三菱電機産業用ロボット Fシリーズ カタログ
71 技術情報 I＝Iz1＋Iz2＋W1L12＋W2L22 L1 L2 W1 W2 I ：J4軸まわりの全イナーシャ Iz ：負荷イナーシャ W ：それぞれの質量（kg）
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