COMPONENTES DE LA NEUMÁTICA

1 AUTOMATIZACION GUIA DE TRABAJO 6 DOCENTE: VICTOR HUGO BERNAL UNIDAD No. 1 OBJETIVO GENERAL Identificar los elementos utilizados en sistemas neum ticos por su respectivo s mbolo y caracter stica de conexi n OBJETIVO ESPECIFICO: Reconocer los elementos utilizados en sistemas neum ticos. COMPONENTES DE LA NEUM TICA ESTRUCTURA DE UN SISTEMA NEUM TICO VALVULAS DIRECCIONALES La funci n de las v lvulas es permitir, orientar o detener el flujo de aire para distribuir el aire hacia los elementos de trabajo son conocidas tambi n como v lvulas distribuidoras. Constituyen los rganos de mando de un circuito. Tambi n son utilizadas en sus tama os m s peque os como emisoras o captoras de se ales para el mando de las v lvulas principales del sistema, y a n en funciones de tratamiento de se ales.

2 Dos de las caracter sticas principales que posibilitan su clasificaci n son el n mero de v as y el n mero de posiciones, definidos a continuaci n. vias: llamamos as al n mero de bocas de conexi n del elemento de distribuci n. Pueden tenerse v lvulas de 2, 3 ,4, 5 m s v as. No es posible un n mero de v as inferior a dos. Posiciones: se refiere al n mero de posiciones estables del elemento de distribuci n. Las v lvulas m s comunes 2 3 posiciones, aunque algunos modelos particulares pueden tener m s. Las v lvulas direccionales se designan de acuerdo al n mero de v as y al n mero de posiciones de la forma siguiente: N V as / N posiciones 2/2 dos v as / dos posiciones 3/2 tres v as / dos posiciones 4/2 cuatro v as / dos posiciones 5/2 cinco v as / dos posiciones 5/3 cinco v as / tres posiciones CONFIGURACION DEL SIMBOLO El s mbolo representa la funci n de la v lvula y su forma de accionamiento y/o reacci n.

3 No representa de ninguna manera v lvula alguna desde el punto de vista constructivo. El s mbolo se compone de dos partes bien definidas: un bloque central, en el que se identifican las posiciones del elemento de conmutaci n y las v as de conexi n para cada posici n, y de dos bloques extremos que representan los modos de actuaci n o mandos. 1. Cada posici n de la v lvula se representa por un cuadrado. Habr tantos cuadrados adyacentes como posiciones de distribuci n tenga la v lvula. 2. Las bocas se representan por trazos unidos al cuadrado correspondiente a la posici n normal de reposo de la v lvula. 3. Las vinculaciones entre bocas se representan con l neas y flechas, indicando el sentido de circulaci n.

4 Las bocas cerradas se indican con l neas transversales. Dicha representaci n se representa por cada posici n. 4. Las canalizaciones de escape se representan por un triangulo pudiendo ser: a. Escape sin posibilidad de conexi n (Orificio no roscado) b. Escape con posibilidad de conexi n (Orificio roscado). El s mbolo se completa con los esquemas correspondientes a los mandos de las v lvulas, siendo stos el medio por el cual se logra la conmutaci n de sus posiciones. Existen distintos tipos de mandos: mandos musculares o manuales, mec nicos, neum ticos, el ctricos y electroneum ticos. V lvulas 2/2 Pertenecen a este grupo todas las v lvulas de cierre que poseen un orificio de entrada y otro de salida (2 v as) y dos posiciones de mando.

5 S lo se utilizan en aquellas partes de los equipos neum ticos donde no es preciso efectuar por la misma v lvula la descarga del sistema alimentado; s lo act an como v lvulas de paso. Pueden ser normal cerradas o normal abiertas, seg n cierren o habiliten el paso respectivamente en su posici n de reposo: V lvulas 3/2 Adem s de alimentar a un circuito, permiten su descarga al ser conmutadas. Tambi n las hay normalmente cerradas o abiertas. V lvulas 4/2 Poseen cuatro orificios de conexi n correspondiendo uno a la alimentaci n, dos a las utilizaciones y el restante al escape, el que es com n a ambas utilizaciones. Operan en dos posiciones de mando, para cada una de las cuales s lo una utilizaci n es alimentada, en tanto la otra se en-cuentra conectada a escape; esta condici n se invierte al conmutar la v lvula.

