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三菱電機産業用ロボット Fシリーズ カタログ
Z z W W z . . . . . . . W . W2. . 2 2 2. 2 . z . z . . . . . 150 100. . 40. . . 50 . z1 . z2 . . 100. . m2 . m2. . . . . . . . . - . . . . 1 . 2 . . . . . . . 71.
71 技術情報 I＝Iz1＋Iz2＋W1L12＋W2L22 L1 L2 W1 W2 I ：J4軸まわりの全イナーシャ Iz ：負荷イナーシャ W ：それぞれの質量（kg）
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