Transcription of Proportional-Druckregelventile VPPM
1 Proportional-Druckregelventile VPPM nderungen vorbehalten 2018/102 Internet: VPPMM erkmale bersichtWinkel 180 umgesetzt montierbarEinzelventilHutschienenbefesti gungLED-AnzeigenDisplay-AnzeigeAnschluss plattenventilAnschlussblockDruckluftvers orgung beidseitigArbeitsanschl sseEntl ftung beidseitigSteckdosenleitungBedienelement eInnovativVariabelBetriebssicherMontagef reundlich Multi-Sensor-Control (Kaska denregelung) Diagnose W hlbare Regelcharakteristik Temperaturkompensiert Hohe Dynamik Hohe Wiederholgenauigkeit Baukastenabwicklung IO-Link, zum Direktanschlussan einen bergeordnetenIO-Link/I-Port Master Einzelventile (Inline-, bzw. Muf fenventil) Anschlussplattenventile(Batterie-/ Flanschventil) Verschiedene Bedien oberfl chen LED-Anzeigen LCD-Display Einstell-/Wahltasten Ventile mit unterschiedlichenDruckbereichen w hlbar Druckbereich am Ventil modifi zierbar Verschiedene Sollwert vorgaben w hlbar Stromeingang Spannungseingang Integrierter Drucksensor miteigenst ndigem Ausgang Kabelbruch berwachung Druckerhalt bei Steuerungs ausfall Anschlussblock (Batterieblock)
2 Hutschienenbefestigung Einzeln mit Befestigungswinkel QS-Verschraubungen bersicht, VPPM IO-LinkFeldbus123451 Diagnose ber Feldbus2 Feldbusknoten3 Elektrik-AnschlussplatteCAPC4 Verbindungsleitung NEBU5 Proportional-Druckregel ventil VPPM mit IO-Link2018/10 nderungen vorbehalten3 Internet: VPPMM erkmale VPPM auf Ventilinsel bersicht, VPPM auf der Ventilinsel MPA-S24 VSerial dataInnovativVariabelBetriebssicherMonta gefreundlich Multi-Sensor-Control Diagnose via Bus W hlbare Regelcharakteristik Hohe Dynamik 2 Genauigkeitsstufen F r alle g ngigen Protokolle Als Einzeldruckregler Als Druckzonenregler 3 Ventile mit unterschiedlichenDruckbereichen w hlbar 3 Druckbereich (Presets) berden Bus einstellbar Interne oder externe Druckver sorgung m glich Hohe Lebensdauer LED Anzeige f r den Betriebs zustand Druckerhalt bei Ausfall der Ver sorgungsspannung Schnelle Fehlersuche durchLED am Ventil und Diagnose ber Feldbus Servicefreundlickeit durchwechselbare Ventile Einfacher Austausch der Ven tile Gepr fte Einheiten Einfache Erweiterung derVentilinsel-H-HinweisWeitere Informationen zu denVPPM Ventilen f r MPA-S mpas nderungen vorbehalten 2018/104 Internet.
3 VPPMM erkmale RegelkreisAufbau eines RegelkreisesRegelgliedStellgliedRegel streckeMessein richtungRegler (integrierte Elektronik)Vergleicher(Ventilkolben)(Ven tilausgang und allenachgeschalteten Bauteile)St rgr e z( Leckage)Regelgr e x(Druck)F hrungs gr e w(Sollwert)R ckf hrgr e rRegeldifferenz eAufbauWirkungsweiseDas Bild zeigt einen geschlosse nen Regelkreis. Die F hrungs gr e w (Sollwert 5 Volt oder8 Milliampere) wirkt zun chst aufeinen Vergleicher. Die Messein richtung liefert den Wert der Re gelgr e x (Istwert 3 bar) alsR ckf hrgr e r an den Verglei cher. Das Regelglied erkennt dieRegeldifferenz e und steuert dasStellglied an. Der Ausgang desStellgliedes wirkt auf die versucht das Regelgliedmit Hilfe des Stellgliedes, die Dif ferenz zwischen F hrungsgr e wund Regelgr e x Vorgang l uft kontinuier lich ab, deshalb wird immer be merkt, wenn die F hrungsgr esich ndert.
