Transcription of Dinámica del Robot - Profesora e Investigadora
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Example: air traffic controller
Dinámica del Robot - Profesora e Investigadora
Din mica del Robot UCR ECCI CI-2657 Rob tica Prof. Kryscia Daviana Ram rez Benavides UCR-ECCI CI-2657 Rob tica Din mica del Robot Introducci n La din mica se ocupa de la relaci n entre las fuerzas que act an sobre un cuerpo y el movimiento en el que se origina. El modelo din mico de un Robot tiene por objeto conocer la relaci n entre el movimiento del Robot y las fuerzas implicadas en el mismo. 2 UCR-ECCI CI-2657 Rob tica Din mica del Robot Introducci n (cont.) Esta relaci n se obtiene mediante el denominado modelo din mico, que relaciona matem ticamente: La localizaci n del Robot definida por sus variables articulares o por las coordenadas de localizaci n de su extremo, y sus derivadas: velocidad y aceleraci n. Las fuerzas pares aplicadas en las articulaciones (o en el extremo del Robot ). Los par metros dimensionales del Robot , como longitud, masa e inercias de sus elementos. 3 UCR-ECCI CI-2657 Rob tica Din mica del Robot Introducci n (cont.)
UCR-ECCI CI-2657 Robótica Dinámica del Robot Introducción La dinámica se ocupa de la relación entre las fuerzas que actúan sobre un cuerpo y el movimiento en el
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