FONCTION DE TRANSFERT D'UN SYSTEME LINEAIRE …

- Dans le cas de multi-variables, on définit une matrice de transfert. - La fonction de transfert caractérise le comportement intrinsèque du système et ne dépend ni de l'entrée, ni de la sortie. Exemple : reprenons l'exemple du SEGWAY® : # Dans la chaîne d'action se trouve l'ensemble chariot + conducteur . Cet ensemble est régit

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