IproCAM, câblages divers

1 IproCAM, c blages divers C blage transformateur d'alimentation .. 2 Les modules DRIVER de puissance .. 4 Module .. 4 Module .. 4 Module .. 4 C blage moteur .. 5 C blage moteurs divers toutes cartes (maxi 5A par broche) .. 5 Moteur NEMA 23 IproCAM .. 6 Moteur NEMA 34 IproCAM (GROS mod le) .. 7 Potar de r glage d' avance .. 8 Jacks des cartes 9 Jack 9 STEP4X CM4 V2 et V3, STEP5MD (CM5), COM5X, 425 V2, 525, 435, 445 .. 9 Cartes STEP4X4A, STEP4 XCM .. 9 Palpeur sur Autres 10 Jack PWM .. 10 Cartes STEP4X4A, STEP4 XCM4, COM5X, 425 V2, 525, CM4 V2, CM4 V3, 10 Pilotage broche sur Autres Cartes .. 10 Proc dure de test des signaux d'une carte IproCAM (tous mod les).. 10 Afficheur 2x20 ou 2x40 .. 12 But es (contact ou inductive).. 13 C blage transformateur d'alimentation ** Note pour les cartes STEP5MD Attention : Si votre carte est une CM5 ou STEP5MD (s rigraphi dessus) et que vous installez des DRIVERS 8A et que votre transfo est un 2x22V (v rifier son tiquette), il y a 2 modes possibles de c blage, il ne faut surtout pas vous trompez car il y aurait destruction de certains composants dans un des cas C blage s rie Pour obtenir de forte vitesse, sous un courant de 4A maxi par driver.

2 Dans ce cas les 3 gros condensateurs de 10000 F sont marqu s 63V et vous respectez le c blage s rie d crit plus bas. Fil rouge borne 3 Fil noir borne 4 Fil jaune borne 5 Fil orange borne 6 Comme sur la photo plus bas C blage // (parall le) Pour obtenir un gros un courant de 8A maxi par driver. (maxi carte = 30A r parti) Dans ce cas les 3 gros condensateurs de 10000 F sont marqu s 50V et vous cablez le transfo en parall le Fil rouge + jaune ensemble borne 3 Fil noir+orange ensemble borne 6 borne 4 et 5 non utilis e ** C blage s rie (cas le plus courant pour transfo 2x12 ou 2x15V) Transformateur toutes cartes (44 CM4 CM5 STEP4X ) Rep rer si votre transfo poss de bien ces couleurs Les modules DRIVER de puissance Tension d alimentation MAXI = U max module U moteur (voir doc du moteur) Exemple.

3 Pour les modules 50V, U max = 50-6 = 44V par exemple Pour les modules 70V Umax = 70-6 = 64V par exemple Module Module Module Demand nono le c blage de vos modules car il y a plusieurs mod les C blage moteur C blage moteurs divers toutes cartes (maxi 5A par broche) Moteurs 4, 6 ou 8 fils ramen 4 fils par couplage s rie ou parall le (voir doc de votre moteur) Moteur NEMA 23 IproCAM Attention, les couleurs de fils sont identiques au moteur NEMA34 mais le c blage est diff rent Moteur NEMA 34 IproCAM (GROS mod le) Attention, les couleurs de fils sont identiques au moteur NEMA23 mais le c blage est diff rent Potar de r glage d' avance (uniquement si la carte est quip e d'une Speed IT) Potar sur carte 44CM CM4 STEP4X 2007-2011 (or V2 et V3) Potar sur speed IT V2 directement Brancher 1 2 3 sur le connecteur P2 de la speed IT Le sens de branchement sur la speed IT changera le sens de rotation du potar Dans FAO, basculer le bouton " " sur l' cran d'accueil pour activer la fonction exemple potar "0" Jacks des cartes IproCAM Jack PALPEUR Utilis pour brancher un palpeur d'outil (jauge automatique en Z) Les cartes suivantes IproCAM utilisent un Jack Stereo mm (le nom est sur la carte) STEP4X CM4 V2 et V3, STEP5MD (CM5), COM5X, 425 V2, 525, 435, 445 Le jack ne doit pas tre en contact avec la fa ade - borne 1 = VDD = 5V fixe sur la pointe (pour alimentation palpeur, non utilis si contact sec)

