Rexroth MKD - nenninger.de

1 Rexroth IndraControl VCP 20 IndustrialHydraulicsElectric Drivesand Controls Linear Motion and Assembly TechnologiesPneumaticsServiceAutomationM obileHydraulicsRexroth MKDS ynchronmotorenR911272343 Ausgabe 07 ProjektierungSynchronmotoren MKD IDOK-MOTOR*-MKD** ber diese Dokumentation ..1-42 Wichtige er Gebrauch ..2-1 Einf und bestimmungsgem er .. durch falschen .. gegen Ber hren elektrischer durch Schutzkleinspannung (PELV) gegen elektrischen vor gef hrlichen vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und gegen Ber hren hei er Schutz bei Handhabung und Sicherheit beim Umgang mit Schutz vor unter Druck stehenden ssel MKD4-15 Allgemeines zu Technischen und 100K der Kenngr Daten .. ssel - Drehzahl- InhaltsverzeichnisSynchronmotoren MKDDOK-MOTOR*-MKD** Daten .. ssel - Drehzahl- Daten.

2 Ssel - Drehzahl- ftereinheiten .. Daten .. ssel Drehzahl ftereinheiten ..9-1110 Technische Daten .. Typenschl ssel - Drehmoment Drehzahl Ma L ftereinheiten .. 10-1711 Zubeh Anschlusszubeh r Sperrluft .. Getriebe ..11-2 Planetengetriebe GTS, Anschluss bersicht .. Motoren mit Anschlusskasten ..12-2 Synchronmotoren MKDI nhaltsverzeichnis IIIDOK-MOTOR*-MKD**-PR07-DE-PAnschlusspl an .. Motoren mit Steckverbinder ..12-4 Anschlussplan .. L fteranschluss ..12-6 Ausf hrung (1)..12-6 Anschluss und Montage des L ftersteckers .. Leistungskabel ..12-8 Auswahl der Aufstellh he und Vibration und der Bauform und Grundierung und Geh uselackierung .. L fter .. Abtriebswelle und 13-10 Glatte 13-10 Abtriebswelle mit 13-10 Abtriebswelle mit 13-11 Lager und Abnahmen, 13-15CE-Zeichen.

3 13-15UR, cUR 13-1614 Identifikation der Hinweise auf Verpackung .. Transport und Motor montieren .. Motor anschlie mit Anschlusskasten ..15-4 Motoren mit Steckverbinder ..15-616 Inbetriebnahme, Betrieb und InhaltsverzeichnisSynchronmotoren MKDDOK-MOTOR*-MKD** Betrieb .. Wartung ..16-417 Auswahl 1,0mm ..17-6 INS0542 1,0mm ..17-7 INS0480 1,5mm ..17-8 INS0480 2,5mm ..17-9 INS0480 4,0mm .. 17-10 INS0480 6,0mm .. 17-11 INS0480 10,0mm .. 17-12 INS0380 6,0mm .. 17-13 INS0380 10,0mm .. 17-14 INS0380 16,0mm .. Auswahl 17-1618 Service & Vor der - Before contacting .. Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Index19-1 Synchronmotoren MKDE inleitung 1-1 DOK-MOTOR*-MKD**-PR07-DE-P1 EinleitungIn diesem Kapitel wird der Umgang und die Handhabung dervorliegenden Dokumentation (siehe Kapitel ber diese Dokumentation )beschrieben, sowie eine allgemeine Produktvorstellung in Kapitel ProduktvorstellungMKD-Motoren bilden in Verbindung mit den digitalen intelligentenAntriebsregelger ten von Rexroth kostenoptimale Automatisierungs-systeme mit hoher Funktionalit t f r die Bereiche: Werkzeugmaschinen Druck und Papier Handling und Automation Verpackungsmaschinen und LebensmittelSpeziell f r den Einsatz in der Lebensmittelindustrie k nnen ausgew hlteMotortypen in unlackierter Ausf hrung geliefert werden.

