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SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN Y AUTÓMATAS …

SISTEMAS DE AUTOMATIZACI N Y AUT MATAS PROGRAMABLES SISTEMAS DE AUTOMATIZACI N Y AUT MATAS PROGRAMABLES Enrique Mandado P rezCatedr tico Jubilado de Tecnolog a Electr nica Miembro del Instituto de Electr nica Aplicada de la Universidad de VigoProfesor del M ster de SISTEMAS Electr nicos Avanzados de la Escuela T cnica Superior de Ingenier a de la Universidad del Pa s VascoJorge Marcos AcevedoProfesor Titular del Departamento de Tecnolog a Electr nica de la Universidad de VigoCelso Fern ndez SilvaProfesor Titular del Departamento de Ingenier a de SISTEMAS y Autom tica de la Escuela de Ingenier a Industrial de la Universidad de VigoIgnacio Armesto QuirogaProfesor Titular del Departamento de Ingenier a de SISTEMAS y Autom tica de la Escuela de Ingenier a Industrial de la Univers

El capítulo 11 está dedicado exclusivamente a las Comunicaciones Industriales, tanto punto a punto como multipunto, que constituyen redes de comunicaciones que trabajan en tiempo real. Los capítulos 12, 13 y 14 contienen ejemplos de diferentes tipos de redes de comunica - …

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  Industriale, Comunicaciones, Comunicaciones industriales

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1 SISTEMAS DE AUTOMATIZACI N Y AUT MATAS PROGRAMABLES SISTEMAS DE AUTOMATIZACI N Y AUT MATAS PROGRAMABLES Enrique Mandado P rezCatedr tico Jubilado de Tecnolog a Electr nica Miembro del Instituto de Electr nica Aplicada de la Universidad de VigoProfesor del M ster de SISTEMAS Electr nicos Avanzados de la Escuela T cnica Superior de Ingenier a de la Universidad del Pa s VascoJorge Marcos AcevedoProfesor Titular del Departamento de Tecnolog a Electr nica de la Universidad de VigoCelso Fern ndez SilvaProfesor Titular del Departamento de Ingenier a de SISTEMAS y Autom tica de la Escuela de Ingenier a Industrial de la Universidad de VigoIgnacio Armesto QuirogaProfesor Titular del Departamento de Ingenier a de SISTEMAS y Autom tica de la Escuela de Ingenier a Industrial de la Universidad de VigoJos Luis Rivas L pezDirector General de SECITORA uditor forense jefe del Laboratorio de Inform tica Forense europeo (LIFe)

2 Investigador del grupo GEDEFA de la Universidad de VigoJos Mar a N ez Ortu oProfesor Ayudante del Centro Universitario de la Defensa de Mar n adscrito a la Universidad de VigoSistemas de automatizaci n y aut matas programablesTercera edici n, 2018 2018 Enrique Mandado P rez; Jorge Marcos Acevedo; Celso Fern ndez Silva; Ignacio Armesto Quiroga; Jos Luis Rivas L pez; Jos Mar a N ez Ortu o 2018 MARCOMBO, n y dise o: ngel Sol CardonaDise o de la cubierta: ENEDEN DISE O GR FICO Cualquier forma de reproducci n, distribuci n, comunicaci n p blica o transformaci n de esta obra solo puede ser realizada con la autorizaci n de sus titulares, salvo excepci n prevista por la ley.

3 Dir jase a CEDRO (Centro Espa ol de Derechos Reprogr ficos, ) si necesita fotocopiar o escanear alg n fragmento de esta obra .ISBN: : B-26667-2017 Impreso en XXXXP rinted in SpainvPr logo a la primera edici nSeguramente todo empez por la capacidad de observaci n y de imaginaci n del ser huma no; aunque pronto se descubri la correlaci n causa-efecto, al menos para los hechos m s sim ples. Pero a medida que se iban incrementando los conocimientos, se fue constatando que todo era bas-tante m s complejo de lo que parec a, que hab a m ltiples variables que influenciaban esa rela-ci n y que no hab a por tanto hechos aislados, sino una multitud de causas que deb an estudiarse como SISTEMAS en su conjunto para poder predecir los efectos que se produc an y que adem s eran manejo de toda esa informaci n y su transformaci n en consecuencias resulta hoy bas tante natural.

