Программирование контроллеров

1 Программирование программируемых логических контроллеров ОВЕН ПЛК110 и ПЛК160 Руководство пользователя Версия Москва 2010 Содержание 3 Содержание Введение.. 6 1 Использование документа.. 6 Использование документа.. 6 Термины и аббревиатуры.. 7 Нормативно-справочная документация.. 8 Аппаратно программные требования к оборудованию и ПО используемым при программировании ПЛК.. 8 Требования к оборудованию.. 8 Требования к ПО.. 8 Требования к персоналу.. 8 2 Предварительный этап программирования ПЛК.. 10 Предварительный этап.. 10 Установка операционной системы.. 10 Установка ПО (среды программирования) codesys .. 10 Выбор контроллера: размер памяти.. 10 3 Этапы создания пользовательской программы ( проекта ) ПЛК.. 12 Компоненты проекта.. 12 Программные компоненты проекта (POU).. 12 Установка настроек целевой платформы (target-файла).

2 13 Способ 1 .. 13 Способ 2 .. 15 Запуск ПО codesys . Главное окно программы.. 15 Проект. Выбор контроллера и языка программирования.. 18 Проект. Программные компоненты (POU) .. 26 Проект. Типы данных.. 27 Проект. Установка связи с ПЛК.. 27 Конфигурирование области ввода-вывода ПЛК.. 31 Расчет потребности ПЛК в памяти ввода/вывода.. 31 Визуализация.. 33 Сохранение проекта.. 34 Запуск пользовательской программы.. 35 Сохранение программы в памяти контроллера.. 35 4 Написание программы.. 36 Программные компоненты проекта.. 36 Программы.. 36 Функции.. 37 Функциональный блок.. 38 Использование переменных.. 38 Типы переменных.. 38 Объявление переменных.. 39 Типы данных.. 42 Подключение дополнительных программных модулей.. 44 Создание и использование дополнительных программных модулей..46 Многозадачность.. 48 Отладка проекта.

3 51 Цифровая трассировка (Sampling Trace).. 51 Отладка.. 51 Точки останова.. 52 Пошаговое выполнение.. 52 Выполнение по циклам.. 52 Эмуляция.. 53 Содержание 4 Бортжурнал (Log) .. 53 5 Использование сложных структур данных.. 54 Пользовательские типы данных.. 54 Массивы.. 54 Перечисления.. 54 Структуры.. 54 Указатели.. 55 6 Визуализация проекта.. 56 codesys 57 Web визуализация.. 57 7 Конфигурирование контроллера.. 58 Конфигурация памяти ввода / вывода.. 58 Приемы редактирования конфигурации ПЛК.. 62 Задание времени цикла ПЛК.. 67 Фиксированые модули (элементы) конфигурации. Входы и выходы.. 69 Fast Discrete inputs (Быстрые дискретные входы).. 69 Замещающие элементы (модули) .. 70 Discrete inputs (Дискретные входы) .. 73 Fast discrete outputs (Быстрые дискретные выходы).. 74 Замещающие элементы (модули) .. 75 Discrete outputs (Дискретные выходы).

4 76 Special input (Специальный дискретный вход) .. 77 Special output (Специальный дискретный выход).. 77 Analog input (Аналоговые входы) ПЛК 77 Analog output (Аналоговые выходы) .. 80 Добавляемые модули и подмодули (подэлементы) конфигурации.. 82 Модуль Modbus (Master).. 82 Модуль Modbus (Slave).. 90 Модуль DCON (Master) .. 100 Модуль Owen (Master) .. 106 Модуль Owen (Slave) .. 114 Модуль Owen (Spy) .. 120 Statistic (Модуль статистики) .. 126 Button (Кнопка) .. 126 Universal network module (Универсальный сетевой модуль) .. 127 Модуль Архиватор (Archiver) .. 130 Модуль Constant value (Константа) .. 137 8 Настройка дополнительных устройств.. 139 Задание значения часов реального времени.. 139 Задание настроек порта Ethernet .. 139 9 Работа с высокочастотным таймером.. 141 10 Обновление встроенного ПО микроконтроллера и Target-файлов.

5 146 Определение актуальной версии ПО микроконтроллера.. 146 Определение версии ПО микроконтроллера с использованием гипертерминала .. 146 Определение версии ПО микроконтроллера с использованием ПО 148 Обновление ПО микроконтроллера.. 149 Обновление ПО микроконтроллера с использованием ПО 149 Обновление ПО микроконтроллера с использованием утилиты Перепрошивка ПЛК .. 151 Обновление Target-файла.. 152 Содержание 5 Приложение А. Интерфейс ПО 154 А.1 Основные режимы (Редакторы) ПО 154 А.2 Основные режимы (Редакторы) ПО 159 Приложение Б. Примеры настройки опроса переменных (ОВЕН).. 160 Б.1 Пример 1 .. 160 Б.2 Пример 2 .. 160 Б.3 Пример 3 .. 161 Б.4 Пример 4 .. 161 Б.5 Пример 5 .. 162 Приложение В. Сообщения об ошибках в ПЛК.. 163 В.1 Коды ошибок модулей Мастер .. 163 В. Модуль Modbus (Мастер) .. 163 В. Модуль ОВЕН (Мастер).

