1) ETAPA DE POTENCIA. - ramarecords.com

1) ETAPA DE POTENCIA. Cuando es necesario controlar el sentido de giro de un motor de corriente continua de baja potencia, se suelen utilizar transistores de potencia en configuraci n Puente en H , tal como se muestra en la figura: Vcc T1 T2. A M B. T3 T4. En la configuraci n H el funcionamiento de los transistores es tal que siempre est n conduciendo o bloqueados por parejas. As , si T1 y T4 conducen, T2 y T3 est n bloqueados y viceversa. Regulando el tiempo que conducen o est n bloqueados se var a la velocidad (ver apartado anterior) y regulando la pareja que conduce, el sentido de giro. Para evitar que los picos de tensi n que aparecen en la bobina da en a los transistores (ver apartado 6 del cap tulo Estudio del motor de cd para aplicaciones de tracci n en robots con ruedas ), se a aden a la configuraci n anterior cuatro diodos supresores de pico, como se muestra en la figura: Vcc Vcc D1 D2.

Vs 1/2 L293B 8 4, 5, 12, 13 IN1 7 632 16 1 EN OUT1 OUT2 IN2 5V EN IN OUT 1 1 VS 1 0 0 0 - Z Para controlar el sentido de giro del motor de corriente continua, lo conectamos

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