ROMANI COMPONENTS - automazione-dbtec.it

1 ROMANI COMPONENTSSBCL inear MotionSystemSistemi linearia ricircolo di sfereSistemi lineari a ricircolo di sferepag. 1 Principali caratteristichepag. 2 Sistemi lineari SBCpag. 3 Classi di precisionepag. 4 Precarico e rigidit pag. 5 Resistenza d attrito pag. 6 Struttura di contattoe tenute frontalipag. 7 Durata teorica previstapag. 8-9 Distribuzione del caricosui cursoripag. 10 -11 Calcolo del carico mediopag. 12 Esempio di calcolopag. 13 -14 Fissaggio delle guidepag. 15 Montaggio delle guide edei cursoripag. 16 Tolleranze delle superficidi montaggiopag. 17-18 Esempi di disposizionedei sistemi linearipag. 19 Lubrificazionepag. 20 Accessoripag. 21 Tappi e spallamentipag. 22 Lunghezze delle guide linearipag. 23 Tabelle dimensionali pag. 24- 39 Guide con montaggio dal bassopag. 40 Guide lineari in miniatura tipo SBMpag. 41- 43 Guide lineari in miniatura tipo MRpag. 44- 49 Guide lineari in miniatura tipo STpag.

2 50- 53 Trattamento anticorrosione pag. 54 Bloccaggi per guide linearipag. 55-56 IndiceIndice1 Sistemi lineari a ricircolo di sfereIl presente catalogo descrive i sistemi di scorrimento lineare a ricircolo disfere prodotti dall azienda SBC e distribuiti in esclusiva dalla societ ambito industriale, i centri di lavorazione CNC, come anche tutte le lineeautomatizzate, richiedono altissime precisioni ed elevate prestazioni; caratte-ristiche queste garantite dai sistemi lineari a ricircolo di sfere ai sistemi lineari tradizionali, le guide di scorrimento SBC consento-no una riduzione del coefficiente di attrito ad un valore molto inferiore, nel rap-porto di circa 1/50; non presentano perdita di moto ed incrementano la pre-cisione di , le guide lineari SBC, oltre a consentire notevoli risparmi energeticisugli azionamenti ad alta velocit , ottimizzano il rendimento produttivo dellemacchine rendendo il ciclo di lavoro il pi economico nostro impegno volto ad offrirvi il meglio nel campo delle guide di scorri-mento lineari a ricircolo di sfere e possibilmente ad ottenere il pi elevato rap-porto qualit lineari aricircolo di sfereSBCL inear MotionSystemLe guide lineari SBC offrono significativi vantaggi economici sotto tutti i puntidi vista, in particolare grazie alla loro semplicit di progettazione ed agli ele-vati livelli di standard ad una accurata programmazione produttiva e ad un ben fornito ed effi-ciente magazzino.

3 I prodotti standard possono sempre venir consegnati intempi minore differenza tra attrito di primo distacco e attrito cinetico delle guideSBC consente di ridurre il coefficiente d attrito ( ) ad un valore di 1/50, conconseguente sensibilit di risposta ai pi piccoli movimenti ed elevata preci-sione di basso coefficiente di attrito delle guide SBC permette sia un dimensiona-mento ridotto dei motori di azionamento che l impiego delle stesse ad elevatevelocit di movimento. Pertanto, le guide lineari SBC consentono di ottimizza-re il rendimento della macchina riducendo i consumi di energia riduzione dell attrito volvente minimizza l usura delle guide lineari SBC, assi-curando il mantenimento della precisione di posizionamento nel l accurato fissaggio delle viti del cursore nei due sensi in direzioneverticale, le guide SBC sono in grado di essere montate con estrema facilit e versatilit . Indipendentemente dalle condizioni di carico radiale ed assiale, dato il profilodella guida a quattro ranghi di sfere, le guide lineari SBC assicurano una ele-vata rigidit.

4 Le guide di scorrimento SBC permettono di garantire una affidabilit dellamacchina pressoch illimitata nel tempo, oltre ad incrementare la durata intermini di percorrenza totale degli assi di lavoro della macchina Rapidit di consegnaRisparmio sui costienergetici e di produzionePrecisione diposizionamentoMantenimento dellaprecisione del tempoElevata rigidit Affidabilit dellamacchinaFacilit di installazionePrincipalicaratteristiche3L e guide di scorrimento SBC sono state progettate per il fissaggio dall alto edal basso impiegando lo stesso cursore. I cursori e le guide SBC sono completamente intercambiabili tra di loro e pos-sono essere semplicemente fissati alla struttura della guide di scorrimento SBC hanno una struttura estremamente compatta egrazie alla costruzione a due punti di contatto circolare possono brillante-mente assorbire errori sulle tolleranze di montaggio derivanti dall elasticit delle strutture, assicurando inoltre una elevata lineari SBCF igura 1 Sistemi lineari SBCSBCL inear MotionSystem Le classi di precisione sonosuddivise in tre livelli.

