Руководство пользователя по …

1 Руководство пользователя по программированию ПЛК в codesys codesys 1-2 Copyright 1994, 1997, 1999, 2001, 2002, 2003, 2004, 2005, 2006 3S - Smart Software Solutions GmbH All rights reserved. Copyright 2003, 2004, 2005, 2006 ПК Пролог (Русская редакция) Текст данного документа тщательно проверен. Однако практически невозможно гарантировать абсолютное от-сутствие ошибок. Мы будем благодарны вам за замечания и предложения по улучшению текста и содержимого документа. Trademark Intel is a registered trademark and 80286, 80386, 80486, Pentium are trademarks of Intel Corporation.

2 Microsoft, MS and MS-DOS are registered trademarks, Windows is a trademark of Microsoft Corporation. Документ подготовлен: 3S - Smart Software Solutions GmbH Memminger Stra e 151 D-87439 Kempten Тел.: +49 831 5 40 31 - 0 Факс: +49 831 5 40 31 - 50 Русская редакция: ПК Пролог 21400, Россия, г. Смоленск, ул. Октябрьской революции, 9 Тел.: +7 4812 38-29-31 Тел./Факс: +7 4812 65-81-71 Текст данного документа опирается на международную версию codesys с английским интерфейсом. Наимено-вания команд, тексты диалогов и сообщений соответствуют указанной версии.

3 Последнее обновление Редакция RU , для codesys codesys 1-3 Оглавление 1 Краткое представление codesys 1-1 Что такое codesys 1-1 Представление о работе в codesys 1-1 Состав базовой пользовательской документации по codesys 1-3 2 Что есть, что в codesys 2-1 Компоненты проекта 2-1 Языки программирования 2-9 Список инструкций (IL) 2-10 Модификаторы и операторы IL 2-10 Структурированный текст (ST) 2-11 Язык последовательных функциональных схем (SFC) 2-18 Язык функциональных блоковых диаграмм (FBD) 2-23 Непрерывные функциональные схемы (CFC) 2-23 Язык релейных диаграмм (LD)

4 2-24 Отладка и online функции 2-25 3 Пишем простой пример 3-1 Блок управления светофором 3-1 Визуализация примера 3-13 4 Работа в системе программирования codesys 4-1 Главное окно 4-1 Опции проекта 4-3 Управление проектом 4-18 Управление объектами проекта 4-48 Основные функции редактирования 4-56 Основные функции Online 4-62 Работа с окнами 4-77 Помощь 4-78 5 Редакторы codesys 5-1 Общие элементы редакторов 5-1 Редактор раздела объявлений 5-3 Работа в редакторе объявлений 5-3 Редактор раздела объявлений в режиме Online 5-11 Директивы компилятора 5-12 Текстовые редакторы 5-20 Работа в текстовых редакторах 5-20 Редактор языка IL 5-24 Редактор языка ST 5-25 Графические редакторы 5-25 Работа в графических редакторах 5-25 Редактор FBD 5-30 Редактор LD 5-36 Редактор SFC 5-43 Редактор CFC 5-52 6 Ресурсы 6-1 Обзор ресурсов 6-1 Глобальные и конфигурационные переменные.

5 файл комментариев 6-2 Глобальные переменные 6-3 Конфигурационные переменные 6-7 Файл комментариев переменных 6-8 Конфигурация тревог (Alarm Configuration) 6-9 codesys 1-4 Обзор 6-9 Общая информация и терминология 6-10 Классы тревог 6-11 Группы тревог 6-14 Запись тревог 6-16 'Extras' меню: Settings (настройки) 6-17 Менеджер библиотек (Library Manager) 6-18 Бортжурнал (Log) 6-20 Конфигуратор ПЛК (PLC Configuration) 6-23 Обзор 6-23 Работа в редакторе конфигуратора ПЛК 6-25 Общие параметры конфигурации ПЛК 6-26 Диалог специфической настройки параметров 6-27 Конфигурация модулей ввода/вывода 6-28 Конфигурация канала 6-31 Конфигурирование модулей Profibus 6-31 Конфигурирование CANOpen-модулей 6-39 Конфигурация ведомого CANOpen-устройства (CANopen Slave)

