e de remise z roON : RAZ alarme servo19 GNDR f rence RS422A20 RXD+21 RXD-R ception des donn es RS422A22 TXD+23 TXD-Transmission des donn es RS422 AInterface RS422A24 RTBorne r sistance de terminaisonConnecter pin21 en bout de ligne32Z33 ZcomSortie collecteur ouvert phase Z ducodeurON la phase Z est d tect e (1pulse/tour )Collecteur ouvert : 20mA max. 30 Vcc34 ALM35 ALMCOMS ortie alarmeOFF quand une alarme est d tect eCollecteur ouvert : 20mA max. 30 VccFGTresse de masseSp cifications du connecteur retour codeur CN2 :PinSymboleSignalFonctions1,2,3E0 VCommun de l alimentation4,5,6E5 VAlimentation + du codeur8S+Entr e phase +S du codeur9S-Entr e phase S du codeurEntr e driver de ligne(eia-rs422a)imp dance d entr e 220 Ohms +/- 5%10A+Entr e phase +A du codeur11A-Entr e phase A du codeurEntr e driver de ligne(eia-rs422a)imp dance d entr e 220 Ohms +/- 5%12B+Entr e phase +B du codeur13B-Entr e phase B du codeurEntr e driver de ligne(eia-rs422a)imp dance d entr e 220 Ohms +/- 5%FGTresse de masseMise la masse du blindage du c bleSp cifications du connecteur retour codeur CN3.

8 PinSymboleSignalFonctions1/TXDT ransmission des donn es2/RXDR ception des donn esInterface RS232C3 PRMUP ermutation unit Basculement pour la console7+5 VSortie +5V8 GNDC ommunAlimentation +5V pour la console deparam trageFGTresse de masseMise la masse du blindage du c bleAUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : - Fax : - Web : http: - Email : SMART STEP612/03/02Sp cifications des Servomoteurs R7M-A et R7M-AP----------------------------Sp cifications g n rales :Caract ristiquesSp cificationsTemp rature ambiante de fonctionnement 0 40 CHumidit ambiante de fonctionnement20 80 % max. sans condensationTemp rature ambiante de stockage-20 60 CHumidit ambiante de stockage20 80 % max. sans condensationAtmosph re de stockage / fonctionnement Pas de gaz corrosifsR sistance aux vibrations10 2500 Hz dans les directions X, Y et Z avec 0,2mmdouble amplitude ou avec une acc l ration 24,5 m/s sistance d isolementEntre la ligne moteur et FG : 10 M!

9 "min. 500 VccR sistance di lectriqueEntre la ligne moteur et FG : 1500 VCA pour 1mn 50/60 HzPosition de fonctionnementToute positionClasse d isolementType BStructureTotalement clos. Auto ventil ProtectionIP55 pour les R7M-A et les R7M-APClasse vibrationV-15 Type de montageMontage par flasqueProtectionIP10. Installation en coffretStandard internationauxCE, UL et moteurs courts R7M-APMod lesR7M-AP10030R7M-AP20030R7M-AP40030R7M- AP75030 Sortie nominale100W200W400W750 WCouple nominal0,318 Nm0,637 Nm1,27 Nm2,39 NmVitesse nominale3000 tr/mnVitesse momentan e maximale4500 tr/mnCouple momentan maximum0,96 Nm1,91 Nm3,82 Nm7,1 NmCourant nominal0,89 A rms2,0 A rms2,6 A rms4,1 A rmsCourant momentan maximum2,8 A rms6,0 A rms8,0 A rms13,9 A rmsInertie du rotor ( )6,5 10-62,09 10-53,47 10-52,11 10-4 Facteur de puissance (kW/s)15,719,446,826,9 Charge radiale admise78 N245 N245 N392 NCharge axiale admise49 N68 N68 N147 NSans frein0,71,42,14,2 Poids (kg)Avec frein0,91,92,65,7R solution codeur2000 ppt pour phases A et B, un pulse Z par tourDimensions bouclier radiationT6x250 mm carr T12x300 mmInertie du frein ( ) 10-61,52 10-51,52 10-58,75 10-5 Tension d excitation24 + /- 10 %Consommation ( 20 C)7,5 W7,6 W8,2 W7,5 WCourant consomm ( 20 C)

10 0,31 A0,32 A0,34 A0,31 ACouple friction statique0,4Nm ,9Nm ,9Nm ,5Nm d enclenchement60 ms ms ms ms de rel chement20 ms ms ms ms ServiceService continuSp cification du freinClasse d isolationType FVariateur correspondantAP01 HAP02 HAP04 HAP08 HAUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : - Fax : - Web : http: - Email : SMART STEP712/03/02 Caract ristiques couple et vitesse des moteurs courts R7M-APLes graphiques suivants donnent les caract ristiques avec un c ble moteur de 3 m - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : - Fax : - Web : http: - Email : SMART STEP812/03/02 Performances moteurs standard R7M-AMod lesR7M-A03030R7M-A05030R7M-A10030R7M-A20 030R7M-A40030R7M-A75030 Sortie nominale30 W50 W100W200W400W750 WCouple nominal (en Nm)0,0950,1590,3180,6371,272,39 Vitesse nominale3000 tr/mnVitesse momentan e maximale4500 tr/mnCouple momentan maximum (Nm)0,290,480,961,913,827,1 Courant nominal (a rms )0,420,60,892,02,64,1 Courant moment.