Motorcontroller CMMO-ST - festo.com

1 Motorcontroller CMMO-STe/rFesto KernprogrammDeckt 80 % ihrer Automatisierungsaufgaben ab qIn der Regel versandbereit in 24 h ab Werk Weltweit in 13 Service Centern auf Lager Mehr als 2200 ProdukteWeltweit:Stark:Einfach:Immer lagerhaltigFesto Qualit t zum attraktiven PreisErleichterte Beschaffung und Lagerhaltung wIn der Regel versandbereit in 5 Tagen ab Werk Weltweit in 4 Service Centern f r Sie montiert Bis zu 6 1012 Varianten pro ProduktfamilieSchauen Sie nach dem Stern!TOC BookmarkMotorcontroller CMMO-STMerkmaleTypenschl sselDatenblattTechnische DatenAbmessungenBestellangabenZubeh rSteckersortimentAnschlussblockVerbindun gsleitungSteuerleitungMotorleitungEncode rleitung2d Internet: nderungen vorbehalten 2019/10 Motorcontroller CMMO-STMerkmaleAuf einen Blick Der Motorcontroller CMMO-ST dient als Positioniersteuerung und La-geregler Getrennte Last- und Logikversorgung Unterst tzt die Sicherheitsfunktion Sicher abgeschaltetes Moment (STO) Einfache Ansteuerung durch: I/O Anschaltung IO-Link oder I-Port Modbus TCP berwachen von frei definierbaren Positionen und Drehmomentbe-reiche Backup-Datei erm glicht reibungslosen Ger tetausch Hutschienenmontage m glich Encoderoption (closed loop), dass hei t keine Schrittverluste, Schleppfehler werden ausgeregeltParametrierung m glich ber.

2 Konfigurationspaket FCT ( festo Configuration Tool) Ethernet-Schnittstelle mit integriertem WebserverKommunikationssystem IO-LinkSpezifische I-Port Schnittstelle von FestoIO-Link ist eine standardisierte I/O-Technologie (IEC 61131-9), die das Kommunizieren mit Sensoren und Aktoren erm handelt sich dabei um eine Punkt-zu-Punkt Kommunikation. ber die physikalische Schnittstelle wird das Datenprofil FHPP I-Port Schnittstelle basiert auf der IO-Link Technologie und erm g-licht das Kommunizieren mit Sensoren und ist, dass die angeschlossenen Ger te von festo automatisch er-kannt werden (Plug and Work). ber die physikalische Schnittstelle wird das Datenprofil FHPP Modbus TCPM odbus TCP ist ein offenes Kommunikationsprotokoll (IEC 61158), das auf der Master-Slave-Architektur basiert. Es ist ein etablierter Standard f r die Kommunikation ber Ethernet TCP/IP in der Automatisierungs-technik. ber die physikalische Schnittstelle wird das Datenprofil FHPP der Schnittstellenmit I/O Schnittstellemit IO-Link Schnittstelle31524678 9152467811 10[1] Siebensegmentanzeige[2] Ethernet-Schnittstelle (RJ45)[3] I/O Schnittstelle[4] Spannungsversorgung[5] Referenzschalter[6] Sicherheitsfunktion STO[7] Encoder[8] Motor[9] IO-Link Schnittstelle[10] Befestigungsb gel zur Montage auf einer Hutschiene[11] Status von IO-Link VerbindungZur Ansteuerung vonElektrozylinder EPCOZ ahnriemenachse ELGRD rehantrieb ERMOS chrittmotor EMMS-STIO-Link , Modbus ist eine eingetragene Marke des jeweiligen Markeninhabers in bestimmten L nderungen vorbehaltend Internet: CMMO-STMerkmaleSystem bersichtFeldbusmodule CTEU dienen als Schnittstelle zwischen der SPS-Steuerung und dem Motor-controller CMMO-ST .