4 Pero el proceso ha sido largo y a base de sucesivos ello este libro comienza con los primeros pasos que el ingenio humano puso en marcha, as como con los elementos industriales que fue desarrollando, primero el ctricos, m s tarde elec-tr nicos y en la actualidad inform ticos, en una carrera permanentemente acelerada, que avanza sin conocer un final, siempre super ndose y sorprendi comienzo de los a os ochenta asum la responsabilidad de dirigir el negocio de automa-tizaci n de Siemens. A lo largo de estos a os, la experiencia vivida con nuestros clientes nos ha ense ado que las nuevas tecnolog as de automatizaci n no s lo necesitan buenos produc-tos y buen equipo de venta, sino tambi n un gran apoyo de formaci n t cnica, tanto del Hard-ware como del Software para los profesionales que proceden de otras t cnicas, as como para los j venes ingenieros y t cnicos.

5 Que de forma continua se incorporan a las t cnicas de automati zaci demanda de la formaci n t cnica especializada orientada a la pr ctica ha ido creciendo de forma continua hasta superar en el a o 2002 en Siemens la cifra de t cnicos formados en estas t consecuencia de esta creciente demanda, y de la aparici n de la formaci n a distancia (on-line) tambi n de estas tecnolog as, mi amigo Enrique Mandado, con su gran experiencia for-madora, nos present sus ideas de apoyo a la formaci n especializada industrial.

6 De las re flexiones conjuntas nace este libro, que hoy tengo el honor de libro est dirigido a los t cnicos del rea de automatizaci n no s lo como libro de con-sulta sino como libro de estudio. En l se recogen los conceptos fundamentales para entender el funcionamiento de los SISTEMAS electr nicos de control digital, la normalizaci n existente en este terreno, as como los equipos Hardware, desde las configuraciones m s sencillas hasta las m s complejas apoyadas en t cnicas de comunicaci n y visualizaci n de ltima generaci n y los dis-tintos SISTEMAS de programaci n utilizados en automatizaci n, con ejemplos concretos.

7 SISTEMAS de automatizaci n y aut matas programablesviEn nombre de la empresa Siemens y en el m o propio, quiero agradecer muy especialmente al equipo de profesores firmantes del mismo, dirigidos por mi amigo Enrique, el esfuerzo reali zado y por parte de Siemens a los Sres. Amador y Cano, por su colaboraci n para sacar a la luz esta obra, que con toda seguridad reforzar el conocimiento de las t cnicas de automatizaci n, en un sector en creciente LenzaDirector GeneralDivisi n Productos y SISTEMAS Industriales de SiemensviiIntroducci n a la tercera edici nEl xito obtenido en las dos ediciones anteriores ha animado a los autores de las mismas a llevar a cabo esta tercera edici n.

8 A la que se han incorporado dos nuevos coautores para acometer dos aspectos de la automatizaci n que han adquirido gran importancia actualmente: la seguridad ante sabotajes y las comunicaciones inal principales novedades de esta edici n son: En el cap tulo 1 se introducen nuevos conceptos y equipos que se describen en profun-didad en el resto de los cap tulos. Se han ampliado los ejemplos del cap tulo 3 para mostrar el dise o de una m quina ta-ladradora mediante la utilizaci n de la herramienta Codesys que cumple con la norma IEC 61131-3.

9 En el cap tulo 4 se muestran ejemplos de nuevos productos desarrollados por empresas espa olas. En el cap tulo 5 se muestra la forma llevar a cabo el modo de funcionamiento autom -tico de una taladradora, utilizando para ello la herramienta Codesys. Se ha ampliado el contenido del cap tulo 7 para incluir diversos sensores de medida uti-lizados, tanto en los procesos de fabricaci n como en los procesos continuos. Se incluye un nuevo cap tulo 8 dedicado a los actuadores m s utilizados en los diferen-tes tipos de procesos productivos.

10 Se ha actualizado el cap tulo 9 mediante la inclusi n de nuevos ejemplos de productos y nuevas t cnicas de gesti n de la interfaz m quina-usuario (HMI). El cap tulo 10 est dedicado a la automatizaci n de los productos y procesos producti-vos e incluye en esta edici n un nuevo apartado dedicado a los SISTEMAS de informaci n y a la seguridad de los mismos ante sabotajes. El cap tulo 11 est dedicado exclusivamente a las comunicaciones Industriales, tanto punto a punto como multipunto, que constituyen redes de comunicaciones que trabajan en tiempo real.


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