Example: air traffic controller

PROGRAMMATION TSX 17 en LANGAGE GRAFCET …

BEP M tiers de l lectrotechnique Lyc e DESCARTES 76400 FECAMP Page 1 sur 8 PROGRAMMATION TSX 17 en LANGAGE GRAFCET Utilisation du logiciel de PROGRAMMATION PL72 Choisir dans le menu du l ordinateur PROGRAMMATION TSX17 LANGAGE pl72 S lectionnez la langue FRAN AIS l aide des touches de d placement ou , puis validez. Sur la nouvelle page. La seule ligne qui nous int resse est la derni re, celle ou figure le nom de projet. Mettre cette ligne en surbrillance l aide des touches de d placement puis appuyez sur la touche MODIFY (F1 du clavier). Entrez le nouveau nom de projet (enter new project name :) et validez. Ne changer aucun des autres param tres et les faire v rifier avant de poursuivre. Une fois la v rification faite, validez une seconde fois. A ce moment, deux menus s affichent l cran : -WORK MEM : Il permet de s lectionnez la m moire sur laquelle nous allons travailler : Soit la m moire terminal Soit la m moire de l automate.

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  Langage, Programmation tsx 17 en langage grafcet, Programmation, Grafcet

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1 BEP M tiers de l lectrotechnique Lyc e DESCARTES 76400 FECAMP Page 1 sur 8 PROGRAMMATION TSX 17 en LANGAGE GRAFCET Utilisation du logiciel de PROGRAMMATION PL72 Choisir dans le menu du l ordinateur PROGRAMMATION TSX17 LANGAGE pl72 S lectionnez la langue FRAN AIS l aide des touches de d placement ou , puis validez. Sur la nouvelle page. La seule ligne qui nous int resse est la derni re, celle ou figure le nom de projet. Mettre cette ligne en surbrillance l aide des touches de d placement puis appuyez sur la touche MODIFY (F1 du clavier). Entrez le nouveau nom de projet (enter new project name :) et validez. Ne changer aucun des autres param tres et les faire v rifier avant de poursuivre. Une fois la v rification faite, validez une seconde fois. A ce moment, deux menus s affichent l cran : -WORK MEM : Il permet de s lectionnez la m moire sur laquelle nous allons travailler : Soit la m moire terminal Soit la m moire de l automate.

2 Nous travaillerons sur la m moire du terminal et nous effectuerons une op ration de transfert une fois la PROGRAMMATION termin e. -MODE OPERATOIRE : Il permet de choisir les op rations que nous d sirons faire. Nous les traiterons chacune leur tour dans la d marche de PROGRAMMATION . Si la m moire de travail terminal n est pas s lectionn e, appuyez sur la touche dynamique WORK MEM et la s lectionner au moyen des touches de d placement puis validez et repassez en mode op ratoire l aide de la touche dynamique MODE OPER . Configuration du programme. Une fois arriv au menu MODE OPERATOIRE, choisir CONFIGURATION puis valider. Choisir alors INITIALISATION MEMOIRE et s lectionner les param tres suivants : - taille d application 8 Ko ( modifier si le logiciel l exige) - LANGAGE : GRAFCET BEP M tiers de l lectrotechnique Lyc e DESCARTES 76400 FECAMP Page 2 sur 8 Saisie du programme (Chart) Passer en mode PROGRAMMATION et choisir le module CHART pour programmer le GRAFCET l aide des touches dynamiques et en vous aidant des symboles propos au menu (voir derni re page).

3 Une fois la structure du GRAFCET termin e, il faut faire figurer les conditions permettant l volution du GRAFCET c'est- -dire les r ceptivit s. Pour cela, placer le curseur devant la transition dont vous voulez programmer la r ceptivit associ e et appuyer sur la touche ZOOM. Il appara t alors un label avec le num ro des tapes entre lesquelles se situe la transition sur laquelle vous intervenez. Appuyez sur MODIF et crivez vos conditions, puis validez et appuyez sur la touche CLEAR. Lorsque toutes les transistions sont saisies appuyez 2 fois sur la touche CLEAR puis sur ENTREE ( votre GRAFCET par alors en OK haut de feuille). Exemple : Page GRAFCET Exemple de r ceptivit s associ es une transition BEP M tiers de l lectrotechnique Lyc e DESCARTES 76400 FECAMP Page 3 sur 8 Saisie du programme (Post) Une fois la PROGRAMMATION des r ceptivit s effectu e, valider le GRAFCET puis revenir au menu pr c dent (touche CLEAR), puis passer dans le module POST.