4 Eine Regeldifferenzentsteht jedoch auch, wenn dieF hrungsgr e konstant ist unddie Regelgr e sich ndert. Dasist der Fall, wenn sich der Durch flu durch das Ventil auf Grundeines Schaltvorgangs, einer Zylin derbewegung oder eines Last wechsels ndert. Durch die St r gr e z wird ebenfalls eine Re geldifferenz hervorgerufen. Hierist der Druckabfall in der Luft versorgung zu nennen. Die St r gr e z wirkt in nicht beabsichtig ter Weise auf die Regelgr e xein. In allen F llen ist der Reglerbestrebt die Regelgr e x derF hrungsgr e w (Kaskadenregelung) des VPPMM embran druckreglerVorsteu erstufeHauptstufeArbeits druckreglerArbeits volumenVorsteu erma gneteSollwertIstwertSensor 1 Sensor 2 KaskadenregelungRegelgenauigkeitIm Gegensatz zu den herk mmli chen direkt wirkenden Regelun gen werden bei dem Prinzip desMulti-Sensor-Controls mehrereRegelkreise ineinander geschach telt.
5 Die Gesamtregelstrecke wirddabei in kleinere, aufgabenspezi fisch besser regelbare Teil strecken dem Prinzip des Multi-Sensor-Controls verbessert sich dieRegelgenauigkeit und Dynamikgegen ber einem einzel wirken den Regler um ein nderungen vorbehalten5 Internet: VPPMM erkmale RegelkreisBegriffe zum Proportional-DruckregelventilHystereseLi nearit tsfehlerZwischen dem eingegebenenSollwert und dem ausgegebenenDruck besteht innerhalb einer To leranz immer ein linearer Zusam menhang. Dennoch macht es ei nen Unterschied, ob der Sollwertansteigend oder abfallend einge ben wird. Die Differenz der maxi malen Abweichungen nennt vollkommene lineare Verlaufder Regelkennlinie des Ausgangs drucks ist theoretisch. Die maxi male prozentuale Abweichungvon dieser theoretischen Regel kennlinie nennt man Linearit ts fehler.
6 Der Prozentwert beziehtsich auf den maximalen Aus gangsdruck. (Full Scale)AnsprechempfindlichkeitWiederholge nauigkeit (Reproduzierbarkeit)3,61 bar3,60 barWie feinf hlig man einen Druckver ndern, einstellen kann,bestimmt die Ansprechempfind lichkeit des Ger kleinste Sollwertdifferenz, diezu einer nderung des Ausgangs druck f hrt, wird als Anspre chempfindlichkeit 0,01 ist dieSpanne, innerhalb derer die flui dische Ausgangsgr e streut,wenn dasselbe elektrische Ein gangssignal, aus derselben Rich tung kommend, wiederholt einge stellt wird. Die Wiederholge nauigkeit wird in % des maxima len fluidischen 3456789102012345678910 Wenn ein VPPM aus Sicher heitsgr nden nicht entl ften darf,kann der Mindestdruck vom Null punkt nach oben weggeschobenwerden.
7 Dem kleinsten Sollwertist dann ein Ausgangsdruckvon 5 bar und dem gr ten Soll wert ein Ausgangsdruck von10 bar zugeordnet. Wird die Null punktverschiebung genutzt istdie Nullpunktunterdr ckung au tomatisch Auslieferungszustand ent spricht 100% Sollwert gleich100% des fluidischen Ausgangs signals. Die Druckbereichsanpas sung oder - einstellung bietet dieM glichkeit dem Sollwert die flui dische Ausgangsgr e anzupas ckung0,1 V3,6-4,12 mAx mbarIn der Praxis besteht die M glich keit, dass am Sollwerteingangdes VPPM ber den Sollwertge ber eine Restspannung oder einReststrom das Ventil bei Sollwert Nullmit Sicherheit entl ftet, nutztman die Nullpunktunterdr ckung. nderungen vorbehalten 2018/106 Internet: VPPMM erkmale DurchflussDurchfluss qn von 1 > 2 in Abh ngigkeit vom Ausgangs berdruck p2 VPPM-6 (2 bar)VPPM-6 (6 bar)VPPM-6 (10 bar)Durchfluss qn von 2 > 3 in Abh ngigkeit vom Ausgangs berdruck p2 VPPM-6 (2 bar)VPPM-6 (6 bar)VPPM-6 (10 bar)2018/10 nderungen vorbehalten7 Internet: VPPMM erkmale DurchflussDurchfluss qn von 1 > 2 in Abh ngigkeit vom Ausgangs berdruck (2 bar) (6 bar) (10 bar)Durchfluss qn von 2 > 3 in Abh ngigkeit vom Ausgangs berdruck (2 bar) (6 bar) (10 bar) nderungen vorbehalten 2018/108 Internet.