4 - borne 2 = palp = entr e palpeur sur la bague - borne 3 = Com_ENT (0V commun entr e) sur la base Normalement un simple contact sec se branche entre la bague(2) et la base (3) Cartes STEP4X4A, STEP4 XCM ancien mod le (cartes rouges) Le jack ne doit pas tre en contact avec la fa ade - borne 1 = palp = entr e palpeur sur la pointe - borne 2 = entr e analogique (non utilis e ici) - borne 3 = Com_ENT (0V commun entr e) sur la base Normalement un simple contact sec se branche entre la pointe(1) et la bague(3) Palpeur sur Autres Cartes Les autres cartes (sauf NEOLPT, TurboLPT, COM4X, Turbo5X, 425V1) utilise 2 bornes sur connecteurs - comm_ENT (ou 0V) et entr e palpeur P ou Palp ou Pa - c blez un contact sec entre les 2 bornes Jack PWM Utilis pour piloter la fr quence de broche par un variateur Cartes STEP4X4A, STEP4 XCM4, COM5X, 425 V2, 525, CM4 V2, CM4 V3, STEP5MD Le jack ne doit pas tre en contact avec la fa ade Borne 1 : 0/10V CD = Signal de pilotage analogique 0 10V (commande variateur de broche) Borne 2 : PWM = Signal de pilotage num rique PWM (commande variateur de broche) Borne 3.

5 0V (GND, blindage) La plupart des variateurs utilise le 0/10V DC, donc signal entre pointe (1) et base (3) Pilotage broche sur Autres Cartes Les autres cartes (NEOLPT, TurboLPT, COM4X, Turbo5X, 425V1) utilise 2 bornes sur connecteurs pour le pilotage PWM, elle ne poss dent pas de sortie CD 0/10V - borne 0V et sortie pwm - c blez un contact sec entre les 2 bornes Proc dure de test des signaux d'une carte IproCAM (tous mod les) Attention !! Le lancement de cette proc dure va provoquer le basculement des sorties, ce qui peut enclencher les relais broche ou autre p riph riques connect s LA CARTE, Veuillez les mettre hors tension ou les d brancher avant. Pour cela un simple voltm tre calibre DC (courant continu) sur 5 50V suffit (5 VDC par exemple) ou un oscilloscope.

6 Brancher le "-" du voltm tre (fil noir) sur la 0V de la carte (ou "-" de l'alimentation) Brancher le "+" du voltm tre (fil rouge) sur le signal v rifier Sur casi toutes les cartes de puissance, il y un connecteur sur le bord gauche de la carte qui regroupe tous les signaux DIR et CLOCL (ou PULSE) ainsi que le 0V Sur les carte NEOLPT et TurboLPT les signaux sont sur les PIN 2 9 et la 0V sur le PIN 25 (18 25 en fait) Lancer FAO, carte d tect e Menu Aide/Oscillo (ou touche clavier [T]) Attention !!! D s que l'oscillo apparait, la CN se met faire des petits mouvements en va et vient sur les 4 axes. On peut r gler la fr quence gr ce au r glages suivants Note : Les boutons OUT pilotent les sorties (ou relais) que vous pouvez tester galement ils sont tous actifs par d faut Ce qui nous int resse ici c'est la ligne de boutons XYZA Pour tester un seul axe, s lectionnez celui-ci seul, exemple pour tester X Connecter ensuite la broche "+" du voltm tre sur le signal contr ler - signal CLOCK ou PULSE, vous devez lire (ou stable) suivant que votre carte est quip e du PIC 18F ou de la Speed IT Sur un oscillo on voit un signal carr - signa DIR, vous devez alternativement lire 5V (ou 3V3)

7 Puis 0V suivant que votre carte est quip e du PIC 18F ou de la Speed IT, ceci au rythme des ZIP ZIP de la CN, l'effet est tr s marqu sur un voltm tre aiguille ou l'oscillo, moins vident sur un LCD Sur un oscillo on voit une ligne qui change d' tat (de hauteur) chaque changement de sens Pour contr ler le DIR, on peut aussi utiliser le pav GOTO (commande manuelle), dans un sens on a 5V (ou 3V3) et dans l'autre on a 0V Afficheur 2x20 ou 2x40 (uniquement si la carte est quip e d'une Speed IT) Les crous de fixation doivent tre en NYLON. les vis peuvent tre en acier ou nylon. Visserie diam tre 3x15mm 3x20mm Ecrous NYLON Dans la config COM FAO ninos, d clarer l'afficheur Case DISPLAY coch e Case x40 coch e pour l'afficheur 2x40 caract res et d coch e pour l'afficheur 2x20 caract res.

8 Personnalisation possible du message d'accueil (s'affiche au lancement de la FAO) dans la champs But es (contact ou inductive) (uniquement si la carte est quip e d'une Speed IT) Voir la doc sur les but es inductives pour leur alimentation en tension DC. Ici ne sont repris que les diff rentes prises SUBD Les cartes IproCAM utilisent une prise SUBD9 femelle mais l'affectation des broches volu de carte en carte afin de s'adapter aux besoins Reportez-vous au nom indiqu sur la carte elle-m me ** (A partir de 2011 toutes les cartes auront ce connecteur SUBD9, permettant de connecter les but es inductives sans alimentation externe) Platine extension et cartes CM4 V4, CM445 ** STEP4X4A, 44DP et 44CM avant les V2 et V3 ** ** Exception L'une des premi res 44DP utilise une SUBD15 La utilise une SUBD25 La utilise une SUBD25