三菱電機産業用ロボット Fシリーズカタログ

Z z W W z .. W . W2.. 2 2 2. 2 . z . z .. 150 100.. 40.. 50 . z1 . z2 .. 100.. m2 . m2.. - .. 1 . 2 .. 71.

71 技術情報 I＝Iz1＋Iz2＋W1L12＋W2L22 L1 L2 W1 W2 I ：J4軸まわりの全イナーシャ Iz ：負荷イナーシャ W ：それぞれの質量（kg）

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1 Z z W W z .. W . W2.. 2 2 2. 2 . z . z .. 150 100.. 40.. 50 . z1 . z2 .. 100.. m2 . m2.. - .. 1 . 2 .. 71.

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