riduttori epicicloidali di precisione a ”gioco …

1 Deimos: pubblicit e comunicazioneplanetary gearboxes with controlled backlash riduttori epicicloidali di precisione a gioco controllato COBRA - Via Persicetana, 24/B - 40012 Calderara di Reno (BO) Italy Tel. +39 - Fax +39 - max: 12 /maximum backlash: 12 coppia in uscita: da 5 a 220 Nm /output torque: from 5 to 220 Nmrapporti di trasmissione: da 5:1 a 100:1 /gear ratios: from 5:1 to 100:1velocit ingresso max: input speed: 6,000 epicicloidali di precisione a gioco controllato plan etary g earb ox es w ith controlled b ack lash 1 .Informazioni generali /G en eral in form .C aratteris tic h e/S pecification .R end imento/P erform an .C aratteris tic h e mec c anic h e /M ech an ical s pecification .V eloc it d ingres s o /In put s .F req u enza propria /E ig en freq uen .G ioc o d i fu nzionamento /O peration al b ack las .R igid ezza tors ionale /T ors ion al s tiffn es.

2 T emperatu ra d es erc izio /O peration al tem 0 .A c c oppiamento motore /M otor as s em b 1 .S tru menti d i s elezione /S election in s trum en 2 .C riteri d i s c elta d ei rid u ttori /C riteria for s electin g g earb ox 3 .C aric h i rad iali e as s iali /R adial an d ax ial 01 4 .V erific a d ei c u s c inetti /B earin g s ch 11 5 .C aratteris tic h e tec nic h e /T ech n ical s pecification 31 6 .L iv elli s onori /S oun d lev 41 7 .L u b rific azione/L ub 41 8 .M omenti d inerzia /M om en ts of in 41 9 .E s ec u zione s tand ard /S tan dard v ers 52 0 .E s ec u zioni s pec iali /S pecial ex ecution 52 1 .C ertific azioni/C ertification 62 2 .S erv izio as s is tenza /T ech n ical s erv 62 3 .S is temi d i ac c oppiamento motore- rid u ttore /M otor-g earb ox as s em b lin g s y s tem 72 4 .C ome s i ord inano i rid u ttori H P E /H ow to order H P E g earb ox 82 5.

3 T ab elle d imens ionali /D im en s ion al tab 92 6 .G u id a al montaggio e alla manu tenzione /A s s em b ly an d m ain ten an ce g 0MG 1283 catalogo HPE interno 17-04-2001 12:45 Pagina HP planetary gearboxes are bestused in applications requiring precisepositioning and dynamic response. Theyare fitted between the motor (brushless,stepping, etc.) and the mechanicalparts. In such cases where high level ofprecision and accuracy of movement arerequired, which sometimes can not bemeasured and controlled, it is necessaryto use a gearbox of certified qualitystandard, which offers a high level ofprecision as well as flexible assemblyand reliability in HP range of gearboxes has been designedto guarantee controlled angular backlash and ahigh level of torsional stiffness; moreover theyhave been specifically developed for the latestgeneration of servomotors.

4 The specifications ofeach component are indicated Gears. Material: case hardened steel18 NiCrMo5 UNI 7846. Gear quality: DIN 5(3962-3) ground tooth. Heat treatment: casehardening, quenching and Shafts. Material: for input shaft steel39 NiCrMo3, UNI 7845; for output shaft spheroidal graphite cast iron GS600-3 UNI4544. Heat treatment: input shaft is hardenedand tempered, output shaft is Casings. Material: spheroidal graphite castiron GS600-3 UNI 4544, Motor assembly flanges. Material: aluminiumP-AISI 1 MgMn - UNI Bearings. Output side: angular contact ballbearings, P6 precision class. Input side:radial ball bearing, P6 precision Paint. Polyurethan bicomponent paint, colourblue RAL gears are calculated according to ANSIAGMA 2001 B88 and DIN 3990 standards for aworking life of not less than 20,000 hours, withload cycle defined according to the specifica-tions stated in section Informazioni riduttori epicicloidali della serie HP trovano illoro migliore utilizzo nelle applicazioni in cui necessario garantire la precisione del posiziona-mento e la dinamica della risposta.

5 Vengonoinstallati tra il motore (brushless, passo-passo, etc.) e la meccanica. In molti casi richiestauna grande precisione ed accuratezza di movi-mento ma non sempre possibile misurare etenere sotto controllo queste grandezze, per que-sto motivo necessario utilizzare un riduttore distandard qualitativo certificato con elevate doti diprecisione unite a flessibilit di montaggio ed affi-dabilit d riduttori della gamma HP sono progettati per garanti-re un gioco angolare controllato ed un'alta rigidit tor-sionale; inoltre sono espressamente pensati per l'utiliz-zo con servomotori dell'ultima generazione. Qui diseguito sono riportate le caratteristiche costruttive deisingoli Materiale: acciaio da cementazione18 NiCrMo5 UNI 7846. Qualit dentatura (rettificata):DIN 5 (3962-3). Trattamento termico: cementazione,tempra e Materiale: per l'albero d ingresso acciaio dabonifica 39 NiCrMo3, UNI 7845; per l'albero d uscitaghisa sferoidale GS600-3 UNI 4544.

