zusammengestellt von DI Michael Steiner

1 zusammengestellt von DI Michael Steiner Steuerungen VPS - SPS SPS Allgemein Vor- und Nachteile Aufbau Bussysteme Programmierung Literaturverzeichnis Vorteile einer speicherprogrammierten Steuerung Anpassungsf higkeit Wartungsarmut Zeitsparende Projektierung Vervielf ltigung Platzersparnis Automatische Programmdokumentation Visualisierung ist m glich Kommunikationsf higkeit (Bussysteme) Fernwartung ist m glich Nachteile einer speicherprogrammierten Steuerung Kleinsteuerungen zu teuer Kosten f r Hard- und Software Programmierger t Programmiersoftware Datentr ger Angst vor zu viel Technik Qualifiziertes Personal SPS Eine SPS ist im Grunde ein Computer, ausschlie lich f r Steuerungsaufgaben auch Regelungsaufgaben Spezielles Betriebssystem Hardware SPS Kompakt SPS Modulare SPS Slot SPS Soft SPS Systemdaten Max.

2 Teilnehmer 62 Max. Baudrate 167 kBaud Max. Ausdehnung 100 m Buszugriff Max. E/A-Daten 248 Bit Eing nge 186 Bit Ausg nge E/A-Verbindung zyklisch Kommunikation Master / Slave Nachrichtenkanal 4 Bit Parameter pro Slave Ein Controller Area Network (CAN) ist ein von der ISO standardisierter echtzeitf higer Feldbus f r die serielle Daten bertragung in der Automotive-Technik, der Automation und Fertigungstechnik. SPS Adressierung Eine Adresse in der SPS ist ein Wert mit dem festgelegt wird wo an welcher Stelle in einem Arbeitsspeicher Informationen abgespeichert bzw.

3 Ausgelesen werden sollen welche Peripherie angesprochen werden soll (Eing nge, Ausg nge) Beispiel: Eingangsadresse: Augangsadresse: Merker: Ein anderes Wort f r die Adressangabe ist Operand. Adressierung fest Wird auch feste, direkte oder absolute Adressierung genannt. vorgegebene (feste) Adressen von Steckpl tzen f r Eingangsbaugruppen oder Ausgangsbaugruppen vorgegebene (feste) Adressen von Anschlu klemmen von analogen oder digitalen Ein- und Ausg ngen ein SPS-Operand mit einer festen Adresse wie ist in allen Codebausteinen (der Operand mu nicht deklariert werden)

4 Global g ltig und bekannt Adressierung indirekt indirekte Adressierung erm glicht es Operanden anzusprechen deren Adresse sich w hrend des Ablaufes eines Anwenderprogrammes ver ndern kann Adressierung symbolisch bei der Adressierung wird mit eindeutigen Symbolen (Bezeichungen) gearbeitet, hierbei wird durch eine Zuordnungsliste / Deklaration einer Adresse ein Symbol zugeordnet, Adresse hat das Symbol NOT_AUS die symbolische Adressierung ist nur lokal g ltig die symbolische Adressierung darf nur einen Unterstrich beinhalten.

5 NOT_AUS und nicht NOT__AUS Adressierung variabel parametrierbare Baugruppenadresse die Adresse einer Baugruppe kann frei gew hlt werden Adressierung - Steckpl tze Adressierung - Steckpl tze Steckplatznummern Die Steckplatznummern im Baugruppentr ger einer S7-300 erleichtern die Bestimmung des Adressenschemas innerhalb der S7-300-Umgebung. Die erste Adresse in der Baugruppe ist durch ihre Lage im Baugruppentr ger festgelegt. Steckplatz 1 Stromversorgung. Standardm ig gilt dies als der erste Steckplatz. Eine Stromversorgungsbaugruppe ist nicht unbedingt erforderlich.