6 V lvulas 5/2 stas poseen cinco orificios de conexi n y dos posiciones de mando. A diferencia de la 4/2, poseen dos escapes correspondiendo uno a cada utilizaci n. Esto brinda la posibilidad, entre otras cosas, de controlar la velocidad de avance y retroceso de un cilindro en forma independiente. V lvulas de 3 posiciones Las funciones extremas de las v lvulas de tres posiciones son id nticas a las de dos posiciones, pero a diferencia de stas incorporan una posici n central adicional. Esta posici n podr ser de centro cerrado, centro abierto o centro a presi n. Un centro abierto permite la detenci n intermedia de un actuador en forma libre, dado que ambas c maras quedan conectadas a escape en esa posici n.

7 Un centro cerrado, por el contrario, permitir una parada intermedia, pero el cilindro quedara bloqueado por imposibilitarse sus escapes. El centro a presi n mantiene alimentadas ambas c maras, lo que permite detener con precisi n un cilindro sin v stago, compensando eventuales p rdidas de aire del circuito. Electrov lvulas En las electrov lvulas la se al que da origen a la conmutaci n es de naturaleza el ctrica, excitando a un solenoide que por acci n magn tica provoca el desplazamiento de un n cleo m vil interno que habilita o no el pasaje de fluido. En los mandos directos el mismo n cleo habilita o no el pasaje principal de fluido; en los mandos electroneum ticos una v lvula piloto de mando directo comanda la se al neum tica que desplaza al distribuidor principal.

8 Dimensionado de v lvulas El caudal normal requerido para el accionamiento de un cilindro neum tico, depender en general del caudal requerido por el accionamiento, el que a su vez depender del tama o del cilindro, la velocidad de su accionamiento y de la presi n de operaci n, donde: Qr = 0,0028 d C (P+1,013) /t Qr = caudal requerido (Nm /h) d = di metro del pist n del cilindro (cm2) C = carrera del cilindro (cm) t = tiempo de ejecuci n del movimiento (seg) p = presi n de operaci n o manom trica (bar) El caudal nominal normal que debe tener la v lvula, queda determinado por la siguiente expresi n: Donde: = caudal nominal de la v lvula p=Ca da de presi n admitida en la v lvula Pe= Presi n absoluta de alimentaci n de la v lvula (bar) (presi n manom trica + ) Qr= Caudal requerido por el accionamiento (Nm /h) V lvulas direccionales Son aquellas que en un circuito neum tico distribuyen o direccionan el aire comprimido hacia los elementos de trabajo.

9 Por esta raz n tambi n se las conoce como v lvulas distribuidoras. Constituyen los rganos de mando de un circuito, es decir aquellos que gobiernan (mandan) el movimiento de los rganos motores del mismo (cilindros, actuadores, etc.). Dos de las caracter sticas principales que posibilitan su clasificaci n son el n mero de v as y el de posiciones, definidos a continuaci n. V as: llamaremos as al n mero de orificios controlados en la v lvula, exceptuando los de pilotaje. Podemos as tener v lvulas de 2, 3, 4, 5 m s v as (no es posible un n mero de v as inferior a 2) Posiciones: se refiere al n mero de posiciones estables del elemento de distribuci n.

10 Pueden tenerse v lvulas de 2, 3, 4 m s posiciones (no es posible un n mero de posiciones inferior a 2) Seg n ya se ha dicho las v lvulas direccionales se designan de acuerdo al n mero de v as y posiciones de la siguiente manera: N de v as / N de posiciones De acuerdo a la clasificaci n indicada podremos tener: V lvulas 2/2 (dos / dos) 2 v as / 2 posiciones 3/2 (tres / dos) 3 v as / 2 posiciones 3/3 (tres / tres) 3 v as / 3 posiciones 4/2 (cuatro / dos) 4 v as / 2 posiciones 4/3 (cuatro / tres) 4 v as / 3 posiciones 5/2 (cinco / dos) 5 v as / 2 posiciones etc. Configuraci n del s mbolo de una v lvula El s mbolo representa la funci n de la v lvula y su forma de accionamiento.