6 Trattamenti ter-mici: bonifica per l'acciaio, normalizzazione per Materiale: ghisa sferoidale GS600-3 UNI4544 allo stato di attacco motore. Materiale: alluminio P-AISI 1 MgMn UNI Uscita: cuscinetti a sfere a contatto obli-quo, classe di precisione P6. Ingresso: cuscinettoradiale a sfere, classe di precisione Vernice poliuretanica bicomponente,colore blu RAL di gli ingranaggi sono stati calcolati secondo lenorme ANSI AGMA 2001 B88 e DIN 3990 per unavita non inferiore a ore, con la definizionedei cicli di carico secondo quanto specificato nellasezione Rendimento. Una progettazione mirata, lavorazioni meccaniche diprecisione ed adeguati trattamenti superficiali, determi-nano rendimenti molto elevati nel riduttore, quantifica-bili in un valore non inferiore al 9 5 % per i bistadio e convalori fino al 9 7 % per i.

7 C aratteristiche meccaniche. L a tabella delle caratteristiche tecniche riporta i valoridelle coppie sopportabili dal riduttore a vita infinita,senza che compaiano fenomeni di usura tali da com-promettere il funzionamento e le caratteristiche a struttura stessa del riduttore epicicloidale determinainoltre una perfetta distribuzione dei carichi consenten-do di sovraccaricare in modo istantaneo il riduttore, finoad un valore molte volte superiore alla coppia V elocit di ingresso. L a scelta progettuale di realizzare riduttori in gradodi accettare elevate velocit di ingresso (6 .0 0 0 min- 1) stata dettata dalla necessit di contenere le dimensio-ni del gruppo motore- riduttore: quindi possibileutilizzare servomotori di dimensioni e pesi contenutied ottenere la coppia necessaria attraverso una riduzio-ne della velocit.

8 Ovviamente motori pi piccoli richiedono ancheazionamenti pi piccoli a tutto vantaggio dell economiagenerale della . F requenz a a frequenza propria risulta estremamente elevata,per cui nel campo di utilizzo sono evitate risonanze evibrazioni, consentendo cos una trasmissioneuniforme del . G ioco di funz ionamento. ll gioco misurato tra l albero d uscita e quello d ingres-so bloccato nelle esecuzioni monostadio migliore didodici primi d arco: per l esecuzione bistadio il valoremassimo del gioco di quindici primi d . Rigidez z a a costruzione epicicloidale del riduttore, la perfettadistribuzione dei carichi ed un accurata scelta dei mate-riali, consentono valori estremamente bassi dell isteresi,accoppiati ad una rigidit torsionale elevata. design, accurate mechanicalmanufacturingand appropriate surfacetreatments lead to an extremely highperformance of the gearbox, which can beevaluated not less than 9 5% for double-stagegearboxes and up to 9 7 % for.

9 Mechanical technical specifications table shows thetorque values which the gearbox can be subjectedto for its working life, without causing anywear that might compromise its operation andoriginal specifications. The planetary gearboxstructure itself moreover leads to the perfectload distribution allowing the gearbox to beoverloaded instantly, up to a value many timesgreater than nominal necessity to reduce the dimension of thegear-motor unit led to design gearboxes suitedfor high input speeds (6 ,0 0 0 min-1): this meansthat small and lightweight servomotors can beused and the torque required can be achieved byreducing the speed. The fact that smaller motorsrequire smaller drives is obviously an advantageto the overall economy of .Eigen frequency . The eigen frequency is extremely high, thusavoiding resonances or vibrations in use andconsequently allowing the even transmission.

10 Operational back backlash measured between the outputshaft and the input shaft, once blocked, is lessthan twelve minutes in single-stage versions; indouble-stage versions the maximum backlashvalue is fifteen .T orsional gearbox planetary structure, its perfectdistribution of loads and accurate selection ofmaterials lead to extremely low hysteresisvalues, combined with high torsional stiffness. 5MG 1283 catalogo HPE interno 17-04-2001 12:45 Pagina 5I valori relativi ad un esempio (HPE-120 rapporto 5)sono riportati nel diagramma di figura 1; i valori relativiagli altri riduttori sono disponibili presso il nostro U fficioT Temperatura di esercizio. I riduttori HPE sono stati progettati per poter funz iona-re accoppiati a servomotori ch e normalmente raggiun-gono temperature prossime ai 100 C . Per applicaz ioni a temperature superiori contattate ilnostro Serviz io T ecnico-C ommerciale10.