3 Die Einbin-dung in die Steuerungssysteme der verschiedenen Herstellererfolgt ber unterschiedliche Protokolle werden mit dem passenden Modul unter-st tzt: CANopen DeviceNet EtherCAT PROFIBUS PROFINETZur Ansteuerung von:Elektrozylinder EPCOZ ahnriemenachse ELGRD rehantrieb ERMOS chrittmotor EMMS-STFeldbusIO-Link / I-PortPunkt-zu-Punkt VerbindungPunkt-zu-Punkt VerbindungCTEUSPSCMMO-STERMOEMMS-STEPCOE LGR4d Internet: nderungen vorbehalten 2019/10 Motorcontroller CMMO-STMerkmaleFCT-Software festo Configuration ToolSoftwareplattform f r elektrische Antriebe von FestoMechanische Bez ge und Grenzpositionen Alle Antriebe einer Anlage k nnen im gemeinsamen Projekt verwaltet und archiviert werden Projekt- und Datenverwaltung f r alle unterst tzten Ger tetypen Einfach in der Anwendung, durch graphisch unterst tzte Parameter-eingaben Durchg ngige Arbeitsweise f r alle Antriebe Arbeiten offline am Schreibtisch oder online an der Maschine Wahlweise editieren oder teachen der Bezugspositionen Flexible Anpassung an die Einbaubedingungen bersichtliche Darstellung der EinstellungenVerfahrsatztabelle Bis zu 64 Verfahrs tze sichern Flexibilit t in der Positionierung Absolute oder relative Positionierangaben m glich Flexibel f r die jeweilige Applikation einstellbar.

4 Position Geschwindigkeit Beschleunigung Bremsrampen Kraftregelung Kompletter Funktionstest52019/10 nderungen vorbehaltend Internet: CMMO-STTypenschl ssel001 BaureiheCMMOM otorcontroller002 MotorartSTSchrittmotor ST003 NennstromC55 A004 Nenneingangsspannung124 V DC005 Busprotokoll/AnsteuerungDIOD igitale E/A-SchnittstelleLKIO-Link006 Schaltein-/AusgangPPNPNNPNT ypenschl ssel6d Internet: nderungen vorbehalten 2019/10 Motorcontroller CMMO-STDatenblattAllgemeine Technische DatenTyp mitPI-GeschwindigkeitsreglerPI-Stromregl erP-PositionsreglerPWM-MOSFET-Leistungse ndstufeBetriebsmodusgesteuerter Betriebsinusf rmig eingepr gter Stromgeregelter Betriebsinusf rmig geregelter Strom, Kaskadenregler f r Geschwindigkeit und PositionAnzeigeSiebensegmentanzeigeRotor lagegeberEncoderEncoderschnittstelle EingangRS422 ParametrierschnittstelleEthernetEthernet , unterst tzte ProtokolleTCP/IPTCP/IP, Modbus TCPP rotokoll IO-LinkI-PortModbus TCPV erfahrs tze3264 Kommunikationsprofil FHPPA nzahl digitale Logikeing nge111 Anzahl digitale Logikausg nge113 Eigenschaften digitale Logikausg ngeteilweise frei konfigurierbarnicht galvanisch getrenntEinstellbare Stromabsenkung ber SoftwareNennstromeinstellung ber SoftwareBremswiderstand[ 15 Impulsleistung Bremswiderstand[kVA]]

5 0,1 NetzfilterintegriertBefestigungsartauf Anschlussplatte festgeschraubt, liegend oder stehendmit HutschieneProduktgewicht[g]290 DatenblattTechnische Daten72019/10 nderungen vorbehaltend Internet: CMMO-STDatenblattElektrische Daten Typ Zwischenkreisspannung[V DC]2831 Nennausgangsstrom[A]5,7 LastversorgungNennspannung[V DC]24 15%Nennstrom[A]6 Spitzenstrom[A]8 LogikversorgungNennspannung[V DC]24 15%Nennstrom[A]0,3 Arbeitsbereich Logikeingang[V]24 Max. Strom pro Ausgang, (digitale Logikausg nge)[mA]100 Schaltlogik Eingang/AusgangPNPNPNPNPS icherheitstechnische Kenngr enSicherheitsfunktion nach EN 61800-5-2sicher abgeschaltetes Moment (STO)Performance Level (PL) nach EN ISO 13849-1 Kategorie 3, Performance Level eSafety Integrity Level (SIL) nach EN 61800-5-2, EN 62061, EN 61508 SIL 3 / SIL CL 3 Zertifikat ausstellende StelleT V 0 1/20 5 1/15 Proof-Test-Intervall20aPFH1,3 x 10 10 Diagnosedeckungsgrad[%]90 Safe Failure Fraction (SFF)[%]99,8 Hardware-Fehlertoleranz1CE-Zeichen (siehe Konformit tserkl rung)nach EU-EMV-Richtlinie1)nach EU-Maschinen-RichtlinieSchockfestigkeitg em.