8 VPPMM erkmale DurchflussDurchfluss qn von 1 > 2 in Abh ngigkeit vom Ausgangs berdruck p2 VPPM-8 (2 bar)VPPM-8 (6 bar)VPPM-8 (10 bar)Durchfluss qn von 2 > 3 in Abh ngigkeit vom Ausgangs berdruck p2 VPPM-8 (2 bar)VPPM-8 (6 bar)VPPM-8 (10 bar)2018/10 nderungen vorbehalten9 Internet: VPPMM erkmale DurchflussDurchfluss qn von 1 > 2 in Abh ngigkeit vom Ausgangs berdruck (4 bar) (8 bar) (11 bar)Durchfluss qn von 2 > 3 in Abh ngigkeit vom Ausgangs berdruck (4 bar) (8 bar) (11 bar) nderungen vorbehalten 2018/1010 Internet: VPPML iefer bersichtFunktionAusf hrungKonstruktiverAufbauPneumati scherAnschluss1, 2, 3 NennweiteBel ftung/Entl ftungDruckregel bereichSollwert-Eingabe Seite/InternetSpannungs typStromtypDigital[mm][bar]0.
9 10 V4 .. 20 mA Druckregel ventileBedienger t mit LED (Standard)vorgesteuertesMembranventilG1/ 86/4,50,02 .. 20,06 .. 60,1 .. 10nn 18 Anschluss platte6/4,50,02 .. 20,06 .. 60,1 .. 10nn 8/70,02 .. 20,06 .. 60,1 .. 10nn G1/48/70,02 .. 20,06 .. 60,1 .. 10nn G1/212/120,02 .. 20,06 .. 60,1 .. 10nn Bedienger t mit LED, f r IO-LinkvorgesteuertesMembranventilG1/86/ 4,50,02 .. 20,06 .. 60,1 .. 10 n25 Anschluss platte6/4,50,02 .. 20,06 .. 60,1 .. 10 n8/70,02 .. 20,06 .. 60,1 .. 10 nG1/48/70,02 .. 20,06 .. 60,1 .. 10 nG1/212/120,02 .. 20,06 .. 60,1 .. 10 n2018/10 nderungen vorbehalten11 Internet: VPPML iefer bersichtFunktionAusf hrungKonstruktiverAufbauPneumati scherAnschluss1, 2, 3 NennweiteBel ftung/Entl ftungDruckregel bereichSollwert-Eingabe Seite/InternetSpannungs typStromtypDigital[mm][bar]0.
10 10 V4 .. 20 mA Druckregel ventileBedienger t mit LCD, Druckeinheit variabelvorgesteuertesMembranventilG1/86 /4,50,02 .. 20,06 .. 60,1 .. 10nn 18 Anschluss platte6/4,50,02 .. 20,06 .. 60,1 .. 10nn 8/70,02 .. 20,06 .. 60,1 .. 10nn G1/48/70,02 .. 20,06 .. 60,1 .. 10nn G1/212/120,02 .. 20,06 .. 60,1 .. 10nn Bedienger t mit LED, f r Ventilinsel MPA-SvorgesteuertesMembranventilAnschlus s platte MPA6/4,5, 8/70,02 .. 20,06 .. 60,1 .. 10 nmpas nderungen vorbehalten 2018/1012 Internet: VPPMP eripherie bersichtEinzelventil VPPM-6L .. , VPPM-8L ..1234675879aJZubeh rBeschreibung Seite/Internet1 Proportional-DruckregelventilVPPMB edienger t mit LED, 413 Proportional-DruckregelventilVPPMB edienger t mit LED404 Steckdosenleitung 405 Proportional-DruckregelventilVPPMB edienger t mit LCD186 Steckdosenleitung 187 SteckverschraubungQSzum Anschluss von au entolerierten Druckluftschl uchenqs8 Schalld mpferzur Montage in Entl ftungsanschl ssenu9 WinkelVAME-P1-Azur Befestigung des Ventils37aJHutschienenbefestigungVAME-P1 -Tzur Befestigung an einer Hutschiene352018/10 nderungen vorbehalten13 Internet: VPPMP eripherie bersichtEinzelventil VPPM-12L.