Proyecto : Robot seguidor de luz - Junta de Andalucía

1 Cuenca Minera Dto. Tecnolog a Proyecto : Robot seguidor de luz Introducci n Con este sencillo y f cil Proyecto pretendemos que nuestros/as alumnos/as de 4 de ESO a trav s de la electr nica (anal gica y digital) pongan en pr ctica lo aprendido y sirva de introducci n al fascinante mundo de la rob tica. El Robot seguidor de luz que se propone, es un dispositivo m vil con tres ruedas, dos movidas cada una por un motor (ruedas motrices), y la tercera ser loca. Se dispone de dos sensores de luz (LDR), cada uno controlar a los motores de las rueda motrices. El funcionamiento ser el siguiente: si sobre la LDR no incide luz suficiente, el dispositivo electr nico no activ el motor (rueda no gira). En el caso de que incida luz sobre LDR, esta activar.

2 Al motor (rueda gira). Para que pueda seguir el foco de luz, la LDR derecha act a sobre el motor izquierdo y viceversa, de esta forma si el foco de luz est delante, ambas ruedas se activan y avanza en l nea recta; si s lo se activa una LDR, el Robot gira buscando de donde viene el foco de luz. A continuaci n se muestra algunas figuras, que s lo te deben servir de orientaci n. Debes ser original y dise ar tu propio veh culo. Recuerda que en vez de utilizar fichas de empalmes para el control del los motores, debemos hacer una placa de circuito impreso. P gina -1- Cuenca Minera Dto. Tecnolog a Esquema el ctrico El esquema el ctrico se muestra a continuaci n. Lista de materiales 2 Transistor BD135. 1 Placa 2 LDR (fotorresistencia).

3 2 Resistencia 10k . 2 Resistencia 1k . 2 Diodo 1N4007. 1 Arduino UNO. 2 Motor peque o con reductor 1 Pila 4'5V. Ficha empalme o circuito impreso Cables, interruptor, .. 1 Rueda loca Utilizar material de desecho para chasis. P gina -2- Cuenca Minera Dto. Tecnolog a Circuito impreso control motores Podemos montar el circuito con fichas de empalme o realizar la placa de circuito impreso. K I .E .S . C u e n c a m in e r a 4 E SO K. M D A - A M I. B C E. B. E C. D to . T e c n o lo g a R D 11 D 13 R. Programa /* Programa para ARDUNO UNO que controla coche sigue luz Curso 2014/15. Alumnado 4 Dto. Tecnolog a */. int valorA2; //variable sensor luz izquierdo, controla motor derecho int valorA1; //variable sensor luz derecho, controla motor izquierdo void setup () {.}

4 PinMode (13, OUTPUT); //Salida digital control motor izquierdo pinMode (11, OUTPUT); //Salida digital control motor derecho (9600); // Comunicaci n ARDUINO ordenador }. void loop() {. valorA2=analogRead(A2); //Valor se al de entrada sensor izquierdo valorA1=analogRead(A1); // Valor se al de entrada sensor derecho (valorA1); //Visualizar valor se al en ordenador (valorA2); // Visualizar valor se al en ordenador if (valorA2>=700) {. digitalWrite (11, HIGH); //Activa motor derecho }. else {. digitalWrite (11, LOW); /Desactiva motor derecho }. if (valorA1>=700) {. digitalWrite (13, HIGH); //Activa motor izquierdo }. else {. digitalWrite (13, LOW); // Desactiva motor izquierdo }. }. P gina -3- Cuenca Minera Dto.

5 Tecnolog a Proyecto t cnico Todos hemos visto ya los documentos que se deben incluir en el Proyecto t cnico de la construcci n, a continuaci n se indica el m nimo de lo que debe constar: Portada, donde se incluir : El t tulo del Proyecto . Los nombres y apellidos de los componentes del grupo y curso al que pertenecen. Dibujo o fotograf a relacionado con el Proyecto . ndice de las partes del Proyecto t cnico. Documentos: MEMORIA DESCRIPTIVA, que incluye: Introducci n (incluye una breve descripci n del Proyecto construido). Descripci n del dise o realizado Descripci n del funcionamiento del circuito electr nico Programa Lista de materiales Ficha t cnica de los operadores empleados Lista de herramientas (mejor si adem s explicamos su uso y normas de seguridad).

6 Distribuci n de tareas en el grupo (tabla donde se refleje lo que ha realizado cada uno y los tiempos). Diario de lo realizado cada d a (puede ser en forma de tabla). Dificultades encontradas y soluciones dadas Sugerencias de mejoras PLANOS. Bocetos Esquema el ctrico Plano del chasis Despiece Distribuci n de elementos Circuito impreso o conexiones .. Foto construcci n terminada o de partes, .. HOJA DE CONSTRUCCI N. PRESUPUESTO. P gina -4.