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Kollaboriernde Robotersysteme - Planung von Anlagen mit ...

Kollaborierende Robotersysteme - Planung von Anlagen mit der Funktion „Leistungs- und Kraftbegrenzung“ höher der Druck. Die Grenzwerte nach Tabelle A.2 bzw. ISO TS 15066 entstammen den neuesten Forschungen zur Bestimmung von Schmerzeintrittschwellen. K1 [Shore A] Neben dem Druck muss auch immer die Kraft berück-sichtigt werden.

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