6 Ein S7-300-Aufbau kann auch direkt mit 24V betrieben werden. Steckplatz 2 ist der Steckplatz f r die CPU. Steckplatz 3 ist logisch reserviert f r eine Schnittstellenbaugruppe (IM), zum mehrzeiligen Aufbau mit Erweiterungsbaugruppentr gern. Auch wenn keine IM-Baugruppe vorhanden ist, mu sie im Adressierungsschema ber cksichtigt werden. Wenn der Steckplatz auch physikalisch freigehalten werden soll ( f r den sp teren Einbau einer IM-Baugruppe), kann eine Platzhalterbaugruppe DM370 gesteckt werden. Adressierung - Steckpl tze Steckpl tze 4-1 1 Steckplatz 4 gilt als erster Steckplatz f r E/A-Baugruppen, Kommunikationsprozessoren (CP) oder Funktionsmodule (FM).

7 Adressierungsbeispiele: Eine DE-Baugruppe an Steckplatz 4 beginnt mit der Byte-Adresse 0. Die obere LED einer DA-Baugruppe an Steckplatz 6 hei t . Hinweis F r jeden Steckplatz sind 4 Byteadressen reserviert. Beim Einsatz von 16-kanaligen DE-/DA-Baugruppen gehen je Steckplatz 2 Byte Adressen verloren! Adressierung - Steckpl tze Elementare Datentypen Elementare Datentypen Zuordnungstabelle Kurzform Zuordnungstabelle Langform Steuerungsanweisung Je h her die Priorit t desto wichtiger der Baustein Hardwarekonfiguration Starten des PC`s oder Programmierger t (PG) und des Automatisationsger tes (AG).

8 SIMATIC-Manager Verwaltet die Programmierung der S7. Anlegen eines Projektes Hardwarekonfiguration Eingabe der Baugruppen mit Kontrolle der Nummer, welche am unteren Rand steht. 1. Profilschiene anlegen 2. Power Supply einf gen 3. CPU einf gen (MPI = Multi Point Interface Verbindung AG - PG) 4. Eingabebaugruppe einf gen 5. Ausgabebaugruppe einf gen 6. Kontrolle der Adressen 7. gegebenenfalls CPU Konfigurieren Programmierung der Steuerungsanweisung Anlegen der FC 1 (2,3,..) danach Erstellen des OB 1 Aufruf der FC`s im OB 1 Testphase Mit Beobachten oder mit dem Simulator Anweisungsliste (engl.)

9 Instruction List, IL) Kontaktplan (engl. Ladder Diagram, LD) Funktionsbausteinsprache FBS oder genannt (engl. Function Block Diagram, FBD) Ablaufsprache (engl. Sequential Function Chart, SFC) Strukturierter Text (engl. Structured Text, ST) bersicht ber Operationslisten und AWL Befehle in Step7 bersicht ber Operationslisten und AWL Befehle in Step7 Operationen im Kontaktplan alphabetisch sortiert Operationen im Kontaktplan alphabetisch sortiert Operationen im Kontaktplan alphabetisch sortiert Operationen im Kontaktplan alphabetisch sortiert Operationen im Kontaktplan alphabetisch sortiert Operationen im Kontaktplan alphabetisch sortiert Operationen im Kontaktplan alphabetisch sortiert Operationen im Kontaktplan alphabetisch sortiert Operationen im

10 Kontaktplan alphabetisch sortiert Operationen im Kontaktplan alphabetisch sortiert Operationen im Kontaktplan alphabetisch sortiert Operationen im Funktionsplan alphabetisch sortiert Operationen im Funktionsplan alphabetisch sortiert Operationen im Funktionsplan alphabetisch sortiert Operationen im Funktionsplan alphabetisch sortiert Operationen im Funktionsplan alphabetisch sortiert Operationen im Funktionsplan alphabetisch sortiert Operationen im Funktionsplan alphabetisch sortiert Operationen im Funktionsplan alphabetisch sortiert Operationen im Funktionsplan alphabetisch sortiert Operationen im Funktionsplan alphabetisch sortiert Operationen im Funktionsplan alphabetisch sortiert Operationen im Funktionsplan alphabetisch sortiert FH Frankfurt, FB2 Heinlein, Automatisieren mit STEP7