5 Viene indicata la tolleranza massimarelativa ad ogni classe di sul centro del sul centro di duediversi cursori portati nello stessopunto della delle guideParallelismodelle guide4 Classi di precisioneMisure di H e A3 Massimo scostamentodelle quote H e A3diogni cursore sullastessa guidaP 10071530 Parallelismo Priferimento figura 3 Tabella 1 Figura 2 Figura 350403020100 Lunghezza guida (mm)Parallelismo P ( m)0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 NHPQ uote di riferimentoper le classi di precisioneTolleranze sulparallelismo delle ( m) 40HN 20 Classi di precisioneClassi diprecisione5Il gioco radiale della guida lineare determina il punto del cursore in seguito a urti o vibrazioni. Allo scopo di incrementare le caratteristiche di rigi-dit , necessario seguire le indicazioni della tabella 8. (Pag. 17)Precarico standardK1= gioco zeroPrecarico leggeroK2= C: capacit di carico dinamico (Kgf)Precarico pesanteK3= Classe di precaricoScelta del precaricoGioco radialeRigidit 0 100 200 300 400 500 6002520151050 Carico (N)Deformazione elastica ( m)Precarico standard K1 Precarico leggero K2 Precarico pesante K3 Condizionid impiegoApplicazioni Direzione di carico costante;vibrazioni e urti leggeri;uso di due guide in parallelo.

6 Alta rigidit non richiesta;leggera resistenza allo spostamento. Carichi a sbalzo o momentiribaltanti; medi urti ovibrazioni; uso di guida singola. Alta rigidit richiesta; leggeraresistenza allo spostamento. Operazioni di grosseasportazioni;grossi urti e vibrazioni. Alta rigidit e potenzarichieste. Macchine per saldare, confezio-natrici automatiche, assi X-Y dimacchine utensili in genere,taglierine automatiche, saldatrici,apparecchi di misura, dispositividi cambio utensili, sistemi di ali-mentazione materiale vari. Rettificatrici per piani, robot indu-striali, sistemi di alimentazionemateriale ad alta velocit , foratriciCNC, asse verticale Z per macchineindustriali in genere, punzonatrici,tavole X-Y di precisione, macchinetaglio acqua, plasma, laser ed elet-troerosione. Centri di lavorazione, asseprimario di foratrici, fresatrici,torni, asse verticale Z di mac-chine standard K1 Precarico leggero K2 Precarico pesante K3 SBG/SBS-15-4 ~ +2-12 ~ -4-20 ~ -12 SBG/SBS-20-5 ~ +2-14 ~ -5-23 ~ -14 SBG/SBS-25-6 ~ +4-16 ~ -6-26 ~ -16 SBG/SBS-30-7 ~ +4-19 ~ -7-31 ~ -19 SBG/SBS-35-10 ~ +5-22 ~ -8-35 ~ -22 SBG-45-12 ~ +5-25 ~ -10-40 ~ -25 SBG-55-12 ~ +5-29 ~ -12-46 ~ -29 SBG-65-14 ~ +7-32 ~ -16-50 ~ -32 Tabella 2 Tabella 3 Figura 4Il grafico della figu-ra 4 riporta lecaratteristiche dirigidit per sferein acciaio di dia-metro 6,35 mm.

7 ( m)Precaricoe rigidit SBCL inear MotionSystemGrazie alla costruzione a due punti di contatto circolare le guide SBC consen-tono una notevole riduzione dell attrito di primo distacco e della differenza dellostesso con l attrito dinamico, riducendo al minimo l effetto di stick-slip e gliaumenti di le guide SBC migliorano il rendimento della macchina ed assicuranoelevate precisioni di resistenza d attrito dipende dal carico agente sul sistema, dal precarico del sistema stesso, dalla velocit di movimento e dalla lubrificazione. In genere, per carichi leggeri e velocit elevate sono determinanti le caratte-ristiche della lubrificazione, mentre per carichi medi-pesanti e basse velocit determinante il resistenza d attrito si determina con la seguente formula: F = P + fF: resistenza d attrito (Kgf) : coefficiente d attritoP: carico (Kgf) f : resistenza d attrito delle guarnizioniLe condizioni di validit di tale formula presuppongono valori adeguati di lubri-ficazione e accuratezza di suddetto coefficiente d attrito non tiene conto dell attrito della caso in cui sia presente una guarnizione, necessario quindi sommare la resistenza della guarnizione alla resistenza d attrito e quindi sommare da 200a 3500 (gf) a seconda del modello di guida la resistenza della guarnizione varia in funzione della sua area di con-tatto, della pressione e della lubrificazione.