6 EN 60068-2-29 Schwingfestigkeitgem. EN 60068-2-61)Bitte entnehmen Sie den Nutzungsbereich der EG-Konformit tserkl rung: d Zertifikate. Im Falle von Nutzungsbeschr nkungen der Ger te in Wohn-, Gesch fts- und Gewerbebereichen, sowie Kleinbetrieben, k nnen weitere Ma nahmen zur Reduzierung der St raussendung erforderlich Daten (IO-Link)AnschlusstechnikCage ClampProtokollversionDevice modeCOM3 (230,4 kBaud)Anzahl PortsDevice 1 Prozessdatenbreite OUTparametrierbar 8 oder 16 Byteparametrierbar FHPP oder FHPP+FPCP rozessdatenbreite INparametrierbar 8 oder 16 Byteparametrierbar FHPP oder FHPP+FPCMin. Zykluszeit[ms]18d Internet: nderungen vorbehalten 2019/10 Motorcontroller CMMO-STDatenblattBetriebs- und UmweltbedingungenEigenschaften digitaler Logikausgangnicht galvanisch getrenntEigenschaften Logikeinganggalvanisch mit Logikpotential verbundenSpezifikation Logikeingangin Anlehnung an IEC 61131-2 SchutzartIP40 SchutzfunktionI t berwachungSchleppfehler berwachungSoftwareendlagenerkennungSpann ungsausfalldetektionStrom berwachungTemperatur berwachungUmgebungstemperatur[ C]0.

7 +50UL-Umgebungstemperatur[ C]0 .. +40 Lagertemperatur[ C] 25 .. +75 Relative Luftfeuchtigkeit [%]0 .. 90 (nicht kondensierend)Zulassungc UL us - Listed (OL)RCM MarkCE-Zeichen (siehe Konformit tserkl rung)nach EU-EMV-Richtlinie1)nach EU-Maschinen-RichtlinieKC-ZeichenKC-EMVW erkstoff-HinweisRoHS konform1)Bitte entnehmen Sie den Nutzungsbereich der EG-Konformit tserkl rung: d Zertifikate. Im Falle von Nutzungsbeschr nkungen der Ger te in Wohn-, Gesch fts- und Gewerbebereichen, sowie Kleinbetrieben, k nnen weitere Ma nahmen zur Reduzierung der St raussendung erforderlich nderungen vorbehaltend Internet: CMMO-STDatenblattPinbelegung f r [1] ReferenzschalterPinFunktion1+24 V (Logik-Ausgang)2 Signal30 V[2] Sicherheitsfunktion STOPinFunktion1+24 V (Logik-Ausgang)2 STO 13 STO 24 Diagnose 15 Diagnose 2[3] EncoderPinFunktion1A2A/3B4B/5N6N/7+5 V (Ausgang)80 V[4] MotorPinFunktion1 Strang A2 Strang A/3 Strang B4 Strang B/5 Bremse +24 V (geschalteter Ausgang)6 Bremse 0 V[5] I/O-Schnittstelle, 25-poliger Sub-D-SteckerPinFunktion1 Eingang 12 Eingang 23 Eingang 34 Eingang 45 Eingang 56 Eingang 67 Eingang 78 Eingang 89 Eingang 910 Eingang 1011 Eingang 1112 Ausgang 113 Ausgang 214 Ausgang 315 Ausgang 416 Ausgang 517 Ausgang 618 Ausgang 719 Ausgang 820 Ausgang 921 Ausgang 1022 Ausgang +24 V (Logik-Ausgang)250 V[6] +24 V (Logik)40 V5+24 V (Last)[7] Ethernet-SchnittstellePinFunktion1Tx+ (Transmit +)2Tx (Transmit )3Rx+ (Receive +) (Receive ) Internet.