4 Die MKD- Motoren zeichnen sich durch folgende Vorteile aus: Hohe Betriebszuverl ssigkeit Wartungsfreier Betrieb (durch b rstenlose Ausf hrung undVerwendung lebensdauer- fettgeschmierter Lager) Einsatz unter widrigen Umweltbedingungen m glich (durchvollkommen geschlossene Motorausf hrung in Schutzart IP 65) berlastungsschutz (durch Motortemperatur- berwachung) Hohe Leistungsdaten Hohe Dynamik (durch g nstiges Drehmoment-Tr gheitsmassenverh ltnis) Hohe berlastbarkeit (durch g nstige W rmeableitung von denStatorwicklungen zur Motorgeh useau enwand) Spitzendrehmoment nutzbar ber einen gro en Drehzahlbereich(durch elektronische Kommutierung) Dauer-Start-Stop-Betrieb mit hohen Wiederholfrequenzen m glich(durch elektronische Kommutierung)

5 Leichter Anbau an die Maschine (durch Flansch nach DIN 42948) Beliebige Einbaulagen Direkter, fliegender Aufbau von Ritzeln und Riemenscheiben (durchGestaltung der Lagerung f r hohe Radialbelastungen) Einfache Verkabelung (durch konfektionierte Kabel; erh ltlich inverschiedenen Ausf hrungen) Einfache und schnelle Inbetriebnahme (durch Datenspeicher in derMotorgebereinheit)Anwendungsbereich Vorteile1-2 EinleitungSynchronmotoren MKDDOK-MOTOR*-MKD**-PR07-DE-PMotoren mit folgenden Stillstandsdauerdrehmomenten stehen zurVerf gung:MKD_AMKD_BDrehzahl in min-1 MdNin NmMKD025 MKD0900oberfl chen-bel ftetMKD_AMKD_BMKD_D20406080100 MKD_CMdN in NmDrehzahl in min-1 Baugr eBaugr enat 1-1: Stillstandsdauerdrehmomente der verf gbaren MKD- MotorenHinweis:Informationen zu MKD-Motoren nach ATEX-Standard(Ex II3 GDx EEx NA II T155 C) sind in der DokumentationDOK-MOTOR*-MKD*EXGIIK3-PRxx -DE-P bersichtSynchronmotoren MKDE inleitung 1-3 DOK-MOTOR*-MKD**-PR07-DE-PMKD- Motoren sind permanentmagneterregte Motoren mit elektronischerKommutierung.

6 Spezielle Magnetmaterialien erlauben die Ausf hrungmit geringen Tr gheitsmassen. Die folgende Abbildung zeigt denprinzipiellen Aufbau der MKD- mit Perma-nentmagnetenHaltebremse (optional)Stator mitWicklungWicklungAbb. 1-2: Aufbau der MKD- MotorenMKD- Motoren sind in unterschiedlichen Ausf hrungen erh ltlich:Einzelheiten entnehmen Sie dem Kapitel Typenschl und Bestandteile1-4 EinleitungSynchronmotoren MKDDOK-MOTOR*-MKD** ber diese DokumentationDokumentstruktur dieser AusgabeDie vorliegende Dokumentation beinhaltet Sicherheitsvorschriften,technische Daten und Betriebsvorschriften f r MKD-Motoren. Dieeinzelnen Kapitel k nnen in folgende Inhaltsschwerpunkte gegliedertwerden:KapitelTitel1 EinleitungAllgemeine Informationen2 Wichtige Gebrauchshinweise3 Sicherheitshinweise f r elektrischeAntriebe und SteuerungenSicherheit4 Typenschl ssel MKD5 Allgemeines zu Technischen Daten6 MKD0257 MKD0418 MKD0719 MKD09010 MKD11211 Zubeh rProduktbeschreibungPlaner und Projektierer12 Anschlusstechnik13 Applikationshinweise14 Handhabung15 Montage16 Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung17 Service & SupportPraxisBedien- und Wartungs-personal18 Anhangzus tzliche InformationenAbb.

7 1-3: DokumentstrukturSynchronmotoren MKDE inleitung 1-5 DOK-MOTOR*-MKD**-PR07-DE-P nderungen gegen ber der Vorg ngerversionNachfolgend aufgelistet sind die nderungen gegen ber derVorg ngerversion DOK-MOTOR*-MKD**-PR06-DE-PWo?Was?Kapitel 6 - 10 Neu: Motorvarianten MKD025B-058, MKD071B-024,Neu: Technische Daten L fter aktuallisiert MKD071, MKD090,MKD112 Kapitel 17 Neu: Anschlu kabel, Antriebsregelger te erg nztAbb. 1-4: nderungenHinweis:Der Autor beh lt sich vor geringf gige nderungen nicht indieser Liste zu EinleitungSynchronmotoren MKDDOK-MOTOR*-MKD**-PR07-DE-PWeiterf hrende DokumentationHinweis:Bei Verweisen auf weiterf hrende Dokumentationen ist in dervorliegenden Dokumentation der Ausgabestand jeweils fettund unterstrichen ( 06) dargestellt. Bei Bestellung vonDokumentationen kann der Ausgabestand evtl.

