Unità rotante/ Tipo a pignone e cremagliera

1 F -IT. Unit rotante/. Tipo a pignone e cremagliera Serie ad alta precisione e per camere sterili ora anche per i modelli con diametro 1, 2, 3, 7. Serie MSQ. Diametri: 1, 2, 3, 7, 10, 20, 30, 50, 70, 100, 200. Unit rotante a profilo ribassato Semplice montaggio del carico . Ampia guida di rotazione Tabella tolleranze int., est. Diametri interni ed esterni della tavola 3 4 volte superiore al carico assiale (paragonato con la serie CRQ). Base: MSQB H9/h9 Per l'allineazione del centro di rotazione e il carico Alta precisione: MSQA H8/h8. Foro di posizionamento Foro di Guida di Stelo cavo posizionamento Adatta il cablaggio e le connessioni Per la posizione rotazione della direzione pneumatiche agli impianti installati di rotazione sulla tavola Stelo cavo Diam.

2 1 2 3 7. Stelo cavo 5 6 Tipo base Diam. 10 20 30 50 70 100 200 MSQB. Stelo cavo 6 9 12 13 16 19 24. Campo di regolazione angolare: 0 190.. Con deceleratore idraulico interno Energia cinetica da 2 a 5 volte superiore (paragonata con una vite di regolazione). Agevole montaggio del corpo Movimento in direzione della spinta Diam. di riferimanto: risalto, foro Foro di posizionamento Montaggio 2 direzioni radiale della tavola max. Foro di Usando guide ad alta precisione, il movimento nella direzione della posizionamento spinta' radiale della tavola viene ridotto. Alta precisione Alta precisione MSQA Guida ad alta precisione Diam.

3 Di riferimento (risalto). Diam. di riferimento (foro) Foro di posizionamento Alimentazione possibile da 2 lati (frontale e laterale). Le posizioni di attacco A. cc e possono essere liberamente ta ral o At . late selezionate per adattarsi alle ir condizioni di montaggio D. lat B. ale r. o Di cc er t a At A. o cc ta B. Dir. fronta At le o cc Caratteristiche 1. ta At Unit rotante Serie MSQ. Tipo a pignone e cremagliera Modelli di piccole dimensioni con diametri da 1, 2, 3 e 7. Compatto e leggero Numerose possibilit di montaggio per ridurre gli ingombri Offre il montaggio a ingombro minimo grazie al corpo compatto,al cablaggio e ai A raccordi salvaspazio.

4 Cilindro a montaggio libero Montaggio Montaggio Montaggio laterale dall'alto dal basso B. Facile centraggio del montaggio Diametro di riferimento (foro). Diam. di riferimento (risalto) Foro di posizionamento C Foro di posizionamento D. Dimensione totale (immagine di MSQB1A). Diametri mm Il cablaggio e la connessione possono essere selezionati in base alle condizioni di montaggio Diam. Modello A B C D Massa (g) Esempio di montaggio del sensore e del regolatore di flusso 1 MSQB1A 28 25 16 70. 2 MSQB2A 56 30 28 18 105. 3 MSQB3A 60 150. 7 MSQB7A 41 23 250. Deceleratore idraulico esterno Energia cinetica ammissibile da 4 a 10 volte superiore Ridotta la lunghezza totale Angolo di rotazione: 90.

5 , 180 . (Paragonato con il modelllo provvisto di deceleratore interno). Disponibili due modelli di deceleratore idraulico, per bassa energia e per alta energia L'assenza di sporgenze riduce la lunghezza di montaggio. 90 180 . Paragone energia cinetica ammissibile (per diametro 30). 1. Con deceleratore idraulico esterno ia energ Momento d'inerzia (kg m2). levata Per e ia energ assa Per b Con deceleratore idraulico interno Tipo simmetrico destra/sinistra Attacco A Modello standard Tipo simmetrico Attacco B. Con vite di regolazione L'altezza della tavola rimane la stessa del Tempo di rotazione (s/90 ) modello dotato di viti di regolazione o Attacco B Attacco A.