8 Nderungen vorbehalten 2019/10 Motorcontroller CMMO-STDatenblattPinbelegung f r [1] ReferenzschalterPinFunktion1+24 V (Logik-Ausgang)2 Signal30 V[2] Sicherheitsfunktion STOPinFunktion1+24 V (Logik-Ausgang)2 STO 13 STO 24 Diagnose 15 Diagnose 2[3] EncoderPinFunktion1A2A/3B4B/5N6N/7+5 V (Ausgang)80 V[4] MotorPinFunktion1 Strang A2 Strang A/3 Strang B4 Strang B/5 Bremse +24 V (geschalteter Ausgang)6 Bremse 0 V[5] I/O-Schnittstelle mit IO-LinkPinFunktion1+24 V (Logik-Ausgang)20 V3 Parametrierbarer Ausgang 24 Parametrierbarer Ausgang 15 Ready / (0 V IO-Link)10C/Q (IO-Link Signal)11L+ (+24 V-Versorgung IO-Link)[6] +24 V (Logik)40 V5+24 V (Last)[7] Ethernet-SchnittstellePinFunktion1Tx+ (Transmit +)2Tx (Transmit )3Rx+ (Receive +) (Receive ) nderungen vorbehaltend Internet: CMMO-STDatenblattMindestabstand zwischen zwei ,35 Abmessungen Download CAD-Daten a ,7113,1103,190115108,896 wKernprogrammBestellangaben I/O-AnschaltungSchaltein-/ausgang PNP w1512316 CMMO-ST -C5-1-DIOPS chaltein-/ausgang NPN w1512317 CMMO-ST -C5-1-DIONmit IO-LinkSchaltein-/ausgang PNP w1512320 CMMO-ST -C5-1-LKPF esto Kernprogramm qIn der Regel versandbereit in 24 h ab Werk wIn der Regel versandbereit in 5 Tagen ab Werk12d Internet.

9 Nderungen vorbehalten 2019/10 Motorcontroller CMMO-STZubeh f r Motorleitung, Encoderleitung, Spannungsversorgung, Refe-renzschalter, Sicherheitsfunktion STOZus tzliche Steuerleitung f r I/O-Schnittstelle siehe unten w576005 NEKM-C-101)Steckersortiment f r Motorleitung, Encoderleitung, Spannungsversorgung, Refe-renzschalter, Sicherheitsfunktion STO und IO-Link w2948940 NEKM-C-141)1)Stecker sind im Lieferumfang des Motorcontrollers Verbindungsm glichkeiten von I/O-Schnittstelle zur SteuerungBeschreibungKabell nge[m] der einfachen und bersichtlichen Verdrahtung. Die Ver-bindung zum Motorcontroller wird ber die Verbindungslei-tung hergestellt. 8001371 NEFC-S1G25-C2W25-S7 Verbindungsleitungverbindet den Motorcontroller mit dem , , , am Motorcontroller angeschlossen. Das andere Ende be-steht aus einzelnen ,2 Sub-D Stecker. Jede Ader einzeln ber Schraub-klemmen konfektionierbar. w8001372 NEFC-S1G25-C2W25-S6 Bestellangaben Leitungen1)BeschreibungKabell nge[m] zwischen Feldbusmodul CTEU und Motorcontroller CMMO-ST min.

10 Biegeradius: 75 mm schleppkettentauglich Umgebungstemperatur: 25 .. +70 C1569840 NEBU-LE5-K-1-M12G51)Weitere Leitungsvarianten auf rSteckersortimentAnschlussblockVerbindun gsleitungSteuerleitungFesto Kernprogramm qIn der Regel versandbereit in 24 h ab Werk wIn der Regel versandbereit in 5 Tagen ab Werk132019/10 nderungen vorbehaltend Internet: CMMO-STZubeh rBestellangaben Leitungen1)f r TypBeschreibungKabell nge[m] Stecker min. Biegeradius: 62 mm schleppkettentauglich Umgebungstemperatur: 40 .. +80 C1,5 ,5 ,0 w1449602 NEBM-SM12G8-E-5-Q5-LE67,0 w1449603 NEBM-SM12G8-E-7-Q5-LE610,0 w1449604 NEBM-SM12G8-E-10-Q5-LE6 EPCO-25/-40 ELGR-35 ERMO-25/-32 EMMS-ST-42/-57gerader Stecker min. Biegeradius: 62 mm schleppkettentauglich Umgebungstemperatur: 40 .. +80 C1,5 ,5 ,0 w1450370 NEBM-S1G9-E-5-Q5-LE67,0 w1450371 NEBM-S1G9-E-7-Q5-LE610,0 w1450372 NEBM-S1G9-E-10-Q5-LE6 EPCO-25/-40 ELGR-35 ERMO-25/-32 EMMS-ST-42/-57gewinkelter Stecker min.