6 6-44 Конфигурирование модулей DeviceNet 6-48 Конфигурация ПЛК в режиме Online 6-53 Сканирование аппаратуры/ Состояние/ Диагностика ПЛК 6-53 Конфигуратор задач (Task Configuration) 6-54 Работа в конфигураторе задач 6-54 Системные события 6-58 Конфигуратор задач в режиме online 6-59 Менеджер рецептов (Watch and Receipt Manager) 6-61 Обзор 6-61 Менеджер рецептов в режиме Offline 6-61 Менеджер рецептов в режиме Online 6-63 Трассировка (Sampling Trace) 6-64 Обзор 6-64 Конфигурация трассировки 6-65 Управление процессом трассировки 6-66 Отображение данных 6-67 Сохранение данных трассировки ('Extras' 'Save trace values') 6-69 Ввнешние конфигурации трассировки ('Extras' 'External Trace Configurations') 6-70 Рабочая область (Workspace) 6-70 Менеджер параметров (Parameter Manager) 6-71 Обзор и подключение 6-71 Редактор менеджера параметров.

7 Обзор 6-72 Типы списков параметров и их атрибуты 6-73 Управление списками параметров 6-75 Редактирование списка параметров 6-77 Менеджер параметров в режиме online 6-78 Экспорт/импорт списков параметров 6-79 Настройка целевой платформы (Target Settings) 6-80 ПЛК-Браузер (PLC-Browser) 6-81 Общие сведения 6-81 Набор команд ПЛК-Браузера 6-82 Макро расширения команд ПЛК-Браузера 6-83 Вспомогательные команды ПЛК-Браузера 6-84 Инструменты (Tools) 6-84 Свойства доступных инструментов (Object Properties) 6-85 Настройка команд инструментов 6-88 Часто задаваемые вопросы по инструментам 6-90 7 ENI 7-1 Что такое ENI?

8 7-1 codesys 1-5 Условия работы с ENI базой данных в проекте 7-1 Работа с ENI базой данных в проекте codesys 7-2 Категории объектов в базе данных проекта 7-2 8 DDE интерфейс8-1 DDE интерфейс codesys 8-1 DDE обмен посредством GatewayDDE Server 8-2 9 Менеджер лицензирования codesys 9-1 Обзор 9-1 Создание лицензированных библиотек в codesys 9-1 10 Приложения 10-1 Приложение A: Операторы и функции МЭК 10-1 Арифметические операторы 10-1 Битовые операторы 10-4 Операторы сдвига 10-6 Операторы выборки 10-9 Операторы сравнения 10-11 Адресные операторы и вспомогательные функции 10-13 Оператор вызова 10-16 Явное преобразование типов 10-16 Математические функции 10-23 Приложение В: Операнды в codesys 10-30 Константы 10-30 Переменные 10-32 Адреса 10-34 Функции в роли операндов 10-35 Приложение С.

9 Типы данных codesys 10-36 Элементарные типы данных 10-36 Пользовательские типы данных 10-37 Приложение D: Библиотеки codesys 10-44 Стандартная библиотека 10-44 Строковые функции 10-44 Переключатели 10-48 Детекторы импульсов 10-49 Счетчики 10-51 Таймеры 10-53 Библиотека 10-56 BCD преобразования 10-56 Бит/байт функции 10-57 Дополнительные математические функции 10-58 Регуляторы 10-60 Генераторы сигналов 10-62 Преобразования аналоговых сигналов 10-64 Аналоговые компараторы 10-66 Библиотека 10-67 Системные библиотеки codesys 10-67 Приложение E.

10 Краткий справочник по операторам и компонентам библиотек 10-68 Приложение F: Командная строка / командный файл 10-73 Командная строка 10-73 Командный файл (cmdfile) 10-73 codesys 1-6 Приложение G: Сименс импорт. 10-82 Приложение H: Опции целевых систем 10-89 Системные опции целевых платформ (Target Platform) 10-89 Опции распределения памяти (Memory Layout). 10-95 Опции общей категории (General) 10-96 Опции категории Сетевая функциональность 10-98 Опции категории Визуализация 10-99 Приложение I: Использование клавиатуры 10-102 Приложение J: Ошибки и предупреждения компилятора 10-105 Предупреждения 10-105 Ошибки 10-111 1 Краткое представление codesys Что такое codesys codesys - это современный инструмент для программирования контроллеров ( codesys образуется от слов Controllers Development System).