6 Deceleratore idraulico interno. Caratteristiche 2. Serie MSQ. Scelta del modello Esecuzione base/MSQB : Serie supplementare Con vite di regolazione Con deceleratore idraulico Con deceleratore Diam. interno idraulico Procedimento della scelta del modello Formula Esempio selezione camera sterile camera sterile esterno 1 Condizioni operative 2 1. 3 Indicare le condizioni di esercizio in 7 base alla posizione di montaggio. H.. Modello usato 10 H . Pressione d'esercizio 20 . 30 G . Direzione di montaggio 50 . Tipo di carico G. FT. 70 Ts (N m). M=FS H a 100 Tf (N m). 200 Montaggio verticale Ta (N m). b L . Configurazione del carico Elevata precisione/MSQA : Serie supplementare.

7 Tempo di rotazione t (s).. Angolo di rotazione (rad) Unit rotante: MSQB50A, Pressione: MPa Con vite di regolazione Con deceleratore idraulico Con deceleratore . Peso del carico m (kg). Direzione di montaggio: Verticale Diam. interno idraulico G Tipo di carico : carico d'inerzia Ta camera sterile camera sterile esterno Configurazione del carico : 100 mm x 60 mm . Distanza tra l'asse centrale e il 1 baricentro H (mm) (piastra rettangolare). Tempo di rotazione t: , Angolo di rotazione: 90 . 2 Fr . Distanza dal punto di massa L (mm) Massa del carico m kg M=Fr L. 3 Montaggio orizzontale Distanza tra l'asse centrale e il baricentro H: 40 mm 7.

8 10 Coppia richiesta 20 . 2. Verificare il carico come mostrato 30 sotto e selezionare un attuatore che Coppia effettiva Ts carico d'inerzia 50 soddisfi i valori di coppia richiesti. 10 x Ta = 10 x x .. Coppia effettiva (3 5) Tf . carico statico: Ts Le serie ad alta precisione e camera sterile . carico di resistenza: Tf Coppia effettiva 10 Ta = 10 x x (2 x ( / 2) / ). Coppia effettiva vengono aggiunte alle misure: 1, 2, 3, 7 . carico d'inerzia: Ta = N m Coppia effettiva OK. Tipi di carico Nota) I sostituisce con t il valore del momento d'inerzia. Novit Tempo di rotazione 3. Verificare che sia compreso entro s / 90 s/90 OK.

9 I limiti regolabili del tempo di rotazione. carico ammissibile 4. INDICE Verificare che il carico radiale, il carico della spinta: m x carico ammissibile x = N < carico ammissibile OK. carico di spinta e il momento si trovino entro i limiti consentiti. Momento: m x x H Momento ammissibile x x = N m N m< carico ammissibile OK. Diam.: 1, 2, 3, 7 carico ammissibile Momento d'inerzia 5. Ricavare il momento di inerzia del carico " " per il calcolo dell'energia. = m x (a2 + b2) / 12 + m x H2 = x ( + ) / 12 + x Momento d'inerzia = kg m2. Diam.: 10, 20, 30. 50, 70, 100. Energia cinetica 200 6. Verificare che l'energia cinetica del carico si trovi entro i valori ammissibili.

10 1 / 2 x x 2 energia ammissibile 1/ 2 x x (2 x ( / 2) / )2. Con deceleratore = 2 / t ( : Velocit angolare terminale) = 60 mJ Energia ammissibile OK. idraulico esterno : Angolo di rotazione (rad). t : Tempo di rotazione (s). Diam.: 10, 20 Energia cinetica ammissibile/Tempo di rotazione 30, 50. Caratteristiche 3 1. Scelta del modello Serie MSQ. Coppia ammissibile Tipi di carico Unit : N m carico statico: Ts Pressione d'esercizio (MPa). Diam. Un carico che richiede solo forza di pressione . 1. 2. 3.. ( Nel corso dell'esame si deciso di considerare la massa della leva come un carico d'inerzia. ). (Esempio). 7 . 10 20 Presa Staffa F: Forza di pressione (N).