6 163 В. Модуль DCON (Мастер).. 167 В.2 Коды ошибок подмодуля Modem .. 168 В.3 Коды ошибок модуля Архиватор .. 168 В.4 Коды ошибок модуля архивирования информации в файл.. 169 Приложение Г. Примеры настройки опроса (DCON, Master) .. 170 Г.1 Опрос модулей аналоговых входов 170 Г.2 Установка выходного значения модуля 172 Приложение Д. Настройка подмодуля Modem .. 174 Д.1 Параметры подмодуля Modem .. 174 Д.2 Настройка подмодуля Modem .. 177 Формат файла .. 178 Пример файла .. 179 Д.3 Настройка режима ожидания вызова .. 179 Д.4 Настройка режима дозвона .. 180 Приложение Е. Использование OPC-сервера.. 182 Е.1 Использование OPC-сервера 3S-Software .. 182 Е.2 Изменение списка экспортируемых переменных.. 186 Е.3 Использование OPC-драйверов ОВЕН .. 186 Е. Установка OPC-драйверов фирмы ОВЕН.. 187 Приложение Ж. Режим ПЛК-Браузер) ПО codesys .

7 189 Ж.1 Вход в режим.. 189 Ж.2 Команды PLC-Browser .. 190 Ж.3 Вспомогательные команды режима PLC-Browser .. 193 Ж.4 Настройка ПЛК: изменение сетевых настроек.. 193 Приложение Н. Нормативно-справочная документация.. 196 Лист регистрации изменений.. 197 1 Введение 6 Введение В данном руководстве изложены основы процедуры создания рабочей про-граммы для программируемых логических контроллеров ОВЕН ПЛК 110 и ОВЕН ПЛК160 . 1 Использование документа Использование документа В данном руководстве изложены основы процедуры создания рабочей про-граммы для программируемых логических контроллеров ОВЕН ПЛК 110 и ОВЕН ПЛК160 . Первая часть документа (разделы 1 - 3) содержит краткое описание последо-вательности операций, выполняемых в ходе создания рабочей программы. Вторая часть документа (разделы 4 - 7) содержит базовую часть информации, требуемой для реализации программ ПЛК, решающих задачи любой сложности.

8 Третья часть документа (разделы 8 10) содержит дополнительную инфор-мацию, требуемую при решении определенных задач программирования ПЛК. Полностью информация, требуемая для создания программ, содержится в Ру-ководстве пользователя программного обеспечения (ПО) codesys (см. приложе-ние Н, [2]): создание рабочей программы для программируемого логического кон-троллера выполняется в ПО codesys . При первоначальном ознакомлении с руководством рекомендуется ознако-миться с содержанием настоящего Введения и разделов 1 - 3 документа. В даль-нейшем рекомендуется обращаться к разделам второй части документами, содер-жащим достаточный для работы объем информации по конкретным вопросам. Информация по установке, вводу в эксплуатацию, обслуживанию и устране-нию ошибок работы программируемых логических контроллеров содержится в доку-менте Руководство по эксплуатации ПЛК110 или Руководство по эксплуатации ПЛК160 (см.)

9 приложение Н, [6, 7]). Процедура программирования ПЛК включает следующие этапы: 1) Предварительный этап: установка операционной системы и ПО (среды программирования) codesys (Controller Development System). 2) Выбор контроллера. Установка требуемого файла настроек целевой платформы (target-файла). 3) Создание и отладка проекта. 4) Установление связи с контроллером. При установке связи ПО codesys автоматически компилирует проект и предлагает загрузку скомпилиро-ванного кода в ОЗУ контроллера. 5) Запуск выполнения проекта (пользовательской программы ПЛК), про-верка ее работоспособности и, при необходимости, отладка. 6) В случае корректной работы проекта (пользовательской программы ПЛК) сохранение ее в энергонезависимой Flash-памяти контроллера для последующей загрузки и выполнения при включении питания ПЛК. В случае некорректной работы проекта возврат на этап 5 (в процессе отладки проекта перечисленные выше операции могут выполняться многократно).

10 Программирование ПЛК рекомендуется выполнять до монтажа контроллера на объекте, но можно выполнить его и после монтажа. 1 Введение 7 Внимание! Фрагменты текста, выделенные в документе аналогично данному фрагменту, содержат критически важную информацию, на которую рекомендуется обратить особое внимание. Внимание! Фрагменты текста, выделенные в документе аналогично данному фрагменту, содержат важную информацию, на которую реко-мендуется обратить особое внимание. Термины и аббревиатуры Определения основных терминов и расшифровка аббревиатур, используемых в тексте данного документа, приведены в таблице При работе с документацией следует обратить внимание на то, что термино-логия, используемая в интерфейсах и документации ПО codesys , специфична и не всегда соответствует требованиям стандартов ЕСПД. Так, режимы выполнения программного обеспечения обозначаются различными терминами.