4 Il appara t alors un r seau vierge avec l inscription END OF PROGRAM . Appuyez sur la touche INSER ou INS et la PROGRAMMATION peut alors commencer, sans oublier de nommer le label. Pour cela, appuyez sur la touche dynamique LABEL (F1) et appara t en bas gauche un L suivit du curseur. A ce moment, tapez un nombre entre 1 et 999 puis validez. L inscription LABEL x S affiche en haut gauche du r seau (x repr sente le nombre que vous avez tap ). Vous pouvez alors commencer entrez votre programme en utilisant les touches dynamiques et les codes d affectation des entr es et sorties. Une fois la PROGRAMMATION achev e, l op ration de transfert s effectue de la m me fa on. On peut visualiser l volution du GRAFCET en se pla ant sur le mode MISE AU POINT. A ce moment, c est le LANGAGE contacts qui visualis . Appuyer sur la touche dynamique PROG puis choisir le module CHART et valider. Dans le post rieur ont saisie les actions associ es aux tapes Exemple : la sortie O5,3 est command e par les tapes X1 ou X5.

5 ---------------------------------------- ------------------------ Visualisation On peut visualiser l volution du GRAFCET apr s le transfert en ce pla ant sur le mode MISE AU POINT. A ce moment, c est le LANGAGE contact qui est visualis . Appuyer sur la touche dynamique PROG puis choisir le module CHART et valider. ---------------------------------------- ------------------------ BEP M tiers de l lectrotechnique Lyc e DESCARTES 76400 FECAMP Page 4 sur 8 TRANSFERT du programme (TSX <--> TERMINAL) Une fois la PROGRAMMATION termin e, validez le dernier r seau et appuyer sur la touche END ou FIN suivant les claviers. On revient alors sur le menu principal. Pour pouvoir proc der la simulation du programme sur l automate, il faut commencer par v rifier si celui-ci est bien aliment e par une source de courant compatible et que l automate soit bien reli au terminal. Si tel est le cas, il faudra adopter la proc dure suivante : - se placer en m moire TSX ( l aide du menu WORK MEM et des touches de d placement) - revenir au menu (si besoin) - choisir l option TRANSFERT dans le menu MODE OPERATOIRE et valider - s lectionner TRANSFERT TSX <-------> TERMINAL dans le nouveau menu puis valider - choisir TRANSFERT TERMINAL -------> TSX et valider ---------------------------------------- ------------------------ RUN / STOP Un message EN COURS clignote en bas de l cran.

6 La disparition de ce message indique que l op ration est termin e. Tapez END pour revenir au menu principal. Une touche dynamique porte l inscription INIT PROG . Une pression sur une touche affiche un message demandant la confirmation de l initialisation de votre programme. Suivant votre chois, r pondre NO (F1) ou YES (F9). Une fois initialis (un message vous l indique), le programme peut tre test . Pour cela, il faut que l automate soit en RUN. Il est positionn sur ce mode gr ce la touche dynamique RUN PROG et une confirmation du m me type que pr c demment. Quand l automate est en mode RUN, la LED situ e en haut gauche de l automate reste allum en permanence. Il est alors possible de proc der aux essais gr ce au bornier de simulation. L op ration de sauvegarde s effectue dans l option TRANSFERT en choisissant la ligne SAUVEGARDE. Il faut veiller sp cifier l unit de destination (disque dur ou disquette) et donner un nom d archivage au fichier (fonction ARCHIV).

7 Une fois ces crit res rentr s, il faut valider. Le rappel d un fichier se fait de la m me fa on en pr cisant que la sauvegarde se fait du disque vers le terminal. BEP M tiers de l lectrotechnique Lyc e DESCARTES 76400 FECAMP Page 5 sur 8 Description du micro automate TSX 17 20 BEP M tiers de l lectrotechnique Lyc e DESCARTES 76400 FECAMP Page 6 sur 8 Visualisation de l tat de l automate Raccordement des entr es et sorties BEP M tiers de l lectrotechnique Lyc e DESCARTES 76400 FECAMP Page 7 sur 8 Adressage des entr es et sorties BEP M tiers de l lectrotechnique Lyc e DESCARTES 76400 FECAMP Page 8 sur 8 NOMENCLATURE DES TOUCHES POUR LE LOGICIEL TSX17 Page Up Ou Cette touche correspond la fonction CLEAR du logiciel. Permet le retour au menu pr c dent. Page down Ou Cette touche correspond la fonction ZOOM du logiciel HOME Ou Cette touche permet le retour la ligne ou un d but de colonne.

8 END Ou FIN Quitte le menu en cours pour revenir au menu principal. INS Ou Insert Permet le commencement d un LABEL SUPPR Ou Delete Efface un l ment, celui devant lequel le curseur se trouve.