8 H her sein!NormenIn dieser Dokumentation werden deutsche, europ ische undinternationale technische Normen genannt. Normschriften undNormbl tter unterliegen dem Schutz des Urheberrechts und d rfen vonRexroth nicht weitergegeben werden. Wenden Sie sich bei Bedarf an dieautorisierten Vertriebsstellen oder in Deutschland direkt an:BEUTH Verlag GmbHBurggrafenstrasse 610787 BerlinTel. +49-(0)30-26 01-22 60, Fax +49-(0)30-26 01-12 60 Internet: : f r externe, mit Rexroth Komponenten verbundeneSysteme sind nicht Bestandteil des Lieferumfanges und m ssen vondiesen Herstellern direkt angefordert FeedbackIhre Erfahrungen sind f r uns ein wichtiger Bestandteil imVerbesserungsprozess f r Produkt und Sie in dieser Dokumentation Fehler entdecken oder nderungenw nschen, wir sind f r Ihre R ckmeldung Sie Ihre Anmerkungen bitte an:Bosch Rexroth AGAbt.

9 BRC/EDM2B 2D-97816 LohrTelefax +49 (0) 93 52 / 40-43 80 Synchronmotoren MKDW ichtige Gebrauchshinweise 2-1 DOK-MOTOR*-MKD**-PR07-DE-P2 Wichtige Bestimmungsgem er GebrauchEinf hrungDie Produkte von Rexroth werden nach dem jeweiligen Stand derTechnik entwickelt und gefertigt. Vor ihrer Auslieferung werden sie aufihren betriebssicheren Zustand hin berpr Produkte d rfen nur bestimmungsgem eingesetzt werden. Wennsie nicht bestimmungsgem eingesetzt werden, dann k nnenSituationen entstehen, die Sach- und Personenbesch digung nach :F r Sch den bei nicht-bestimmungsgem em Gebrauch derProdukte leistet Rexroth als Hersteller keinerleiGew hrleistung, Haftung oder Schadensersatz; die Risikenbei nicht-bestimmungsgem em Gebrauch der Produkteliegen allein beim Sie die Produkte der Firma Rexroth einsetzen, m ssen diefolgenden Voraussetzungen erf llt sein, um einenbestimmungsgem en Gebrauch der Produkte zu gew hrleisten: Jeder, der in irgendeiner Weise mit einem unserer Produkte umgeht,muss die entsprechenden Sicherheitsvorschriften und denbestimmungsgem en Gebrauch lesen und verstehen.

10 Sofern es sich bei den Produkten um Hardware handelt, m ssen siein ihrem Originalzustand belassen werden; es d rfen keinebaulichen Ver nderungen an ihnen vorgenommen d rfen nicht dekompiliert werden und ihreQuellcodes d rfen nicht ver ndert werden. Besch digte oder fehlerhafte Produkte d rfen nicht eingebaut oder inBetrieb genommen werden. Es muss gew hrleistet sein, dass die Produkte entsprechend den inder Dokumentation genannten Vorschriften undUmgebungsbedingungen installiert, betrieben und gewartet Wichtige GebrauchshinweiseSynchronmotoren MKDDOK-MOTOR*-MKD**-PR07-DE-PEinsatz- und AnwendungsbereicheMKD Servomotoren sind dazu bestimmt, als Servo- undHauptantriebsmotoren eingesetzt zu werden. TypischeAnwendungsbereiche sind: Werkzeugmaschinen, Druck- und Papierverarbeitungsmaschinen, Verpackungs- und Lebensmittelmaschinen und Automatisierung und r den applikationsspezifischen Einsatz der Motoren stehenGer tetypen mit unterschiedlicher Antriebsleistung undunterschiedlichen Schnittstellen zur Verf Regelung und berwachung der Motoren kann es notwendig sein,dass zus tzliche Sensoren und Aktoren angeschlossen werden m :Die Motoren d rfen nur mit den in dieser Dokumentationangegebenen Zubeh r- und Anbauteilen benutzt ausdr cklich genannte Komponenten d rfen wederangebaut noch angeschlossen werden.