8 In presenza di grossi momenti ribaltanti e di torsione si necessita di un pre-carico elevato sui sistemi per accrescerne la rigidezza causando aumentidella resistenza d : Carico (Kgf) C: Capacit di carico dinamico (Kgf) con guarnizionesenza guarnizioneCoefficiente d attrito 0,0150,0100,00500 0,1 0,2 Rapporto di carico (P/C)Figura 5 Resistenza d attritoCoefficiented attritoResistenzad tenute speciali disegnate da SBC permettono di mantenere l internodel carrello esente da perdite di grasso, la durata dei sistemi pu per applicazioni particolari (es: macchine lavorazionelegno) a tutte le serie di guide SBC (SBG, SBS, SBM)Tenute frontaliDue punti di contattoFigura 6 Figura 71. Nella fig. 6 viene indicata la tipica struttura a due punti di contatto chegarantisce ottima scorrevolezza determinata da un minimo il raggio di curvatura delle piste di rotolamento vale il 52 53% del diametro della sfera, il sistema lineare capace di sopportare elevati costruzione a due punti di contatto assicura un sufficiente precaricoche conferisce un elevata rigidit al sistema sruttura a due punti di contatto consente inoltre buona tolleranza suglierrori ammissibili delle superfici di montaggio.

9 Struttura di contattoe tenute frontaliSBCL inear MotionSystemLe ripetute sollecitazioni sulle sfere e sulle piste possono provocare il distac-co di scaglie dalle superfici di fenomeno detto sfogliatura; la durata di un sistema di scorrimentolineare data dalla percorrenza totale (50 km) raggiunta nel momento in cuiavvengono i primi fenomeni di sfogliatura da fatica, sia sui corpi volventi stes-si (sfere o rulli) che sulle sedi di durata nominale definita come la percorrenza totale (km) raggiunta senzasfogliature dal 90% di un gruppo di guide identiche, lavorando nelle stessecondizioni d : durata nominale (Km)Lh: durata di servizio (ore)C: capacit di carico dinamico (kgf)Pc: carico calcolato (kgf)ls: lunghezza della corsa (m)n1: numero dei cicli alternativiper minuto (opm)La capacit di carico dinamico nominale C il valore di carico costante, appli-cato in una direzione, a cui corrisponde una durata nominale pari a 50 km dipercorrenza del sistema a utilizzo del sistema di scorrimento lineare necessario tenere conto delvalore dei carichi il cui calcolo risulta essere complesso.

10 Le guide di scorri-mento sono soggette a imprevedibili vibrazioni e ad urti esterni durante il lorofunzionamento. Inoltre, la durezza delle piste ed il riscaldamento del sistemadi scorrimento concorrono a ridurne la durata. La seguente formula tiene conto di tutti questi : fattore di durezzaL: durata nominale (km)fT: fattore di temperaturaC: capacit di carico dinamico (kgf)fc: fattore di contattoPc: carico calcolato (kgf)fw: fattore di caricoSe la temperatura di funzionamento superiore ai 100 C, la durezza dellesedi di scorrimento pu essere ridotta, causando una diminuzione del caricomassimo ammissibile e riducendo quindi la durata nominale della guida della duratateorica previstaTemperatura della pista ( C) di temperatura fT100 150 200 Figura 8Lh= LX1032 x lsx n1x 60L= fH x fT x fCfwL=C x50PC()3x50PC(Cx3)Durata delle guide lineariDurata nominaleCapacit di caricodinamico CFattore ditemperatura (fT)Durata teoricaprevistaPer ottenere la capacit di carico ottimale di un sistema di scorrimento linea-re, necessario mantenere una durezza della sede di scorrimento compresatra HrC 58 e due o pi cursori vengono impiegati sullo stesso binario, pu esseredifficile ottenere una ripartizione uniforme del carico a causa delle tolleranzedi montaggio e dei momenti in gioco.